Reglerteknik (RT)

Ämnet reglerteknik handlar om konsten att styra ett tekniskt system så att det beter sig som man vill.

Foto David BrohedeVerksamheten inom avdelningen för reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom sensorfusion, systemidentifiering, robotik och autonoma system, optimering för reglertekniska tillämpningar samt komplexa nätverk och strävar efter en fruktbar balans mellan teori- och metodutveckling och tillämpningar.

Inom sensorfusion studeras hur man på bästa sätt kombinerar information från olika typer av sensorer och inom systemidentifiering behandlas olika aspekter på databaserad modellering av dynamiska system.

Inom robotik och autonoma system ligger fokus på hur man kan styra och planera positionen och orienteringen hos ett system med ett minimum av manuell påverkan.
Verksamheten inom optimering inriktas bland annat på algoritmutveckling för modellprediktiv reglering, och inom komplexa nätverk studeras olika typer av interaktion inom dynamiska nätverk.

Exempel på viktiga tillämpningsområden av industriell betydelse är styrning och modellering av industrirobotar, sensorfusion och beslutsstöd i bilar, fartyg och flygplan samt planering och styrning för autonoma fordon.


Aktuellt

Presentation av Lotten Juhlin.

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Isak Nielsen.

Dokumentation tillsammans med AI kan höja värdet på bondgården

Dokumentera och samla information om ditt jordbruk, steg för steg. All denna data kan bli användbar med hjälp av artificiell intelligens. Och till och med höja värdet på fastigheten.

Porträtt (Gustaf Hendeby).

När forskning och försvar flyter samman

Spänt politiskt läge i världen, krig i Europa och ett vardagsliv med allt fler hot mot vår säkerhet – vad gör då forskningen? Mer än vad du kanske tror och det kommer att bli mer. Försvarsforskningen är mer aktiv än någonsin.

Forskning och samverkan inom reglerteknik

Forskningsområden

Forskningsprojekt och samverkan

SEDDIT

SEDDIT är ett kompetenscentrum finansierat inom ramen för Vinnovas satsning inom Avancerad Digitalisering, där universitet och företag tillsammans bedriver forskning och utbildning inom digital samhällsomställning.

LINK-SIC forskare.

LINK-SIC - Linköping Center for Sensor Informatics and Control

LINK-SIC (Linköping Center for Sensor Informatics and Control) är ett VINNOVA-finansierat kompetenscentrum för industriinriktad forskning inom sensorinformatik och reglerteknik. Centrets verksamhetstid var mellan 2017-2023.

Drönaren Linkquad

WASP - Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program

LiU är säte för WASP – Sveriges största enskilda forskningssatsning. WASP omfattar forskningsområdena artificiell intelligens och autonoma system, samt dess samverkan med människor och mjukvaruforskning.


WASP

Utbildning inom reglerteknik

Kontakt

Publikationer

2025

Gustav Zetterqvist, Fredrik Gustafsson, Gustaf Hendeby (2025) Directional Sensitivity-Based DOA Estimation Using a Fourier Series Model IEEE Sensors Journal, Vol. 25, s. 1-1 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Muhammad Ahsan Razaq, Claudio Altafini (2025) Signed Friedkin-Johnsen Models: Opinion Dynamics With Stubbornness and Antagonism IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 70, s. 5037-5051 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Heidi B. Borges, Emina Alickovic, Christian B. Christensen, Preben Kidmose, Johannes Zaar (2025) Age-Related Differences in EEG-Based Speech Reception Threshold Estimation Using Scalp and Ear-EEG TRENDS IN HEARING, Vol. 29, Artikel 23312165251372462 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Themistoklis C. Xygkis, Johan Löfberg, George N. Korres (2025) Investigation of Optimal Phasor Measurement Selection for Distribution System State Estimation Under Various Uncertainties IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 74, Artikel 9006616 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Louis Ohl, Fredrik Lindsten (2025) Discriminative ordering through ensemble consensus

Medararbetare

Om institutionen