Hem
Fotografi av Martin Enqvist

Martin Enqvist

Universitetslektor, Avdelningschef

Presentation

Publikationer

2023

Fredrik Ljungberg, Jonas Linder, Martin Enqvist, Kalevi Tervo (2023) Dictionary-based experiment design for estimation of marine models Control Engineering Practice, Vol. 135, Artikel 105528 Vidare till DOI
Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2023) Experimental evaluation of a method for improving experiment design in robot identification 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 11432-11438 Vidare till DOI

2022

Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2022) Improving experiment design for frequency-domain identification of industrial robots IFAC-PapersOnLine, s. 475-480 Vidare till DOI

2020

Fredrik Ljungberg, Martin Enqvist (2020) Consistent Parameter Estimators for Second-order Modulus Systems with Non-additive Disturbances IFAC PAPERSONLINE, s. 1132-1137 Vidare till DOI
Roger Larsson, Alejandro Sobrón Rueda, David Lundström, Martin Enqvist (2020) A Method for Improved Flight Testing of Remotely Piloted Aircraft Using Multisine Inputs AEROSPACE, Vol. 7, Artikel 135 Vidare till DOI

Om avdelningen

Reglerteknik (RT)

Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.

Om institutionen

ISY 50 år

Institutionen för systemteknik (ISY)

Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.

Taggar