Jian Zhous disputation

27 januari 2025

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Zhou är doktorand vid Fordonssystem och handleds av Erik Frisk, professor vid Linköpings universitet. Opponent var universitetslektor Javier Alonso-Mora, Delft University of Technology.

Mer information

Jian Zhou (2024)

Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving

Senaste nytt från LiU

Leende kvinnlig lärare undervisar äldre studenter.

Norrtälje stärker undervisning och förebygger utanförskap med skräddarsydd utbildning från LiU

Efter år av låga betyg i svenska som andraspråk valde Norrtälje Kommun att satsa på skräddarsydd utbildning från LiU. En ambitiös satsning med tre utbildningsinsatser, för att skapa likvärdig undervisning – och förebygga utanförskap.

LiU 50 år - andra akten

Trodde du att firande av femtioåringen LiU redan var över? Svaret är ett rungande nej! Hösten har börjat med en kalasstart och de närmaste månaderna blir det konserter, konferenser och ännu en akademisk högtid, för att bara nämna några event.

Forskare med blå plasthandskar vid mikroskop.

Nervceller av plast blir mer avancerade – och enklare

En artificiell nervcell gjord av ledande plast som kan ha avancerade funktioner liknande de hos en biologisk nervcell har utvecklats av forskare vid LiU. Resultaten banar väg för en ny typ av kroppsnära sensorteknik, medicinska implantat och robotik.

Gammal gröda upptäckt på Kanarieöarna tack vare arkeologiskt dna

Den allra första genetiska studien av arkeologiska linser avslöjar att Kanarieöarnas linser har en nära 2000 år lång historia. Linserna kan bli värdefulla för växtförädling i ljuset av pågående klimatförändringar.

Biogaslösningar kräver flera tankar samtidigt

Det kan vara svårt för beslutsfattare att förstå och kunna väga in alla hållbarhetseffekter med biogassystem. En ny rapport lyfter fram 53 olika effekter, varav de allra flesta påverkar samhället positivt.

LiU-buss i olycka

LiU har aktiverat sin krisledning med anledning av bussolyckan på E4:an. Det rör sig om en campusbuss som trafikerar LiU:s tre campus i Norrköping och Linköping. "Viktigt att vi nu visar omsorg om varandra", säger LiU:s rektor Jan-Ingvar Jönsson.

Excellenscenter stärker LiU:s forskning

En satsning på fyra framstående forskningsmiljöer, Centers of Excellence, ska ge långsiktig utveckling, förbättrad kvalitet och fördjupad samverkan för LiU.

Kvinnlig forskare arbetar i ett dragskåp på labb.

Ny upptäckt visar hur kromosomändar kan skyddas

Forskare har upptäckt en tidigare okänd mekanism som skyddar kromosomernas ändar från att repareras av misstag - något som annars kan få katastrofala följder.

Cyberattack mot LiU:s systemleverantör Miljödata

Uppdatering 250915: Den 25 augusti fick LiU information om att Miljödata AB, som levererar LiU:s rehabiliteringssystem, utsatts för en cyberattack. Den 14 september fick LiU vetskap om att de stulna uppgifterna från intrånget har publicerats.

Person i ett labb som sträcker sig efter ett instrument.

ERC Starting Grant till Linda Bojmar

Linda Bojmar har beviljats drygt 16 miljoner kronor från Europeiska forskningsrådet, ERC. Hennes forskning handlar om att öka förståelsen för hur cancer i bukspottkörteln sprider sig i kroppen och hur behandlingen kan göras mer effektiv.

LiU öppnar kontor i Bryssel

Linköpings universitet har öppnat ett EU-kontor i Bryssel för att öka sin närvaro och påverkan inom europeisk forskning och innovation. Chef för kontoret blir Lisa Pohl som närmast kommer från Europeiska kommissionen.

En man och två kvinnor utanför en byggnad.

Nytt forskningsprojekt ska granska återvinningen

Så mycket återvinningsbart material som möjligt ska bli nya produkter, i stället för att brännas till energi. LiU-forskaren Joakim Johansson inleder nu forskning i samverkan med två stora aktörer inom avfall och återvinning.

Theopisti Stylianou-Lambert, gästprofessor i Moa Martinsons namn står i ett bevarat gammalt maskinrum i Kåkenhus – en del av industrilandskapet i Norrköping.

Forskar om bortglömda arbetare genom konsten

Theopisti Stylianou-Lambert utforskar hur medarbetare till arkeologer på Cypern har utelämnats från historiska berättelser. Hennes konstnärliga forskning lyfter fram dolda berättelser och öppnar nya sätt att tänka kring representation och minne.

"Studentengagemanget var min bästa utbildning"

Björn ”Fröken Björn” Lagerström tillbringade 13 år på Linköpings universitet. Inte för att han inte ville bli klar, utan för att studentlivet helt enkelt var för roligt.

AI förändrar forskning och forskarutbildning

Artificiell intelligens, AI, har blivit ett stöd i forskning och forskarutbildning med verktyg som ständigt utvecklas. Den öppnar möjligheter men väcker också frågor om integritet, hur AI hanterar data och forskarens ansvar.

LiU startar hälsovetenskapligt basår

Med ett hälsovetenskapligt basår hoppas Linköpings universitet kunna sänka tröskeln att söka till vårdutbildningar, öka möjligheten att fullfölja fortsatta studier och bidra till rekrytering till bristyrken så som sjuksköterska.

Pandemin gjorde det omöjliga möjligt i skolan

Även om coronapandemin innebar stora utmaningar för skolbarn med bland annat autism och ADHD fanns det även positiva sidor. Många föräldrar märkte att skolan plötsligt gjorde anpassningar som förut ansetts omöjliga. Det visar en ny studie från LiU.

LiU startar nationell pilot på masternivå inom försvarsinnovation

LiU utvecklar i samverkan med Försvarshögskolan ett nytt utbildningskoncept inom försvarsinnovation för studenter på masternivå. Syftet är att stärka Sveriges försvar genom att engagera studenter i tvärdisciplinära projekt.

Kunskap och bildning i nya Strimman

Hösten är här – precis som Strimman. Den nya säsongen sätter fokus på kunskap och bildning i vår tid och det blir åter samtal på Huvudbiblioteket i Linköping.

Kvinnlig doktorand, mörkt hår, glasögon.

Livsmedel utan förpackning kan minska utsläppen

Hur reagerar konsumenter på förpackningsfria livsmedel? Och hur kan producenter och livsmedelsbutiker utforma lösningar som är mindre beroende av engångsförpackningar? Detta är några av de frågor som doktoranden Elena Jiménez Romanillos undersöker.

Lars Jämterud sitter på trappan till ett hotell i Linköping.

Pang i bygget - den osynliga undertextaren träder fram

Svenskar läser mycket - särskilt om man räknar in undertexter till film och TV. Men spelar undertextaren själv någon roll? Forskaren Lars Jämterud har kollat på översättningen av den klassiska brittiska komediserien Pang i bygget.

De vill minska CO2-utsläpp från byggnader

Finns det ett sätt som både kan minska byggnaders koldioxidutsläpp och samtidigt vara inkomstbringande? LiU-forskarna Vlatko Milic och Bahram Moshfegh undersöker just detta.

"Hud på spruta" ett steg mot nytt sätt att läka brännskador

Forskare har skapat vad som skulle kunna kallas ”hud på spruta”. Gelen med levande celler kan 3D-printas till ett transplantat, visar en studie gjord på möss. Tekniken kan på sikt bidra till nya sätt att behandla brännskador och svåra sår.

Uppmärksammad utbildning om våld mot unga får fortsättning

Digital utsatthet. Gängkriminalitet. Det är några teman som ingår i en utbildning om våld och utsatthet bland skolelever som kunskapscentret Barnafrid nu tar fram. Målgruppen är lärare i grundskolan.

Taggar

Fordonssystem (FS)
Transport

Dela på

Facebook