Till innehållet
English
Sök
Sök på liu.se
Meny
Utbildning
Forskning
Samverkan
Hem
Om LiU
Aktuellt
Jobba på LiU
Kontakt
Start
Stefanie Zimmermann
Stefanie Zimmermann
Doktorand
Publikationer
2023
Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2023)
Experimental evaluation of a method for improving experiment design in robot identification
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 11432-11438
Vidare till DOI
Stefanie Zimmermann (2023)
Data-driven Modeling of Robotic Manipulators - Efficiency Aspects
2022
Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2022)
Improving experiment design for frequency-domain identification of industrial robots
IFAC-PapersOnLine, s. 475-480
Vidare till DOI
2020
Stefanie Zimmermann, Tobias Berninger, Jeroen Derkx, Daniel Rixen (2020)
Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 8144-8150
Vidare till DOI
Taggar
Reglerteknik (RT)
Institutionen för systemteknik (ISY)
Linköpings universitet (LIU)
Medarbetare
Stefanie Zimmermann (stezi96)
Doktorand
Dela på
Facebook
X
LinkedIn
Email