2021 Olov Andersson, Patrick Doherty, Mårten Lager, Jens-Olof Lindh, Linnea Persson, Elin A. Topp, Jesper Tordenlid, Bo Wahlberg (2021) WARA-PS: a research arena for public safety demonstrations and autonomous collaborative rescue robotics experimentation Autonomous Intelligent Systems, Vol. 1, Artikel 9 Vidare till DOI 2020 Olov Andersson (2020) Learning to Make Safe Real-Time Decisions Under Uncertainty for Autonomous Robots Olov Andersson, Per Sidén, Johan Dahlin, Patrick Doherty, Mattias Villani (2020) Real-Time Robotic Search using Structural Spatial Point Processes 35TH UNCERTAINTY IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE (UAI 2019), s. 995-1005 2019 Olov Andersson, Patrick Doherty (2019) Deep RL for Autonomous Robots: Limitations and Safety Challenges 2018 Olov Andersson, Oskar Ljungqvist, Mattias Tiger, Daniel Axehill, Fredrik Heintz (2018) Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), s. 4467-4474 Vidare till DOI
Olov Andersson, Patrick Doherty, Mårten Lager, Jens-Olof Lindh, Linnea Persson, Elin A. Topp, Jesper Tordenlid, Bo Wahlberg (2021) WARA-PS: a research arena for public safety demonstrations and autonomous collaborative rescue robotics experimentation Autonomous Intelligent Systems, Vol. 1, Artikel 9 Vidare till DOI
Olov Andersson (2020) Learning to Make Safe Real-Time Decisions Under Uncertainty for Autonomous Robots
Olov Andersson, Per Sidén, Johan Dahlin, Patrick Doherty, Mattias Villani (2020) Real-Time Robotic Search using Structural Spatial Point Processes 35TH UNCERTAINTY IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE (UAI 2019), s. 995-1005
Olov Andersson, Patrick Doherty (2019) Deep RL for Autonomous Robots: Limitations and Safety Challenges
Olov Andersson, Oskar Ljungqvist, Mattias Tiger, Daniel Axehill, Fredrik Heintz (2018) Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), s. 4467-4474 Vidare till DOI
AI hjälper roboten att fatta bra och snabba beslut För att robotar ska kunna röra sig bland människor i den vanliga världen behöver de kunna fatta beslut i realtid, utan mänsklig hjälp. WASP-doktoranden Olov Andersson har i sin avhandling undersökt tre olika metoder för lärande.
Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS) Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.
Mohsen Asgari Doktorand Cyrille Berger Universitetslektor David Bergström Doktorand Marcel Bollmann Universitetslektor Christer Bäckström Universitetslektor, Docent Peter Dalenius Universitetsadjunkt Patrick Doherty Professor Ehsan Doostmohammadi Doktorand Dominik Drexler Doktorand William Ejnervall Amanuens Leif Eriksson Doktorand Johannes Klaus Fichte Universitetslektor Martin Forsberg Amanuens Markus Fritzsche Doktorand Martin Funkquist Doktorand Hector Geffner Gästprofessor Daniel Gnad Biträdande universitetslektor Christoffer Gärdin Amanuens Julia Hannu Forskningsingenjör Fredrik Heintz Professor, Avdelningschef, Enhetschef Oskar Holmström Doktorand Paul Höft Doktorand Peter Jonsson Professor, Enhetschef Marco Kuhlmann Proprefekt, Professor, Enhetschef Jenny Kunz Doktorand Jonas Kvarnström Universitetslektor, Docent Lars Johan Källström Victor Lagerkvist Universitetslektor, Docent Katerina Linden Dennis Malmgren Linda Mannila Adjungerad universitetslektor Mikael Nilsson Ulf Nilsson Professor emeritus George Osipov Doktorand Tommy Persson Forskningsingenjör Fredrik Präntare Doktorand Fawad Qayum Koordinator Resmi Ramachandran Pillai Postdoktor Piotr Rudol Forskningsingenjör Ali Sahraee Doktorand Erik Sandewall Professor emeritus Jendrik Seipp Biträdande universitetslektor, Docent Md Fahim Sikder Doktorand Mika Skjelnes Doktorand David Speck Postdoktor Simon Ståhlberg Förste forskningsingenjör Andrzej Szalas Professor emeritus Mattias Tiger Postdoktor Olle Torstensson Doktorand Mariusz Wzorek Forskningsingenjör Daniel de Leng Forskningsingenjör Visa alla Visa färre
Institutionen för datavetenskap (IDA) En av de största datavetenskapliga institutionerna i norra Europa med forskning och utbildning inom AI, människa-datorinteraktion, programvaruteknik och datorsystem, och data science. Verksamheten är inriktad mot både teknisk och filosofisk fakultet.