För att autonoma system ska kunna användas idag krävs att inget manuellt arbete utförs i närheten. Säkerhetsgrindar inhägnar produktionsområdet och hindrar mänsklig inblandning. Det innebär att systemet är känsligt för störningar. En person som går igenom en säkerhetsgrind kan tvinga hela systemet att stänga ner. I ett första skede ska data från en laserskanner göra systemet medvetet om var på området människan befinner sig.
Bilden illustrerar hur två laserskannrar monterade på en lastare kan ange positioner på objekt i gruvan. (Illustration Epiroc)