Göm menyn

LiU-robot bäst på matlagning

Nao-roboten David

Studentlaget FIA Robotics och roboten David från LiU segrade i en internationell matlagningstävling för robotar som avgjordes i Madrid i veckan.  Laget vann med knapp marginal över tvåan från Mexiko.

Robottävlingen, Humabot Challenge, är den första i sitt slag och lockade åtta lag från hela världen. Tävlingen gick ut på att programmera en robot att utföra tre förutbestämda sysslor i köket. Den ska kunna stänga av en varm spisplatta, identifiera vilka varor som finns i ett skafferi och sedan skriva en inköpslista samt slutligen också laga tomatsoppa.

Efter den första grenen ledde LiU-lagets robot David med stor marginal.

- David gick snabbt fram till spisen, såg vilken platta som var påslagen och stängde av den. Vi fick full poäng plus en tidsbonus, berättar Fredrik Löfgren, en av de tävlande LiU-studenterna.

Nästa gren visade sig vara svårare. Roboten hittade i köket och öppnade skafferidörren, men hade sedan problem att identifiera vad som fanns däri. David klarade ett av objekten, ett paket müsli, medan den mexikanska roboten identifierade två. De övriga lagen hade ännu större problem med uppgiften vilket innebar att LiU-laget behöll ledningen efter den andra grenen, om än en knapp sådan.

Den tredje uppgiften, att laga tomatsoppa, hade David klarat bra på träning så grabbarna i FIA Robotics kände sig relativt säkra. Tyvärr tappade roboten tomaten på golvet.

 – Roboten David blev väl nervös. Men lyckligtvis hade alla de andra lagen också problem och ingen robot klarade uppgiften. Domarna lät alla lagen göra ett par försök till, men ingen lyckades. Vi vann därför tävlingen med de poäng vi fått i de två första grenarna, berättar Fredrik Löfgren.

Fredrik Heintz, universitetslektor och docent i datalogi på Institutionen för Datavetenskap, är mer än nöjd med lagets insats.

- Flera av studenterna går andra och tredje årskursen och det är härligt att de upptäcker att de trots begränsade resurser kan göra resultat som står sig i konkurrensen, säger han.

Det är heller inte någon enkel uppgift att koordinera en robots händer, fötter, armar och ben och bedöma avstånd utifrån data som kommer in från kameror.

- Visst kan vi bygga robotar idag som klarar detta under vissa typer av förhållanden. Utmaningen är att bygga robusta system som fungerar i alla miljöer och situationer. Där har vi en bit kvar inom forskningen, säger Fredrik Heintz. 

Det vinnande lagetDet tävlande LiU-laget har nu kommit hem efter ett par intensiva dagar.

- Vi hade jätteroligt! Det är psykiskt påfrestande med sådana här tävlingar när man startar roboten och sedan bara kan stå bredvid och titta på. Men det ger samtidigt en stor tillfredsställelse när roboten gör som man har sagt åt honom att göra. Vi har också fått se många häftiga robotar och pratat med flera framstående forskare! Där fanns verkligen det absolut senaste inom humanoida robotar, berättar Fredrik Löfgren.

LiU-laget på plats i Madrid bestod, förutom av Fredrik Löfgren, också av Fredrik Bengtsson, Tore Haglund, David Bergström och roboten David. På hemmaplan dessutom Jon Dybeck, Mikael Szreder, Daniel Rapp och Sebastian Gustafsson. Alla är de studenter vid Linköpings universitet, förutom robot-David som arbetar på Institutionen för Datavetenskap.

Tävlingen ingick som en del i den vetenskapliga konferensen 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, som i år hölls i Madrid, Spanien, 18-20 november.

Foto Tore Haglund

Relaterade länkar

Humabot challenge, extern länk

Fredrik Löfgren tävlade även i RoboCup junior

Tävlar i robotik, LiU-nytt november 2014

och vann dessutom Genikampen

Att memorera i fritt fall, LiU-student oktober 2014


Monica Westman Svenselius Wed Nov 26 09:04:22 CET 2014



Lika intresserade

Flickor utforskar.Flickor är lika intresserade av naturvetenskap och teknik som pojkar, visar forskarna Anders Jidesjö och Åsa Danielsson.


Heligt maktlustspel

Strålkastare, ljusbordet i bakgrundenSnart är det premiär på Påvarna och troföljden. Men utan ljus blir det inte mycket till studentspex.

 

Akademisk bojkott mot USA

Protestplakat mot Trumps inreseförbudOckså LiU-forskare har skrivit på det internationella uppropet om bojkott av vetenskapliga konferenser i USA.

 

Riskfylld perfektionism

Kvinna sminkar sigPsykologistudenter deltog som behandlare i en studie om internetbaserad kognitiv beteendeterapi vid perfektionism.

 

social hållbarhet

Stressade storstadsmänniskor på språng i StockholmSocialt värdeskapande är en faktor som allt fler företag och organisationer sätter på sin agenda. Erik Jannesson, lektor i ekonomistyrning, har just skrivit en bok om det.

 

Kritiserar socialstyrelsen

Rolf HolmqvistRolf Holmqvist är en av 17 forskare som protesterar mot riktlinjer för behandling av depression och ångest.

 

träffade ÖB

Studenter intervjuar överbefälhavare Micael Bydén. Foto: Lasse Jansson/Försvarsmakten

När studenterna på kursen i projektledning fick i uppgift att intervjua en projektledare, siktade de högt. Och fick träffa överbefälhavare Micael Bydén.

 

klimatvänligare bränsle

Jianwu Sun med kollega i labbetVatten + koldioxid + solljus = bränsle. Jianwu Sun hoppas kunna minska utsläppen av koldioxid till atmosfären.

 

äger rockscenen

Stolrader i Arbis salongFrån studenter till teaterdirektörer. Sebastian Andersson och Isak Wernhoff träffades på LiU. På ett år har de gjort Arbis i Norrköping till en succéscen.

 

när forskare möter sårbarhet

Barn i SyrienMalin Thor Tureby var key note-talare på internationell konferens om oral history.

 

spelkurs gav AF-pris

Fondtapet på IDA som Erik Berglund gjortGrattis Erik Berglund, kreativ lektor i datalogi på IDA och som är en av årets AF-pristagare.  Hur känns det?

 

LinTek på Nobelfest

Dukade bord i StadshusetKårordförande för LinTek, Erik Claesson, var med i fanborgen på årets Nobelfestligheter.

 

Ger studenter ny bild av afrika

Per-Olof HanssonPer-Olof Hansson öppnar möjligheter för lärarstudenter att på plats lära sig mer om Östafrika och globala frågor.


global mediahit

katt som jamarKatter som jamar på dialekt har fått världens media att gå i spinn. Robert Eklund, språkteknolog och kattforskare på IKK,  kan inte längre hålla räkningen på alla nedslag i media.

 

Hälsa som religion

YogagruppAtt uppnå den perfekta hälsan är västerlandets nya religion, enligt en färsk studie. En otäck utveckling, anser Barbro Wijma, en av forskarna bakom studien.
 

Svart i Sverige

Victoria KawesaHudfärg spelar roll, även i Sverige. Men många tror inte att rasism är något problem här, bara i andra länder. Det menar Victoria Kawesa, doktorand som skriver om svart feminism och vithet i Sverige.
 

sista filmen

Bild: Ung Tage Danielsson i radiostudio I universitetets arkiv finns många fina minnen. Ett av de bästa är en inspelning från humanistdagarna 1985 där Tage Danielsson framträdde för sista gången, kort innan han gick bort.

 

Revolutionerande ordvrängeri

Scenbild Holgerspexet. Lenin med röd flagga.Att skriva spexmanus är inte någon lättvindig historia. Inte ens om det handlar om ryska revolutionen.

 

Upprättelse för vanvård

Skuggor av människor mot väggJohanna Sköld, Tema Barn, var med och arrangerade en internationell workshop där forskare jämförde olika modeller för ersättning för vanvård på institution.

 

succé för Master i migration

Stefan JonssonVi har ett globalt och kritiskt perspektiv som lockar, säger Stefan Jonsson, professor på REMESO om Filfak:s första internationella masterprogram vid REMESO i Norrköping.

 

 

 

 

 

 

 

 

Följ LiU-nytt

Nyhetsbrev Nyhetsbrevet LiU-nytt

RSS Nyheternas RSS-flöde

RSS Kalendariets RSS-flöde

 

Notiser

Tredje workshopen i Kina-samarbetet om hållbar stadsutveckling

När den tredje gemensamma workshopen inom Linköpings universitets och Guangzhou universitets centrum för hållbar stadsutveckling invigs seglar de vackra orden genom luften. Det hittills ettåriga samarbetet går framåt, även om kommunikationen är en utmaning.

LiU summerar 2017

Linköpings universitets årsredovisning för 2017 är klar. Antalet studenter är cirka 27 000 och antalet medarbetare cirka 4 000 – i stort sett lika många som året innan. Omsättningen har ökat något, till 3,8 miljarder kronor.

Magiskt möte med Harry Potter-förening

Det filas, målas och karvas - och så pratas det såklart om Harry Potter. När vi träffar en av LiU:s många studentföreningar, Liute Magiskt, står trollstavsmakeri på schemat.

Könsskillnader i livslängd kan inte förklaras av X-kromosomen

Att hannar i genomsnitt lever kortare liv än honor verkar inte bero på att de bara har en X-kromosom. Detta enligt en ny studie gjord på bananflugor av forskare vid LiU. Fynden publiceras i den vetenskapliga tidskriften Evolution.

Demenssjuka bidrar med kunskap till forskare

Hur är det att leva med en demenssjukdom i sin vardag? Forskare vid Linköpings universitet vill veta mer om det, och bjöd därför in till ett dialogmöte där människor med demens, deras anhöriga och andra med intresse för frågan deltog.

Kustplanering, koalitionsförhandlingar och nya politiker - nya forskningsprojekt på CKS

2017 avslutades med flera nya forskningsanslag och 2018 rivstartar med nya forskningsprojekt.

Doktorander inom offentlig förvaltning möttes på LiU

Ska vi slå samman kommuner? Ska alla kommuner ha samma uppdrag? Sverker Lindblad, huvudsekreterare i den pågående kommunutredningen, utmanade doktorandnätverket i offentlig organisation och styrning som samlats för ett tvådagarsseminarium vid Linköpings universitet.


Sidansvarig: webbredaktionen@info.liu.se
Senast uppdaterad: Thu Feb 22 13:36:27 CET 2018