Jian Zhous disputation

27 januari 2025

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Zhou är doktorand vid Fordonssystem och handleds av Erik Frisk, professor vid Linköpings universitet. Opponent var universitetslektor Javier Alonso-Mora, Delft University of Technology.

Mer information

Jian Zhou (2024)

Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving

Senaste nytt från LiU

Den första maskinen som användes för att analysera torkning med torr luft.

Nobelprisbelönad teknik torkar spannmål – utan värme

Nobelprisbelönad teknik används nu i svenskt lantbruk. På Hasta Gård har försök visat att spannmål kan torkas utan värme och med betydligt mindre energi. Forskningen bedrivs inom ett innovationsprojekt där bland annat Agtech Sweden vid LiU medverkar.

Äldre man och ett litet barn skrattar mot varandra.

Mannens livsstil kan påverka barnbarnens hälsa

Kost, rökning och infektioner bidrar till ett slags biologiskt minne som kan föras över till kommande barn. LiU-forskare har i en översiktsartikel lagt fram en teori om pappans bidrag till sina ättlingars skydd mot infektioner.

Lisa Guntram utanför förlossningen på universitetssjukhuset i Linköping.

Kvinnor brottas med normer efter förlossningsbristning

Normen säger att en kvinna snabbt ska bli aktiv igen efter att ha fött sitt barn. Men efter en andra gradens förlossningsbristning kan det vara omöjligt. I en ny studie berättar kvinnor om frustration när förväntningarna krockar med verkligheten.

”En stor stolthet att kunna visa upp bredden”

Malmstens fyller 25 år som en del av Linköpings universitet. En del av firandet är den ambulerande jubileumsutställningen ”Hand & tanke”.

Professorer och pristagare får egen akademisk högtid

Nya professorer installeras, pristagare hyllas och Årets alumner uppmärksammas vid den akademiska högtiden den 10 oktober. Linköpings universitet växer och från och med i år firas två akademiska högtider, en på våren och en nytillkommen på hösten.

Från kroppens inre till framtidens vård – CMIV 25 år

För 25 år sedan föddes en idé i Linköping: att förena forskning, vård och industri för framtidens medicinska verktyg. 2002 blev visionen verklighet när CMIV grundades.

Smart logistik kan få snurr på den cirkulära handeln

Många företag vill satsa mer på återvinning och återbruk. Utmaningen är att få det lönsamt. En ofta förbisedd faktor är logistiken. Det menar forskaren Erik Sandberg på LiU. I en ny rapport beskrivs hinder och lösningar för en mer hållbar handel.

Johanna Rosén invald i Kungliga vetenskapsakademien

Linköpingsprofessorn Johanna Rosén har blivit invald som ny ledamot i Kungliga vetenskapsakademien, KVA, i klassen för tekniska vetenskaper. Hon är en av fem nya ledamöter.

Hälsofonden – 30 år av stöd till medicinsk forskning

I 30 år har Hälsofonden bidragit till medicinska forskningsprojekt i Östergötland. Medicinsk forskning ger stor utdelning i form av bättre vård och behandlingar, men är resurskrävande. Forskare vittnar om att stödet är mycket värdefullt.

Person (Twan Bakker) som står böjd framför en magnetkamera.

Visualisering av blodflöde vässar konstgjort hjärta

Med hjälp av magnetkameror har forskare vid LiU undersökt blodflödet i ett konstgjort hjärta i realtid. Resultaten gör det att möjligt utforma hjärtat så att risken för blodproppar och nedbrytning av röda blodkroppar minskar.

Han brinner för att inte bränna plasten

Han är marinofficeren som sadlade om till civilingenjör. Drygt 20 år senare leder Mattias Philipsson vägen för att plasten i Sverige ska bli mer cirkulär. Och Årets alumn 2025 är långt ifrån färdig.

Person (Lisa Lundström) tittar fram mellan två svetsskynken.

Ingenjören som vill få fler att våga

Ingenjörsdrömmarna för Lisa Lundström började redan som barn. Idag äger och leder hon ett värmeteknikföretag med kunder i världens alla hörn. Med stort engagemang vill Årets Alumn 2025 också få fler unga att våga drömma om ingenjörsyrket.

Årets alumner skapar hållbarhet med plaståtervinning och värmeteknik

Mattias Philipsson har gjort stora insatser för att stärka Sveriges ställning inom plaståtervinning. Lisa Lundström är med och driver utvecklingen av innovativa värmelösningar för industrin. De båda är Årets alumner 2025 vid Linköpings universitet.

Här är Karolina Muhrman nere i Tyskland och diskuterar den nya etanolmotorn med representanter för John Deere.

Så kan tekniken stärka Sveriges livsmedelsberedskap

Om Sverige hamnar i kris räcker maten bara till hälften av befolkningen. Kan ny teknik bli lösningen som gör oss tryggare vid matbordet?

Porträttbild på Mariana Gustafsson inomhus.

Så lyckas Ukraina hålla samhället igång trots krig

Trots att Ukraina befinner sig i krig har landet ändå lyckats upprätthålla samhällsservicen. En nyckel är samarbetet mellan medborgare och myndigheter, visar en ny studie från LiU. Här finns lärdomar att dra för andra länder, menar forskarna.

Leende kvinnlig lärare undervisar äldre studenter.

Norrtälje stärker undervisning och förebygger utanförskap med skräddarsydd utbildning från LiU

Efter år av låga betyg i svenska som andraspråk valde Norrtälje Kommun att satsa på skräddarsydd utbildning från LiU. En ambitiös satsning med tre utbildningsinsatser, för att skapa likvärdig undervisning – och förebygga utanförskap.

LiU 50 år - andra akten

Trodde du att firande av femtioåringen LiU redan var över? Svaret är ett rungande nej! Hösten har börjat med en kalasstart och de närmaste månaderna blir det konserter, konferenser och ännu en akademisk högtid, för att bara nämna några event.

Forskare med blå plasthandskar vid mikroskop.

Nervceller av plast blir mer avancerade – och enklare

En artificiell nervcell gjord av ledande plast som kan ha avancerade funktioner liknande de hos en biologisk nervcell har utvecklats av forskare vid LiU. Resultaten banar väg för en ny typ av kroppsnära sensorteknik, medicinska implantat och robotik.

Gammal gröda upptäckt på Kanarieöarna tack vare arkeologiskt dna

Den allra första genetiska studien av arkeologiska linser avslöjar att Kanarieöarnas linser har en nära 2000 år lång historia. Linserna kan bli värdefulla för växtförädling i ljuset av pågående klimatförändringar.

Biogaslösningar kräver flera tankar samtidigt

Det kan vara svårt för beslutsfattare att förstå och kunna väga in alla hållbarhetseffekter med biogassystem. En ny rapport lyfter fram 53 olika effekter, varav de allra flesta påverkar samhället positivt.

LiU-buss i olycka

LiU har aktiverat sin krisledning med anledning av bussolyckan på E4:an. Det rör sig om en campusbuss som trafikerar LiU:s tre campus i Norrköping och Linköping. "Viktigt att vi nu visar omsorg om varandra", säger LiU:s rektor Jan-Ingvar Jönsson.

Excellenscenter stärker LiU:s forskning

En satsning på fyra framstående forskningsmiljöer, Centers of Excellence, ska ge långsiktig utveckling, förbättrad kvalitet och fördjupad samverkan för LiU.

Kvinnlig forskare arbetar i ett dragskåp på labb.

Ny upptäckt visar hur kromosomändar kan skyddas

Forskare har upptäckt en tidigare okänd mekanism som skyddar kromosomernas ändar från att repareras av misstag - något som annars kan få katastrofala följder.

Cyberattack mot LiU:s systemleverantör Miljödata

Uppdatering 250915: Den 25 augusti fick LiU information om att Miljödata AB, som levererar LiU:s rehabiliteringssystem, utsatts för en cyberattack. Den 14 september fick LiU vetskap om att de stulna uppgifterna från intrånget har publicerats.

Taggar

Fordonssystem (FS)
Jian Zhou (jiazh64)
Transport

Dela på

Facebook