Institutionen för systemteknik (ISY)

Forskningsarenan Visionen

Visionen är en stor och toppmodern forskningsarena som tillhandahåller en öppen forskningsinfrastruktur för både undervisning och forskning. Visionen drivs av Institutionen för systemteknik (ISY).

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

Interagera med drönarsvärmar: Detektering, lokalisering, kommunikation och störning

Drönarindustrins tillväxt ökar exponentiellt med flera sektorer som planerar att förlita sig på drönare för att tillhandahålla olika tjänster. Denna ökning medför betydande utmaningar i kommunikationen och kontrollen av ett stort antal drönare.

Integrerad avkänning och kommunikation (ISAC)

En av de mest lovande funktionaliteter, som kan komma att vara avgörande för nästkommande generations trådlösa mobilnät, 6G, är integrationen av avkänningsfunktionalitet.

Laddinfrastruktur och elnät

Elektrifieringen av samhället har påbörjats och förväntas accelerera i en allt snabbare takt för att klara av miljömålen. För att åstadkomma en elektrifierad fordonsflotta behövs laddinfrastruktur som är resurseffektiv.

Energilagring

Energilagring handlar om att designa och optimera system för att utnyttja batteri och bränsleceller på bästa sätt. Vår forskning syftar till att designa energilagringssystem som utnyttjar batteri eller bränsleceller optimalt på ett säkert sätt.

Autonomi och fordonsreglering

Autonoma bilar och automatiserad transport har potential att öka i effektivitet och säkerhet. Forskningen syftar till metodutveckling för att möjliggöra robust och resilient automation av fordon även under osäkerheter i omgivning och sensorer.

Planering och optimeringsbaserad reglering för autonoma system

En central funktion i autonoma system är att få dem att utnyttja möjligheten att påverka sitt beteende. I vår forskning möjliggörs detta genom att använda matematiska modeller för att prediktera nyttan av att systemet beter sig på ett visst sätt.

Smarta savanner

Med hjälp av modern säkerhetsteknik, appar och drönare ska utrotningshotade noshörningar och elefanter skyddas från tjuvskyttar.

Feldiagnos och prognostik

Feldiagnos handlar om att med hjälp av observationer, till exempel sensorsignaler, och en modell av ett tekniskt system detektera avvikelser från ett förväntat nominellt beteende.

Databaserad modellering av fartyg för marin automation

Hur kan man använda sensordata för att effektivisera dagens godstransporter till sjöss med målet att på sikt skapa helt autonoma lastfartyg? Det här är något som undersöks i detta forskningsprojekt om marin automation.

Resursallokering och energieffektivitet i trådlösa nätverk

Efterfrågan på trådlös dataöverföring ökar exponentiellt. För att leverera avsevärt högre dataöverföringstakter i framtida nätverk måste frekvensresurserna användas mer effektivt än idag.

Lärande reglering baserad på sensorfusion

Målet med forskningen är att förbättra noggrannheten hos industrirobotar genom att använda lärande reglering (Iterative Learning Control) baserad på skattningar av signaler erhållna med hjälp av sensorfusion.

Energieffektiv digital signalbehandling

Säkerhet på fysiska lagret för Massiv MIMO

Populärvetenskaplig beskrivning av verksamheten vid Kommunikationssystem

Dagens samhälle förlitar sig mer och mer på snabb och säker infrastruktur för kommunikation. Detta är en utveckling som kommer att fortsätta. Informationsteknologi, och i synnerhet kanske mobil kommunikation, har förändrat människors liv.