Hydrauliska servosystem, 6 hp (TMHP51)
Hydraulic Servo Systems, 6 credits
Huvudområde
MaskinteknikNivå
Avancerad nivåKurstyp
ProgramkursExaminator
Magnus SethsonStudierektor eller motsvarande
Mikael AxinTillgänglig för utbytesstudenter
JaKursen ges för | Termin | Period | Block | Språk | Ort | VOF | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6CMMM | Civilingenjör i maskinteknik | 8 (VT 2018) | 1 | 3 | Svenska/Engelska | Linköping | v |
6CMMM | Civilingenjör i maskinteknik (Mekatronik) | 8 (VT 2018) | 1 | 3 | Svenska/Engelska | Linköping | o |
6MMEC | Mechanical Engineering, masterprogram | 2 (VT 2018) | 1 | 3 | Engelska | Linköping | v |
6MMEC | Mechanical Engineering, masterprogram (Mekatronik) | 2 (VT 2018) | 1 | 3 | Engelska | Linköping | v |
Huvudområde
MaskinteknikUtbildningsnivå
Avancerad nivåFördjupningsnivå
A1XKursen ges för
- Civilingenjör i maskinteknik
- Mechanical Engineering, masterprogram
Förkunskapskrav
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Fluidmekanisk systemteknik, ReglerteknikLärandemål
Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Innehållet berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särarter. Efter avslutad kurs förväntas studenten
- ha fördjupade kunskaper om hydrauliska servoskomponenters funktion och karakteristik
- ha kunskap om beräkningsmetodik för systemkonstruktion och val av komponenter för högpresterande servosystem
- ha kunskaper om styrprinciper och reglertekniska analysmetoder för servosystem med tonvikt på stabilitet, styregenskaper och energiförbrukning.
- ha kunskaper om mätmetoder och datoranvändning för styrning och övervakning av hydrauliska servosystem
- kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning.
- kunna tillämpa beräkningsunderlag för komponentval och systemdesign
- kunna genomföra mätningar på komponenter och system.
Kursinnehåll
Fördjupad teori om strypningar, störkrafter på ventilelement samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik. Matematisk modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.
Undervisnings- och arbetsformer
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
Examination
TEN2 | En skriftlig tentamen | U, 3, 4, 5 | 4 hp |
LAB1 | Laborationer | U, G | 1.5 hp |
UPG1 | Inlämningsuppgifter | U, G | 0.5 hp |
Betygsskala
Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5Övrig information
Påbyggnadskurser
TMMS10 - Fluida system och transmissioner
TMMS13 - Elektrohydrauliska system
TMPM06 - Projektkurs avancerad - Mekatronik
Om undervisningsspråk
Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt".
- Observera att även om undervisningsspråk är svenska kan delar av kursen ges på engelska.
- Om undervisningsspråk är Svenska/Engelska kan kursen i sin helhet ges på engelska vid behov.
- Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska.
Övrigt
Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.
Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utvecklingStudierektor eller motsvarande
Mikael AxinExaminator
Magnus SethsonUndervisningstid
Preliminär schemalagd tid: 54 hRekommenderad självstudietid: 106 h
Kurslitteratur
Kompendier
J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulatorKrus P, Introduction to Transmission Line DynamicsPalmberg J-O, TryckstyrningRydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo SystemsRydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and ApplicationsRydberg K-E, Hydraulic Systems with Load DynamicsÖvrigt
Formula Book for Hydraulics and PneumaticsKompendier
Övrigt
Ladda ner
TEN2 | En skriftlig tentamen | U, 3, 4, 5 | 4 hp |
LAB1 | Laborationer | U, G | 1.5 hp |
UPG1 | Inlämningsuppgifter | U, G | 0.5 hp |
Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida. Det finns inga filer att visa.