Jian Zhous disputation

27 januari 2025

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Zhou är doktorand vid Fordonssystem och handleds av Erik Frisk, professor vid Linköpings universitet. Opponent var universitetslektor Javier Alonso-Mora, Delft University of Technology.

Mer information

Jian Zhou (2024)

Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving

Senaste nytt från LiU

En gruva med en liten stad i bakgrunden.

Gruvnäring och vänsterstyren påverkar en alltmer intensiv markanvändning

En hållbar markanvändning är avgörande för både miljön och samhällsutvecklingen. Men vad styr egentligen kommunernas beslut om hur marken används? Prisad forskning visar vad som formar dagens alltmer intensiva markanvändning.

En kvinna sitter vid ett bord framför en bärbar dator.

Risk för ojämlik äldreomsorg när politikerna detaljstyr

Den omsorg som äldre får kan avgöras av var de bor, visar en avhandling från LiU. I vissa kommuner får tjänstemännen besluta utifrån individens behov. I andra detaljstyr lokala politiker med risk att ekonomi och ideologi inverkar.

En kvinna som ligger på marken omgiven av uppstoppade djur.

Miriah Meyer: “I’m a fangirl of theory”

Vad är data? Hur skapas den? Vad består den av? Det är teoretiska frågor som engagerar professor Miriah Meyer. När AI-utvecklingen accelererar vill hon också bidra till praktisk kunskap som ger oss människor möjlighet att forma en bättre framtid.

Forskning med superkrafter

Ibland finns det ett före och ett efter. Som mobiltelefonen som förändrat våra liv. Eller superdatorerna som hjälper forskarna i deras vardag. De beräkningar som varit omöjliga innan görs nu dygnet runt.

En grupp människor som står framför en röd byggnad.

Living labs ska forma framtidens jordbruksteknik

Ett nytt projekt tar nu form för att stärka samverkan mellan lantbruk, forskning och teknik i Sverige: Agri Living Lab Sweden.

Två kvinnor står framför två datorskärmar.

Här formas framtidens säkerhetsexperter

Cybersäkerhetslabbet på Campus Valla är en specialdesignad miljö där studenter kan träna både etisk hackning och skydd mot angripare.

En man med skalligt huvud och svart skjorta.

Rymdpsykolog – då får inget skjutas upp

Han började läsa till civilingenjör men hoppade av. Istället blev det psykologprogrammet. Men något skavde fortfarande. Nu läser han till både psykolog och civilingenjör. Och en del av det är astronauten Marcus Wandts förtjänst.

En kvinna står i snön framför ett batterilager.

Kampen om kraften – vem har rätt till vår el?

Vindkraftsparker reser sig som Eiffeltorn, serverhallar som slukar effekten i hela regioner och kommuner som känner sig som brickor i ett globalt spel. Tunga etableringar i Sverige skapar konflikter och frågan växer: vem har företräde till vår el?

En man och en kvinna skakar hand framför en staty.

Nytt AI-samarbete stärker regionen

Partnerskapsprogrammet inom AI Academy vid Linköpings universitet ska hjälpa företag och organisationer med kompetensutveckling för att använda AI på ett effektivt sätt. Först ut i den nya samarbetsformen är Länsförsäkringar Östgöta.

Molekylärmedicinsk forskning får långsiktig finansiering

Wallenberg centrum för molekylär medicin (WCMM) vid LiU får nu förlängd finansiering fram till år 2039 från Knut och Alice Wallenbergs Stiftelse. Det gör det möjligt att bygga vidare på tio års framgångar och rekrytera nya forskande läkare.

Målaren som blev doktorand

Familjelivet kom tidigt för doktoranden Petter Alsén. Tätt efter gymnasiet stod det klart att han skulle bli pappa, och han började jobba som målarlärling i byggbranschen. Nio år senare ringde han till chefen.

Kvinnliga ishockeyspelare under en OS-match

Damkrona med blick för medicinsk pedagogik

Felizia Wikner Zienkiewicz är masterstudenten som läser medicinsk vetenskap med inriktning medicinsk pedagogik vid Linköpings universitet samtidigt som hon spelar forward i Frölunda HC och representerade Tre Kronor dam i OS i Milano-Cortina.

En grupp människor som står runt varandra.

LiU stärker Sveriges totalförsvar tillsammans med studenter, myndigheter och industri

Under LiU Defense Day samlades studenter, forskare, myndigheter och företag för att diskutera hur samverkan kring utbildning och innovation kan stärka både den civila beredskapen och det militära försvaret.

En man som står framför en visualisering av en planets yta

Anders Ynnerman får egen asteroid för rymdinsatser

LiU-professorn Anders Ynnerman är en av tio svenskar som nu fått ge namn åt en asteroid. Hans visualiseringsforskning tar med oss ut i världsrymden, via mjukvaran OpenSpace som öppnar hela det kända universum för allmänheten.

Föräldrarnas bostadsval kan upprätthålla segregation

Ny LiU-forskning visar att föräldrars bostadsadresser påverkar var deras vuxna barn väljer att bo och graden av segregation. Tidiga politiska beslut om bostäder och kommunal service kan få konsekvenser för hur segregation utvecklas.

En skugga av en person som håller i en mobiltelefon.

Att utbilda utbildare kräver forskning

Att som lärare väcka nyfikenhet och få elever att förstå naturvetenskap och teknik är en utmaning. Något forskarskolan FontD har tagit sig an de senaste två decennierna genom att undersöka och utveckla framtidens lärarutbildning och skola.

En kvinna i labbrock håller i en pipett.

Befintligt läkemedel kan återställa hiv-påverkade immunceller

Hiv tröttar ut kroppens immunförsvar genom att överaktivera det, trots fungerande antiviral behandling. I cellstudier visar forskare från LiU nu att ett befintligt läkemedel återställer immuncellernas funktion.

Infraröd data visar en delvis bild av en person täckt av ett metallskynke.

Sensorer kan bli nya vittnen i brottsutredningar

Sensorer i uppkopplade byggnader registrerar temperaturer, rörelser och luftkvalitet för att styra inomhusklimatet. Men samma data kan även hjälpa till att rekonstruera vad som har hänt på en brottsplats.

Ny studie nyanserar vanlig bild av hur läkemedel prissätts

En vanlig uppfattning är att läkemedelsföretag sätter sina priser precis vid tröskeln för att komma in i högkostnadsskyddet. Ny forskning från Linköpings universitet bidrar till att nyansera den bilden.

Studenter bygger attraktion till Fenomenmagasinet

Hela Sveriges produktion och förbrukning av el ska få plats i nya Fenomenmagasinet. Dessutom på ett lekfullt sätt för både barn och vuxna. Och det är LiU:s ingenjörsstudenter som designar det.

Juristen Johan Höök blir gästprofessor i Moa Martinsons namn

Centrum för kommunstrategiska studier förstärks hösten 2026 med kompetens inom kommunalrätt och lagstiftningsarbete. Under två år ska juristen Johan Höök verka som gästprofessor, hans ambition är att bidra med praktiska erfarenheter från sitt arbete.

Kvantbitar skapas med oväntade material

För första gången har forskare visat att egenskaper hos materialfamiljen perovskiter kan användas för att skapa så kallade kvantbitar. Fynden banar väg för billigare material i framtidens kvantdatorer.

En man som sitter vid ett bord framför ett fönster.

Tre år till som rektor

Så kom beskedet från regeringen att Jan-Ingvar Jönsson anställs som rektor för Linköpings universitet i ytterligare tre år. Beslutet att förlänga Jan-Ingvar Jönssons förordnande fattades av regeringen efter förslag av universitetsstyrelsen vid LiU.

Taggar

Fordonssystem (FS)
Jian Zhou (jiazh64)
Transport

Dela på

Facebook