Hydrauliska servosystem, 6 hp (TMHP51)
Hydraulic Servo Systems, 6 credits
Huvudområde
MaskinteknikNivå
Avancerad nivåKurstyp
ProgramkursExaminator
Magnus SethsonStudierektor eller motsvarande
David LundströmTillgänglig för utbytesstudenter
JaKursen ges för | Termin | Period | Block | Språk | Ort | VOF | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6MMEC | Mechanical Engineering, masterprogram | 2 (VT 2021) | 1 | 3 | Engelska | Linköping | v |
6MMEC | Mechanical Engineering, masterprogram (Mekatronik) | 2 (VT 2021) | 1 | 3 | Engelska | Linköping | v |
6CMMM | Civilingenjör i maskinteknik | 8 (VT 2021) | 1 | 3 | Engelska | Linköping | v |
6CMMM | Civilingenjör i maskinteknik (Mekatronik) | 8 (VT 2021) | 1 | 3 | Engelska | Linköping | o |
Huvudområde
MaskinteknikUtbildningsnivå
Avancerad nivåFördjupningsnivå
A1XKursen ges för
- Masterprogram i maskinteknik
- Civilingenjör i maskinteknik
Rekommenderade förkunskaper
Fluidmekanisk systemteknik, ReglerteknikLärandemål
Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Innehållet berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särarter. Efter avslutad kurs förväntas studenten
- förstå hydrauliska servokomponenters funktion och karakteristik
- kunna tillämpa beräkningsmetodik för komponentval och systemdesign
- kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av återkopplade hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning
- kunna analysera mätningar på komponenter och system
Kursinnehåll
Fördjupad teori om strypningar, störkrafter på ventilelement samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik. Matematisk modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.
Undervisnings- och arbetsformer
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
Examination
UPG2 | Inlämningsuppgift | U, G | 2 hp |
TEN3 | En skriftlig tentamen | U, 3, 4, 5 | 3 hp |
LAB3 | Laborationer | U, G | 1 hp |
Betygsskala
Fyrgradig skala, LiU, U, 3, 4, 5Övrig information
Påbyggnadskurser
TMMS10 - Fluida system och transmissioner
TMMS13 - Elektrohydrauliska system
TMPM06 - Projektkurs avancerad - Mekatronik
Om undervisnings- och examinationsspråk
Undervisningsspråk visas på respektive kurstillfälle på fliken "Översikt". Examinationsspråk relaterar till undervisningsspråk enligt nedan:
- Om undervisningsspråk är Svenska ges kursen i sin helhet eller till stora delar på svenska. Observera att även om undervisningsspråk är svenska kan delar av kursen ges på engelska. Examinationsspråk är svenska.
- Om undervisningsspråk är Svenska/Engelska kan kursen i sin helhet ges på engelska vid behov. Examinationsspråk är svenska eller engelska.
- Om undervisningsspråk är Engelska ges kursen i sin helhet på engelska. Examinationsspråk är engelska.
Övrigt
Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.
Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utvecklingStudierektor eller motsvarande
David LundströmExaminator
Magnus SethsonUndervisningstid
Preliminär schemalagd tid: 54 hRekommenderad självstudietid: 106 h
Kurslitteratur
Kompendier
J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulatorKrus P, Introduction to Transmission Line DynamicsPalmberg J-O, TryckstyrningRydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo SystemsRydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and ApplicationsRydberg K-E, Hydraulic Systems with Load DynamicsÖvrigt
Formula Book for Hydraulics and PneumaticsKompendier
Övrigt
Ladda ner
UPG2 | Inlämningsuppgift | U, G | 2 hp |
TEN3 | En skriftlig tentamen | U, 3, 4, 5 | 3 hp |
LAB3 | Laborationer | U, G | 1 hp |
Denna flik innehåller det material som är publikt i Lisam. Den information som publiceras här är inte juridiskt bindande, sådant material hittar du under övriga flikar på denna sida. Det finns inga filer att visa.