16 april 2026

Ziliang Xiong doktorerar i systemteknik med inriktning mot datorseende och är för närvarande inne på sitt fjärde år. Under sin doktorandtid har han fokuserat på att förbättra säkerheten och tillförlitligheten hos autonoma system.

En man i kostym och glasögon står framför en byggnad. Fotograf: Simon Höckerbo

Varför doktorerar du?

Mitt intresse för datorseende började 2017 under mina kandidatstudier. Jag gick Andrew Ngs MOOC-kurs på Coursera och blev direkt fascinerad av möjligheten att använda pixeldata för att navigera en bil. Senare, efter en kort period i industrin, insåg jag att min verkliga drivkraft ligger i grundforskning snarare än ren industriell utveckling.

Vad är bäst med att doktorera?

Utan tvekan friheten att utforska forskningsidéer och genomföra experiment. Mitt arbete drivs av ren nyfikenhet och en vilja att lösa komplexa problem. Den entusiasmen håller mig motiverad – och ibland uppe sent i labbet!

Vad är mest utmanande att doktorera?

Den största utmaningen är att formulera en forskningsfråga som verkligen är betydelsefull. Ett välformulerat problem styr ofta riktningen på forskningen och påverkar hur smidig granskningsprocessen blir för konferenser och tidskrifter.

Har du några tips till nya doktorander?

Välj kurser strategiskt för att överbrygga gapet mellan din bakgrund och ditt forskningsområde, och försök att ta de flesta kurspoängen under de första två åren. När du har kommit in i arbetet, börja experimentera tidigt samtidigt som du kontinuerligt reflekterar över den underliggande teorin. Forskning är en iterativ process där man verifierar hypoteser och förfinar teoretiska modeller.

Om man är student och vill doktorera, hur ska man gå till väga då?

Börja identifiera dina intressen tidigt under masterprogrammet – var uppmärksam på vilka kurser du verkligen tycker om. Projektbaserade kurser är mycket värdefulla för att få praktisk erfarenhet. Försök också att göra ditt examensarbete inom en forskargrupp eller arbeta som amanuens (TA) för att knyta kontakter med forskare inom området.

Varför doktorerar du just vid LiU?

En man som sitter vid ett skrivbord på ett kontor. Simon Höckerbo
Avdelningens (CVL) goda rykte var den främsta anledningen. Under intervjuprocessen insåg jag också att min handledare, professor Per-Erik Forssén, och jag delar mycket liknande vetenskapliga värderingar, vilket gjorde LiU till ett perfekt val.

Hur är det att vara doktorand på ISY?

Det är en fantastisk upplevelse. Jag arbetar nära mina två handledare och har stor frihet att utforska ämnen jag brinner för. Under mina första två år fokuserade jag på att ta kurspoäng; som student vid WASP Graduate School fick jag möjlighet att resa till andra svenska universitet, vilket gav utmärkta möjligheter att nätverka. Jag ägnar också cirka 20% av min tid åt undervisning och handledning av examensarbeten på masternivå. Utanför arbetet är jag med och organiserar ett veckovis idrottspass för ISY, vilket har varit ett bra sätt att lära känna nya människor.

Vad handlar ditt forskningsprojekt om?

Mitt forskningsprojekt, “Situation-Aware Perception for Safe Autonomous Robotic Systems”, fokuserar på att anpassa perceptionsalgoritmer för att hantera scenarier med stor osäkerhet, med målet att förbättra säkerheten och tillförlitligheten hos autonoma system.

Vad kommer du att göra efter din doktorsexamen?

Jag ser en doktorsexamen som den första milstolpen i en forskarkarriär. Jag planerar att fortsätta som postdoktor. Jag hoppas kunna fortsätta arbeta med säkerhet inom autonom körning och tillämpa mina insikter om osäkerhet på framväxande områden som vision-språkmodeller (VLM:er) och världsmodeller.

Läs mer om att doktorera vid ISY

Hitta lediga doktorandtjänster

Senaste nytt från LiU

En kvinna som står framför en svampliknande struktur.

Jessica Sjöholm Skrubbe läser samhället genom konsten

Som tonåring upptäckte hon hur modernismens verk kastade ett nytt ljus över samtiden. I dag är hon professor vid LiU och undersöker hur offentlig konst är en viktig del av demokratin och hur mobilitet formar konstvärlden.

En kvinna flyttar en låda på en dolly.

Därför väljer vi snabba leveranser – trots att vi inte behöver

Trots att många köp inte är brådskande väljer konsumenter ofta de snabbaste leveransalternativen. En ny studie från Linköpings universitet och RISE visar att våra val i checkout i hög grad styrs av känslor – och hur alternativen presenteras.

Studenter i ett labb.

LiU-studenterna designade finurliga fikabord till Fenomenmagasinet

LiU-studenterna inom Design och produktutveckling bidrar med flera specialdesignade kafébord på Fenomenmagasinet. Besökarna kan både fika vid borden, och leka med dem.