Jian Zhous disputation

27 januari 2025

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Zhou är doktorand vid Fordonssystem och handleds av Erik Frisk, professor vid Linköpings universitet. Opponent var universitetslektor Javier Alonso-Mora, Delft University of Technology.

Mer information

Jian Zhou (2024)

Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving

Senaste nytt från LiU

Över 50 miljoner från VR till LiU-forskning

Vetenskapsrådet har gett över 50 miljoner kronor till Linköpings universitet. Det är resultatet från sex utlysningar där bidragsfördelningen nyligen beslutades. Forskningen handlar bland annat om segregation, ungdomsbrottslighet och opioidberoende.

Jordbrukets uppkomst gav skydd mot vinterkräksjuka

En genvariant som skyddar mot magsjukevirus uppstod när människor började bruka jorden. Det visar forskare vid LiU och Karolinska Institutet som har analyserat arvsmassan från drygt 4 300 forntida individer och även odlade ”minitarmar”.

Fyra forskare vid LiU får anslag från Cancerfonden

Fyra forskare vid Linköpings universitet får dela på 12 miljoner kronor för nya projekt som ska förbättra behandling och livskvalitet för cancerpatienter.

LiU startar nytt program – teknik möter natur och samhällsnytta

Hösten 2026 lanserar Linköpings universitet ett nytt kandidatprogram i naturgeografi. Utbildningen kombinerar naturvetenskaplig förståelse med tekniska färdigheter inom GIS och fjärranalys – och är utformad i nära samarbete med branschen.

Högt blodtryck i tonåren tyst risk för åderförfettning

Redan ett blodtryck på 120/80 mmHg i tonåren kan kopplas till en högre risk för åderförfettning i medelåldern, enligt en LiU-studie. Fynden pekar på att högt blodtryck tidigt i livet spelar en viktig roll i utveckling av sjukdom i hjärtats kranskärl.

Amal Kanzari fotograferad snett nedifrån.

Unga forskare får miljonstipendier

Nio unga forskare får dela på närmare 18 miljoner kronor från Catharina Högbom och Michael Cocozzas stiftelse för forsknings- och kulturändamål. Pengarna ska finansiera forskning vid Linköpings universitet.

Akademi och industri krokar arm för Europas halvledartillverkning

LiU har fördjupat forskningssamarbetet med tyska SGL Carbon med målet att på sikt stärka europeisk halvledartillverkning. Tillsammans har man utvecklat en specialutformad CVD-maskin där bättre metoder för att belägga grafit ska utvecklas.

Man i labbrock håller upp provrör innehållandes två gröna tabletter.

Från labb till lagstiftning - kampen mot nya nätdroger

En ny drog på marknaden – varje vecka. Så har utvecklingen sett ut i Europa de senaste åren när det gäller tillgången på nätdroger. Henrik Green använder forskning för att hjälpa myndigheter att snabbare få stopp på de farligaste nätdrogerna.

Starka band med Japan – den nya japanska ambassadören besökte LiU

Bra utbildningar och framstående forskning förenar Linköpings universitet med universiteten i Japan - men också gemensamma utmaningar. Tidpunkten för terminsstart borde till exempel synkroniseras, menar Japans ambassadör Hideaki Mizukoshi.

LiU-forskare på listan över världens mest citerade

Forskare från LiU tar plats bland världens mest inflytelserika. Clarivate har återigen listat dem som tillhör den översta procenten mest citerade i sina forskningsfält.

Att bygga relationer i skuggan av gängvåld

Socialtjänsten i Norrköping satsar på att skapa tillit och trygghet – som ett svar på en utveckling av tilltagande misstro, rädsla och oro. En studie från LiU visar hur Norrköpings kommun arbetar för att motverka brott och oprovocerat våld.

Forskningens styrkor och utmaningar synliggjorda

För första gången har LiU utvärderat all forskning – vilken kvalitet den har, vilken kultur det finns och förutsättningarna för att utveckla den ytterligare. Utvärderingen har skett genom självutvärdering och extern granskning av experter.

Metan från varmare sjöar kan förvärra värsta klimatscenariot

Metanutsläpp från sjöar och dammar kan fördubblas vid århundradets slut på grund av klimatförändringarna. Det riskerar höja jordens temperatur mer än i nuvarande värsta-scenario. Det visar en ny studie från LiU och NASA Ames Research Center.

Statistikprogrammet vid LiU firar 40 år av samhällsnytta

Från slumptabeller till visualisering av data. Statistikprogrammet vid LiU fyller 40 år. Utbildningen har format generationer av analytiker som idag arbetar med allt från samhällsplanering till AI-utveckling, och behovet av statistisk kompetens ökar.

Spermiernas molekyler kan förutsäga IVF-framgång

Spermien är inte en passiv leverantör av arvsmassa till ägget. En ny studie visar för första gången att vissa molekyler som kommer med spermierna, så kallade mikro-RNA, bidrar till embryots utveckling flera dagar efter befruktningen.

Rymden inte bara teknik – även plats för kultur och etik

I skuggan av raketer, satelliter och miljardärers rymdprojekt växer ett nytt forskningsfält fram. Det handlar om att förstå rymden även som en kulturell, politisk och etisk arena.

Inför klimatmötet COP30: ”Det ser riktigt risigt ut”

Det görs för lite och för långsamt. Den bistra bedömningen gör LiU-forskarna Mathias Fridahl och Maria Jernnäs inför årets stora internationella klimatmöte i brasilianska Belém. Men de flesta länder har inte gett upp klimatarbetet.

Forskning om exoskelett, lokalvårdare och chefer får 16,7 miljoner

LiU får 16,7 miljoner kronor från Afa Försäkring. Forskningsprojekten handlar om exoskelett för räddningspersonal, sjukskrivning för lokalvårdare, hur det är att vara chef på deltid samt digitala arbetsmiljöer inom vård och omsorg.

LiU får 220 miljoner från Vetenskapsrådet

Vetenskapsrådet har beslutat om fördelningen av bidrag i fyra stora utlysningar. Linköpings universitet får totalt 220 miljoner kronor fördelat på 47 forskare.

Ökat kvantsamarbete mellan LiU och Singapore

Forskare vid Linköpings universitet och National Quantum Office i Singapore fördjupar nu sitt samarbete inom kvantteknologi. Målet är att gemensamt nå både vetenskapliga och industriella genombrott.

Nationell infrastruktur för forskning säkrar finansiering

Den nationella forskningsinfrastrukturen för avancerad elektronmikroskopi, ARTEMI, säkrar finansiering från VR i ytterligare två år. Infrastrukturen är avgörande för avancerad forskning inom bland annat materialvetenskap, oorganisk kemi och fysik.

Drönare avslöjar oväntat höga utsläpp från reningsverk

Växthusgasutsläppen från många svenska vattenreningsverk kan vara mer än dubbelt så stora mot vad man tidigare trott. Det visar en ny studie från LiU där forskarna använt drönare med specialtillverkade sensorer för att mäta utsläppen.

Forskning om toppolitiker och barnhälsa får bidrag

Arbetssituationen för toppolitiker och en analys av förlossningsvård. Det är två av sex forskningsprojekt vid LiU får pengar från statliga forskningsfinansiären Forte. Mest får ett projekt som ska undersöka hur barns mående kan mätas och stärkas.

Drygt 23 miljoner till forskning inom humaniora och samhällsvetenskap

Riksbankens Jubileumsfond beviljar drygt 23 miljoner kronor till forskningsprojekt inom humaniora och samhällsvetenskap vid LiU. Det handlar bland annat om vikten av namn, konsekvenserna av uranbrytning, politisk polarisering och robotar.

Taggar

Fordonssystem (FS)
Transport

Dela på

Facebook