Jian Zhous disputation

27 januari 2025

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Zhou är doktorand vid Fordonssystem och handleds av Erik Frisk, professor vid Linköpings universitet. Opponent var universitetslektor Javier Alonso-Mora, Delft University of Technology.

Mer information

Jian Zhou (2024)

Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving

Senaste nytt från LiU

En kvinna står i snön framför ett batterilager.

Kampen om kraften – vem har rätt till vår el?

Vindkraftsparker reser sig som Eiffeltorn, serverhallar som slukar effekten i hela regioner och kommuner som känner sig som brickor i ett globalt spel. Tunga etableringar i Sverige skapar konflikter och frågan växer: vem har företräde till vår el?

En man och en kvinna skakar hand framför en staty.

Nytt AI-samarbete stärker regionen

Partnerskapsprogrammet inom AI Academy vid Linköpings universitet ska hjälpa företag och organisationer med kompetensutveckling för att använda AI på ett effektivt sätt. Först ut i den nya samarbetsformen är Länsförsäkringar Östgöta.

Molekylärmedicinsk forskning får långsiktig finansiering

Wallenberg centrum för molekylär medicin (WCMM) vid LiU får nu förlängd finansiering fram till år 2039 från Knut och Alice Wallenbergs Stiftelse. Det gör det möjligt att bygga vidare på tio års framgångar och rekrytera nya forskande läkare.

Målaren som blev doktorand

Familjelivet kom tidigt för doktoranden Petter Alsén. Tätt efter gymnasiet stod det klart att han skulle bli pappa, och han började jobba som målarlärling i byggbranschen. Nio år senare ringde han till chefen.

Kvinnliga ishockeyspelare under en OS-match

Damkrona med blick för medicinsk pedagogik

Felizia Wikner Zienkiewicz är masterstudenten som läser medicinsk vetenskap med inriktning medicinsk pedagogik vid Linköpings universitet samtidigt som hon spelar forward i Frölunda HC och representerade Tre Kronor dam i OS i Milano-Cortina.

En grupp människor som står runt varandra.

LiU stärker Sveriges totalförsvar tillsammans med studenter, myndigheter och industri

Under LiU Defense Day samlades studenter, forskare, myndigheter och företag för att diskutera hur samverkan kring utbildning och innovation kan stärka både den civila beredskapen och det militära försvaret.

En man som står framför en visualisering av en planets yta

Anders Ynnerman får egen asteroid för rymdinsatser

LiU-professorn Anders Ynnerman är en av tio svenskar som nu fått ge namn åt en asteroid. Hans visualiseringsforskning tar med oss ut i världsrymden, via mjukvaran OpenSpace som öppnar hela det kända universum för allmänheten.

Föräldrarnas bostadsval kan upprätthålla segregation

Ny LiU-forskning visar att föräldrars bostadsadresser påverkar var deras vuxna barn väljer att bo och graden av segregation. Tidiga politiska beslut om bostäder och kommunal service kan få konsekvenser för hur segregation utvecklas.

En skugga av en person som håller i en mobiltelefon.

Att utbilda utbildare kräver forskning

Att som lärare väcka nyfikenhet och få elever att förstå naturvetenskap och teknik är en utmaning. Något forskarskolan FontD har tagit sig an de senaste två decennierna genom att undersöka och utveckla framtidens lärarutbildning och skola.

En kvinna i labbrock håller i en pipett.

Befintligt läkemedel kan återställa hiv-påverkade immunceller

Hiv tröttar ut kroppens immunförsvar genom att överaktivera det, trots fungerande antiviral behandling. I cellstudier visar forskare från LiU nu att ett befintligt läkemedel återställer immuncellernas funktion.

Infraröd data visar en delvis bild av en person täckt av ett metallskynke.

Sensorer kan bli nya vittnen i brottsutredningar

Sensorer i uppkopplade byggnader registrerar temperaturer, rörelser och luftkvalitet för att styra inomhusklimatet. Men samma data kan även hjälpa till att rekonstruera vad som har hänt på en brottsplats.

Ny studie nyanserar vanlig bild av hur läkemedel prissätts

En vanlig uppfattning är att läkemedelsföretag sätter sina priser precis vid tröskeln för att komma in i högkostnadsskyddet. Ny forskning från Linköpings universitet bidrar till att nyansera den bilden.

Studenter bygger attraktion till Fenomenmagasinet

Hela Sveriges produktion och förbrukning av el ska få plats i nya Fenomenmagasinet. Dessutom på ett lekfullt sätt för både barn och vuxna. Och det är LiU:s ingenjörsstudenter som designar det.

Juristen Johan Höök blir gästprofessor i Moa Martinsons namn

Centrum för kommunstrategiska studier förstärks hösten 2026 med kompetens inom kommunalrätt och lagstiftningsarbete. Under två år ska juristen Johan Höök verka som gästprofessor, hans ambition är att bidra med praktiska erfarenheter från sitt arbete.

Kvantbitar skapas med oväntade material

För första gången har forskare visat att egenskaper hos materialfamiljen perovskiter kan användas för att skapa så kallade kvantbitar. Fynden banar väg för billigare material i framtidens kvantdatorer.

En man som sitter vid ett bord framför ett fönster.

Tre år till som rektor

Så kom beskedet från regeringen att Jan-Ingvar Jönsson anställs som rektor för Linköpings universitet i ytterligare tre år. Beslutet att förlänga Jan-Ingvar Jönssons förordnande fattades av regeringen efter förslag av universitetsstyrelsen vid LiU.

Professor i filosofi blir gästprofessor i Tage Danielsons namn

David Livingstone Smith är professor i filosofi. Han forskar om avhumanisering, ras och folkmord. Att bli gästprofessor i Tage Danielssons namn ser han som en stor ära och en efterlängtad paus från ett allt mer ansträngt akademiskt klimat i USA.

En man sitter på en stol och läser en tidning.

Modiga Magnus har inget skägg

Med hårdrocken som ständig följeslagare går professor Magnus Dahlstedt sin egen väg i akademin. Han vurmar för att forskning ska delas, förstås och användas – kunskap har inget värde om den inte når ut.

Kvinna som sover med huvudet på en kudde

Nya insikter hjälpte personer återhämta sig från svår trötthet

För personer som återhämtat sig från diagnoser där långvarig trötthet är utmärkande verkar en ny förståelse för symtomen ha varit central för tillfrisknandet. Det visar en studie från Linköpings universitet.

Gatuskylt som pekar mot sjukhus framför en hög byggnad.

Patientbeslut, hjärnstimulering och mindre antibiotika får stöd

För första gången har Linköpings universitets Jubileumsstiftelse utlyst medel till forskningsprojekt. Temat för utlysningen är ”Framtida kliv för bättre hälsa” och tre forskare får stöd för tvärvetenskapliga projekt inom medicin.

En man som sitter i en stol på ett kontor.

Ökad risk för mobbning i öppna kontorslandskap

Öppna kontorslandskap medför en tydligt ökad risk för mobbning på arbetsplatsen jämfört med om anställda har eget rum eller sitter tillsammans med några få kollegor. Det visar forskning från Linköpings universitet.

En man står framför ett dragskåp i ett labb.

Simone Fabiano får prestigefyllt kemipris

Årets Göran Gustafssonpris i kemi går till LiU-professorn Simone Fabiano. Hans forskning fokuserar på organiska halvledare och hur de kan få bättre ledningsförmåga och nya egenskaper tack vare så kallad dopning.

En grupp människor i ett rum med datorer.

Vikten av att öva innan krisen kommer

Högre kunskap, starkare nätverk och att lära av varandra. Det är målen när industrin och akademin möts och övar på utmaningar inom totalförsvaret, som cyberattacker.

En hand som pekar på en karta över en stad.

Två nya civilingenjörsprogram möter växande kompetensbehov

För att möta samhällets ökade efterfrågan på kompetens inom logistik, samhällsplanering, AI och datadriven systemanalys startar Linköpings universitet två nya civilingenjörsprogram. Programmen startar hösten 2026.

Taggar

Fordonssystem (FS)
Transport

Dela på

Facebook