Navigering och lokalisering är grundläggande utmaningar inom robotseende, där uppgiften är att estimera den geometriska relationen mellan fordonet och omgivningen.
DatorseendeLokalisering till havs med 360 graders kamera och djupinlärning för matchning med horisonten.Detta kan göras antingen passivt i en virtuell modell eller aktivt genom att kontrollera roboten. I det senare fallet behöver fordonets position estimeras i realtid, vilket sker med hjälp av maskininlärning,

Lokalisering till havs med hjälp av 360-graders kamera och djupinlärning och matchning med horisonten:

Video

Forskare

Publikationer

Ett urval av tre publikationer

Omslag för publikation ''
Bertil Grelsson, Michael Felsberg, Folke Isaksson (2016)

Journal of Field Robotics , Vol.33 , s.967-993 Vidare till DOI

Omslag för publikation ''
Kristoffer Öfjäll, Michael Felsberg, Andreas Robinson (2016)

Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016 IEEE , s.136-143 Vidare till DOI

WASP forskning CVL