Hydrauliska servosystem, 6 hp

Hydraulic Servo Systems, 6 credits

TMHP51

Huvudområde

Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Kurstyp

Programkurs

Examinator

Magnus Sethson

Studierektor eller motsvarande

Mikael Axin

Undervisningstid

Preliminär schemalagd tid: 54 h
Rekommenderad självstudietid: 106 h

Tillgänglig för utbytesstudenter

Ja
Information om möjliga avsteg från kursplan/utbildningsplan
VOF = Valbar / Obligatorisk / Frivillig
Kursen ges för Termin Period Block Språk Ort/Campus VOF
6CMMM Civilingenjör i maskinteknik 8 (VT 2018) 1 3 Svenska/Engelska Linköping, Valla V
6CMMM Civilingenjör i maskinteknik (Mekatronik) 8 (VT 2018) 1 3 Svenska/Engelska Linköping, Valla O
6MMEC Mechanical Engineering, masterprogram 2 (VT 2018) 1 3 Engelska Linköping, Valla V
6MMEC Mechanical Engineering, masterprogram (Mekatronik) 2 (VT 2018) 1 3 Engelska Linköping, Valla V

Huvudområde

Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Fördjupningsnivå

A1X

Kursen ges för

  • Civilingenjör i maskinteknik
  • Mechanical Engineering, masterprogram

Förkunskapskrav

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.

Rekommenderade förkunskaper

Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik

Lärandemål

Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Innehållet berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särarter. Efter avslutad kurs förväntas studenten

  • ha fördjupade kunskaper om hydrauliska servoskomponenters funktion och karakteristik
  • ha kunskap om beräkningsmetodik för systemkonstruktion och val av komponenter för högpresterande servosystem
  • ha kunskaper om styrprinciper och reglertekniska analysmetoder för servosystem med tonvikt på stabilitet, styregenskaper och energiförbrukning.
  • ha kunskaper om mätmetoder och datoranvändning för styrning och övervakning av hydrauliska servosystem
  • kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning.
  • kunna tillämpa beräkningsunderlag för komponentval och systemdesign
  • kunna genomföra mätningar på komponenter och system. 

Kursinnehåll

Fördjupad teori om strypningar, störkrafter på ventilelement samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik. Matematisk modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.

Undervisnings- och arbetsformer

Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.

Examination

UPG1Inlämningsuppgifter0.5 hpU, G
LAB1Laborationer1.5 hpU, G
TEN2En skriftlig tentamen4 hpU, 3, 4, 5

Betygsskala

Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5

Övrig information

Påbyggnadskurser

TMMS10 - Fluida system och transmissioner
TMMS13 - Elektrohydrauliska system
TMPM06 - Projektkurs avancerad - Mekatronik

Om undervisningsspråk

Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt".

  • Observera att även om undervisningsspråk är svenska kan delar av kursen ges på engelska.
  • Om undervisningsspråk är Svenska/Engelska kan kursen i sin helhet ges på engelska vid behov.
  • Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska. 

Övrigt

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt. 

Institution

Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

Studierektor eller motsvarande

Mikael Axin

Examinator

Magnus Sethson

Undervisningstid

Preliminär schemalagd tid: 54 h
Rekommenderad självstudietid: 106 h

Kurslitteratur

Kompendier

  • J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator
  • Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics
  • Palmberg J-O, Tryckstyrning
  • Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems
  • Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications
  • Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics

Övrigt

  • Formula Book for Hydraulics and Pneumatics
Kod Benämning Omfattning Betygsskala
UPG1 Inlämningsuppgifter 0.5 hp U, G
LAB1 Laborationer 1.5 hp U, G
TEN2 En skriftlig tentamen 4 hp U, 3, 4, 5
Rättigheter och skyldigheter som student (inloggning krävs)
Linköpings universitets generella regelverk

Kompendier

J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator
Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics
Palmberg J-O, Tryckstyrning
Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems
Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications
Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics

Övrigt

Formula Book for Hydraulics and Pneumatics

Ladda ner

I = Introducera, U = Undervisa, A = Använda
I U A Moduler Kommentar
1. ÄMNESKUNSKAPER
1.1 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) matematiska och naturvetenskapliga ämnen
X
 
Matematik, fysik
1.2 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) teknikvetenskapliga ämnen
X
 
Mekanik, strömningslära, maskinteknik
1.3 Fördjupade kunskaper (motsvarande G2X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen
X
 
Hydraulik, reglerteknik, modellering och simulering
1.4 Väsentligt fördjupade kunskaper (motsvarande A1X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen 

                            		
                        

                        

                            
                            1.5 Insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                    
                    
                        

                            
                                2. INDIVIDUELLA OCH YRKESMÄSSIGA FÄRDIGHETER OCH FÖRHÅLLNINGSSÄTT
                            
                        

                    
                    
                        

                            
                            2.1 Analytiskt tänkande och problemlösning
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            2.2 Experimenterande och undersökande arbetssätt samt kunskapsbildning
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                  
LAB1

                            		
                            
                                
Praktiska experiment för validering av teoretiska modeller

                            		
                        

                        

                            
                            2.3 Systemtänkande
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                  
UPG1

                            		
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            2.4 Förhållningssätt, tänkande och lärande
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            2.5 Etik, likabehandling och ansvarstagande
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                    
                    
                        

                            
                                3. FÖRMÅGA ATT ARBETA I GRUPP OCH ATT KOMMUNICERA
                            
                        

                    
                    
                        

                            
                            3.1 Arbete i grupp
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            3.2 Kommunikation
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            3.3 Kommunikation på främmande språk
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                            
                            
                                
Kursen ges på engelska

                            		
                        

                    
                    
                        

                            
                                4. PLANERING, UTVECKLING, REALISERING OCH DRIFT AV TEKNISKA PRODUKTER OCH SYSTEM MED HÄNSYN TILL AFFÄRSMÄSSIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV
                            
                        

                    
                    
                        

                            
                            4.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            4.2 Företags- och affärsmässiga villkor
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            4.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera utveckling av produkter och system
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                  
UPG1

                            		
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            4.4 Att konstruera produkter och system
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                  
UPG1

                            		
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            4.5 Att realisera produkter och system
                            
                                
 

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                  
LAB1

                            		
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            4.6 Att ta i drift och använda produkter och system
                            
                                
X

                            		
                            
                                
X

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                  
LAB1

                            		
                            
                                
Drift och regulatorjustering av ett verkligt servosystem

                            		
                        

                    
                    
                        

                            
                                5. PLANERING, GENOMFÖRANDE OCH PRESENTATION AV FORSKNINGS- ELLER UTVECKLINGSPROJEKT MED HÄNSYN TILL VETENSKAPLIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV
                            
                        

                    
                    
                        

                            
                            5.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling för kunskapsutveckling
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            5.2 Ekonomiska villkor för kunskapsutveckling
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            5.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera forsknings- eller utvecklingsprojekt
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            5.4 Att genomföra forsknings- eller utvecklingsprojekt
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                        

                            
                            5.5 Att redovisa och utvärdera forsknings- eller utvecklingsprojekt
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                                
 

                            		
                            
                            
                            
                                

                            		
                        

                    
            

        




            

        

            


        

            
Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida.


Det finns inga filer att visa.