Det är även ett område var betydelse kommer att öka i framtiden eftersom de relativt höga arbetskraftskostnaderna i Sverige kommer att kräva en allt högre grad av automation. En utmaning är att samtidigt som automationen är kostnadseffektiv så måste den vara flexibel för att klara av de krav på ständigt nya produkter och produktvarianter som ställs från marknaden.
Vi på Linköpings universitet har historiskt arbetat mycket med att kunna utnyttja industrirobotar i applikationer där de tidigare inte kunnat användas i någon större utsträckning. Vi arbetar exempelvis med att genom utnyttjande av kraftstyrning kunna använda industrirobotar för kvalificerad borrning och slipning. Här har vi exempelvis arbetat mycket med Saab eftersom man vid flygplansproduktion måste borra en stor mängd hål med mycket hög precision samt med gjuteriföretag angående slipning av gjutgods.
En annan robotapplikation är att utnyttja industrirobotar vid produktion av avancerade komponenter i kolfiberkomposit. Det gäller främst komponenter som används inom Aerospace-området, samarbetspartners är exempelvis Saab, GKN och RUAG.
Vi har även arbetat mycket med utrustning för flexibel fixturering, främst i samarbete med europeisk flygindustri som Saab och Airbus. Här har delar av vår forskning även kommersialiserats under namnet BoxJoint.
