Sanjay Nambiar

Biträdande universitetslektor

Publikationer

2026

Sanjay Nambiar, Oscar Ikechukwu, Rahul Chiramel Paul, Marie Jonsson, Mehdi Tarkian (2026)

Digital Twin-enabled adaptive robotics: multi-agent reasoning over language, vision, and structured database Production & Manufacturing Research, Vol. 14, Artikel 2708530 (Artikel i tidskrift)

https://dx.doi.org/10.1080/21693277.2026.2708530

Sanjay Nambiar (2026)

Adaptive Automation Strategies for Increasing Variability in Design and Production (Doktorsavhandling, sammanläggning)

https://dx.doi.org/10.3384/9789181184624

2025

Sanjay Nambiar, Rahul Chiramel Paul, Oscar Chigozie Ikechukwu, Marie Jonsson, Mehdi Tarkian (2025)

Digital Twin-Enabled Adaptive Robotics: Leveraging Large Language Models in Isaac Sim for Unstructured Environments Machines, Vol. 13, Artikel 620 (Artikel i tidskrift)

https://dx.doi.org/10.3390/machines13070620

Sanjay Nambiar, Rahul Chiramel Paul, Oscar Chigozie Ikechukwu, Marie Jonsson, Mehdi Tarkian (2025)

Digital Twin-Enabled Adaptive Robotics: Leveraging Large Language Models in Isaac Sim for Unstructured Environments Machines, Vol. 13, Artikel 620 (Artikel i tidskrift)

https://dx.doi.org/10.3390/machines13070620

2024

Sanjay Nambiar (2024)

Automation in Unstructured Production Environments Using Isaac Sim: A Flexible Framework for Dynamic Robot Adaptability 57th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2024 (CMS 2024), s. 837-846 (Konferensbidrag)

https://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2024.10.173

Nyheter

Forskare och studerande presenterar i labbmiljö.

Industrin fick se det senaste inom robotforskningen

Datorer och robotar som får instruktioner på människors talade språk, och som används inom exempelvis tillverkningsindustrin. Nu visar forskarna upp de senaste projekten för LiU:s samverkanspartners.

AI och smarta program - viktiga verktyg inom tillverkningsindustrin

När en AI-produkt skapas läggs mycket tid på testning. Den kan utföra olika repetitiva moment åt ingenjören, som då kan lägga sin tid på kvalificerat arbete. LiU har flera sådana projekt på gång och i ett av dem har det skapats en världsunik lösning.