I många fall är rörelsemönstren för objekt helt repeterbara, men på förhand okända. Det kan vara båtar som driver med strömmen eller bilar som följer trafikreglerna. Idag inkluderar standardmetoder inte mer kunskap om rörelsen än att de fysiska begränsningarna kring accelerationer med mera är uppfyllda.
Lärande tidsuppdateringNaturligtvis vore bättre kunskap om de underliggande rörelsemönstren en stor fördel. Att lära sig dessa rörelsemönster är ett problem som kombinerar teori från klassisk skattningsteori med moderna datadrivna maskininlärningsmetoder.
Den stora utmaningen ligger i att utnyttja möjliga synergier genom att kombinera de två metoderna i ett gemensamt ramverk.