Lokalisering till havs med hjälp av 360-graders kamera och djupinlärning och matchning med horisonten:
Maskininlärning för visuell navigering och lokalisering
Navigering och lokalisering är grundläggande utmaningar inom robotseende, där uppgiften är att estimera den geometriska relationen mellan fordonet och omgivningen.
Lokalisering till havs med hjälp av 360-graders kamera och djupinlärning och matchning med horisonten:
Forskare
Extern partner
Saab Group
Publikationer
Ett urval av tre publikationer
Bertil Grelsson, Michael Felsberg, Folke Isaksson
(2016)
Journal of Field Robotics
, Vol.33
, s.967-993
Vidare till DOI
Kristoffer Öfjäll, Michael Felsberg, Andreas Robinson
(2016)
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE
, s.136-143
Vidare till DOI
Michael Felsberg
(2018)