Reglerteknik, 6 hp (TSRT22)
Automatic Control, 6 credits
Huvudområde
ElektroteknikNivå
GrundnivåKurstyp
ProgramkursExaminator
Svante GunnarssonStudierektor eller motsvarande
Johan LöfbergKursen ges för | Termin | Period | Block | Språk | Ort | VOF | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6CIII | Civilingenjör i industriell ekonomi | 3 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
6CIII | Civilingenjör i industriell ekonomi | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | v |
6CIEI | Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell, franska | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
6CIEI | Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell, japanska | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
6CIEI | Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell, spanska | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
6CIEI | Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell, tyska | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
6CIEI | Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell, kinesiska | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
6CEMM | Civilingenjör i energi - miljö - management | 5 (HT 2017) | 1 | 4 | Svenska | Linköping | o |
Huvudområde
ElektroteknikUtbildningsnivå
GrundnivåFördjupningsnivå
G2XKursen ges för
- Civilingenjör i industriell ekonomi
- Civilingenjör i industriell ekonomi - internationell
- Civilingenjör i energi - miljö - management
Förkunskapskrav
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
Rekommenderade förkunskaper
Analys i en variabel, Analys i flera variabler, Linjär algebra
Lärandemål
Efter genomförd kurs ska man kunna beskriva de grundläggande förutsättningarna och begränsningarna för återkopplad reglering. Man ska också kunna utföra systemanalys och systematisk konstruktion av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Definiera grundläggande begrepp inom reglerteknik.
- Överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system mellan in-utsignal-, överföringsfunktions- och tillståndsform.
- Analysera modeller av linjära dynamiska system på ovanstående former med avseende på stabilitet, polplacering, snabbhet, svängighet, styr- och observerbarhet.
- Redogöra för sambanden mellan systemegenskaperna stabilitet, snabbhet och svängighet i tids- och frekvensplan.
- Härleda in-utsignalsamband i återkopplade reglersystem med hjälp av blockschemaräkning.
- Utföra stabilitetsanalys av återkopplade reglersystem med hjälp av bodediagram.
- Beräkna regulatorer på PID-form, lead-lag-form respektive tillståndsform samt framkopplingar utgående från givna specifikationer.
- Utföra stabilitets- och robusthetsanalys av reglersystem med hjälp av rotort respektive robusthetskriterium.
- Exemplifiera reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
Kursinnehåll
- Dynamiska system, återkopplingsprincipen.
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner
- Stabilitet, samband mellan dynamiska egenskaper och poler.
- PID-reglering.
- Rotort.
- Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering.
- Känslighet och robusthet.
- Tillståndsbeskrivning, styr- och observerbarhet. Tillståndåterkoppling, observatör.
Undervisnings- och arbetsformer
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.
Examination
TEN1 | En skriftlig tentamen | U, 3, 4, 5 | 4.5 hp |
LAB1 | En laborationskurs | U, G | 1.5 hp |
Betygsskala
Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5Övrig information
Påbyggnadskurser:
Industriell reglerteknik, Modellbygge och simulering, Reglerteori
Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.
Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.
Institution
Institutionen för systemteknikStudierektor eller motsvarande
Johan LöfbergExaminator
Svante GunnarssonKurshemsida och andra länkar
http://www.control.isy.liu.se/student/kurserUndervisningstid
Preliminär schemalagd tid: 64 hRekommenderad självstudietid: 96 h
Kurslitteratur
Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur. Övningsexempel.Ladda ner
TEN1 | En skriftlig tentamen | U, 3, 4, 5 | 4.5 hp |
LAB1 | En laborationskurs | U, G | 1.5 hp |
Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida. Det finns inga filer att visa.