Hem
Fotografi av Sanjay Nambiar

Sanjay Nambiar

Doktorand

Publikationer

2025

Sanjay Nambiar, Rahul Chiramel Paul, Oscar Chigozie Ikechukwu, Marie Jonsson, Mehdi Tarkian (2025) Digital Twin-Enabled Adaptive Robotics: Leveraging Large Language Models in Isaac Sim for Unstructured Environments Machines, Vol. 13, Artikel 620 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Sanjay Nambiar, Rahul Chiramel Paul, Oscar Chigozie Ikechukwu, Marie Jonsson, Mehdi Tarkian (2025) Digital Twin-Enabled Adaptive Robotics: Leveraging Large Language Models in Isaac Sim for Unstructured Environments Machines, Vol. 13, s. 620-620 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

2024

Sanjay Nambiar (2024) Automation in Unstructured Production Environments Using Isaac Sim: A Flexible Framework for Dynamic Robot Adaptability 57th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2024 (CMS 2024), s. 837-846 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Sanjay Nambiar (2024) Adaptive Automation for Customized Products
Sanjay Nambiar, Anan Ashrabi Ananno, Herman Titus, Anton Wiberg, Mehdi Tarkian (2024) Multidisciplinary Automation in Design of Turbine Vane Cooling Channels International Journal of Turbomachinery, Propulsion and Power, Vol. 9, Artikel 7 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

Nyheter

Forskare och studerande presenterar i labbmiljö.

Industrin fick se det senaste inom robotforskningen

Datorer och robotar som får instruktioner på människors talade språk, och som används inom exempelvis tillverkningsindustrin. Nu visar forskarna upp de senaste projekten för LiU:s samverkanspartners.
illustration

AI och smarta program - viktiga verktyg inom tillverkningsindustrin

När en AI-produkt skapas läggs mycket tid på testning. Den kan utföra olika repetitiva moment åt ingenjören, som då kan lägga sin tid på kvalificerat arbete. LiU har flera sådana projekt på gång och i ett av dem har det skapats en världsunik lösning.

Taggar