Rättigheter och skyldigheter som student (inloggning krävs)
Linköpings universitets generella regelverk
Inbyggda perceptionssystem, 6 hp
Embedded Perception Systems, 6 credits
TSBB18
Huvudområde
DatateknikUtbildningsnivå
GrundnivåKurstyp
ProgramkursExaminator
Lasse AlfredssonStudierektor eller motsvarande
Lasse AlfredssonUndervisningstid
Preliminär schemalagd tid: 10 hRekommenderad självstudietid: 150 h
VOF = Valbar / Obligatorisk / Frivillig
Huvudområde
DatateknikUtbildningsnivå
GrundnivåFördjupningsnivå
G2XKursen ges för
- Civilingenjör i industriell ekonomi
- Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell
Förkunskapskrav
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Programmering, Signaler och system, Digitalteknik, Datorteknik.
Lärandemål
Efter kursen ska studenten kunna:
- Programmera enkla integrerade hård- och mjukvarusystem
- Specifikt kunna hantera insignaler från givare och utsignaler som styr hårdvara.
- Specifikt kunna hantera bilder från en enkel kamera.
- Kunna utföra enkla operationer på bilder.
- Kunna kommunicera information in och ut från systemet, exempelvis via WiFi
Kursinnehåll
Konstruktionsprojekt som kan utföras på en Raspberry Pi.
Kursen tar inte upp nya begrepp och teori i någon större omfattning. De flesta deltagare antas vara obekanta med hur bilder hanteras och bearbetas, och därför ges föreläsningar som introduceras grundläggande operationer på bilder.
Undervisnings- och arbetsformer
Kursen arbetar med enkla integrerade system för styrning av hårdvara m.h.a. mjukvara, exempelvis Raspberry Pi.
I en serie med 2-3 projekt får deltagarna öva sig i att använda denna typ av system för att bygga tekniska lösningar där signaler från olika typer av givare får styra hårdvara. Givaren kan exempelvis vara en kamera som ger digitala bilder, och hårdvaran kan vara i form av en radiostyrd bil.
Projekten går från enklare till mer avancerade, där de senare kan innebära att de bilder som levereras av kameran får styra bilen. Även andra typer av givare och styrd hårdvara kan förekomma.
Kursen handlar till stor del om att från givna specifikationer av funktion, tillsammans med dokumentation av tillgänglig hård- och mjukvara, bygga system som uppfyller specifikationerna.
Projekten utförs i grupper om 3-4 deltagare.
Examination
| PRA1 | Projekt | 6 hp | U, G |
Vid examinationen av ett projekt ska varje projektdeltagare kunna redogöra för en specifik del av projektet, vilka lösningar som valts och varför.
Varje projekt ska dessutom producera en skriftlig rapport som dokumenterar genomförandet.
Kursdeltagarna ska genomföra 2-3 projekt, och för att bli godkänd på examinationsmomentet PRA1 ska samtliga projekt vara bedömda som godkända.
Betygsskala
Tvågradig skala, äldre version, U, GÖvrig information
Påbyggnadskurser:
Elektronik kandidatprojekt
Om undervisningsspråk
Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt".
- Observera att även om undervisningsspråk är svenska kan delar av kursen ges på engelska.
- Om undervisningsspråk är Svenska/Engelska kan kursen i sin helhet ges på engelska vid behov.
- Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska.
Övrigt
Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.
Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.
Institution
Institutionen för systemteknikStudierektor eller motsvarande
Lasse AlfredssonExaminator
Lasse AlfredssonUndervisningstid
Preliminär schemalagd tid: 10 hRekommenderad självstudietid: 150 h
Kurslitteratur
Övrigt
Kursen har ingen specifik lärobok.
Det material som krävs i projekten finns i form av dokumentation på nätet, eller presenteras vid seminarier.
| Kod | Benämning | Omfattning | Betygsskala |
|---|---|---|---|
| PRA1 | Projekt | 6 hp | U, G |
Vid examinationen av ett projekt ska varje projektdeltagare kunna redogöra för en specifik del av projektet, vilka lösningar som valts och varför.
Varje projekt ska dessutom producera en skriftlig rapport som dokumenterar genomförandet.
Kursdeltagarna ska genomföra 2-3 projekt, och för att bli godkänd på examinationsmomentet PRA1 ska samtliga projekt vara bedömda som godkända.
Övrigt
Kursen har ingen specifik lärobok.
Det material som krävs i projekten finns i form av dokumentation på nätet, eller presenteras vid seminarier.
Ladda ner
I = Introducera, U = Undervisa, A = Använda
| I | U | A | Moduler | Kommentar | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. ÄMNESKUNSKAPER | ||||||
| 1.1 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) matematiska och naturvetenskapliga ämnen |
|
|
|
|||
| 1.2 Kunskaper i grundläggande (motsvarande G1X) teknikvetenskapliga ämnen |
|
|
|
|||
| 1.3 Fördjupade kunskaper (motsvarande G2X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen |
X
|
|
|
PRA1
|
Introduktion till hantering och bearbetning av bilder |
|
| 1.4 Väsentligt fördjupade kunskaper (motsvarande A1X), metoder och verktyg inom något/några teknik- och naturvetenskapliga ämnen |
|
|
|
|||
| 1.5 Insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete |
|
|
|
|||
| 2. INDIVIDUELLA OCH YRKESMÄSSIGA FÄRDIGHETER OCH FÖRHÅLLNINGSSÄTT | ||||||
| 2.1 Analytiskt tänkande och problemlösning |
|
|
|
|||
| 2.2 Experimenterande och undersökande arbetssätt samt kunskapsbildning |
|
|
X
|
PRA1
|
Olika lösningar kan provas och jämföras inom ett och samma projekt |
|
| 2.3 Systemtänkande |
|
X
|
X
|
PRA1
|
Integration av olika systemkomponenter via standardiserade interface |
|
| 2.4 Förhållningssätt, tänkande och lärande |
|
|
X
|
PRA1
|
Att från givna specifikationer av önskad och existerande funktion bygga ett system |
|
| 2.5 Etik, likabehandling och ansvarstagande |
|
|
X
|
PRA1
|
Arbete i grupp som syftar till att tillsammans bygga ett system |
|
| 3. FÖRMÅGA ATT ARBETA I GRUPP OCH ATT KOMMUNICERA | ||||||
| 3.1 Arbete i grupp |
|
|
X
|
PRA1
|
Arbete i grupp som syftar till att tillsammans bygga ett system |
|
| 3.2 Kommunikation |
|
|
X
|
PRA1
|
Muntlig presentation av egen del av det integrerade systemet |
|
| 3.3 Kommunikation på främmande språk |
|
|
|
|||
| 4. PLANERING, UTVECKLING, REALISERING OCH DRIFT AV TEKNISKA PRODUKTER OCH SYSTEM MED HÄNSYN TILL AFFÄRSMÄSSIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV | ||||||
| 4.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling |
|
|
|
|||
| 4.2 Företags- och affärsmässiga villkor |
|
|
|
|||
| 4.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera utveckling av produkter och system |
|
|
X
|
PRA1
|
Planering av varje genomfört projekt |
|
| 4.4 Att konstruera produkter och system |
|
|
X
|
PRA1
|
Varje projekt integrerar hård- och mjukvara |
|
| 4.5 Att realisera produkter och system |
|
|
X
|
PRA1
|
Varje projekt ska uppfylla på förhand ställda krav |
|
| 4.6 Att ta i drift och använda produkter och system |
|
|
|
|||
| 5. PLANERING, GENOMFÖRANDE OCH PRESENTATION AV FORSKNINGS- ELLER UTVECKLINGSPROJEKT MED HÄNSYN TILL VETENSKAPLIGA OCH SAMHÄLLELIGA BEHOV OCH KRAV | ||||||
| 5.1 Samhälleliga villkor, inklusive ekonomiskt, socialt och ekologiskt hållbar utveckling för kunskapsutveckling |
|
|
|
|||
| 5.2 Ekonomiska villkor för kunskapsutveckling |
|
|
|
|||
| 5.3 Att identifiera behov samt strukturera och planera forsknings- eller utvecklingsprojekt |
|
|
|
|||
| 5.4 Att genomföra forsknings- eller utvecklingsprojekt |
|
|
|
|||
| 5.5 Att redovisa och utvärdera forsknings- eller utvecklingsprojekt |
|
|
X
|
PRA1
|
Muntlig och skriftlig presentation av varje projekt |
|
Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida.
Det finns inga filer att visa.