Case New Hollands lösning för att tillhandahålla automatisering av positionering av fältvagn var att 2021 köpa företaget Raven, som hade Cart Automation i sin produktsvit. Raven Cart Automations primära funktion är att autonomt styra positionen för en fältvagn under pågående tömning av skördetröskan. Detta minskar risken för kollisioner och felinriktning av tömningsskruven och fältvagnen, t.ex. spill på marken. Systemet kan ansluta en enda fältvagn till upp till sex tröskor. På så sätt kan föraren av fältvagnen närma sig rätt tröska vid rätt tidpunkt och på rätt plats.
Cart Automation-systemet kräver att både tröskan/tröskorna och traktorn som drar fältvagnen har systemet. Föraren av traktorn går in i ett område nära tröskan och kopplar sedan in systemet. Systemet placerar vagnen under änden på tömningsskruven. Eftersom skördetröskoperatören har bättre överblick över tömningen är det hen som utför justeringar av fältvagnens relativa position (framåt-bakåt, sida till sida) under lossningen.
Ett "se och agera-system" kräver att det finns en eller flera sensorer som matar realtidsdata från ett fysiskt system till en modell av systemet, och att modellens utdata sedan automatiskt kan kopplas tillbaka till det fysiska systemet och styra det. Med Cart Automation matar tröskans och traktorns GPS-sensorer platsdata till autostyrningsmodellen på fältvagnen, som sedan styr fältvagnens bäring och hastighet.
Recensioner av produkten tyder på få problem, men att det är viktigt att ha tillgänglig stödjande teknik, t.ex. bra uppkoppling.
Raven Cart Automation lanserades i mitten av 2023, har genomgått kommersiella tester och är nu tillgänglig via återförsäljare under namnet Raven. Det är oklart om produkten kommer att integreras i andra CNH-system i framtiden.
Huvudkällor: Raven Cart Automation | Autonomt jordbruk | Raven Industries