Garford Robocrop InRow Weeder har funnits på marknaden så länge att den kan betraktas som en av de första jordbruksmaskinerna av typen ”se och agera”. Den kommer snart att fira 15 år på den svenska marknaden och lika många framträdanden på Borgeby fältdagar. Dataväxt har representerat produkten under hela denna tid.
Robocrop InRow Weeder är avsedd för odling i planterade grödor. Den förlitar sig på att det finns ett tydligt grönt-på-brunt mönster i odlingen, där det gröna i odlingen är mycket större än det gröna i ogräset. Som ett ”se och agera-system” måste det finnas en eller flera sensorer som matar realtidsdata från ett fysiskt system till en modell av det systemet, och att modellens utdata sedan automatiskt kan anslutas tillbaka till det fysiska systemet och styra det. Systemet kan här ses som stången som bär ogräsrensarna, plus fältet direkt under den. Kameratekniken ”ser” den gröna grödan. Det finns en kamera per sex harvar. Enheten ”agerar” sedan genom att aktivera elektriska eller hydrauliska motorer för att flytta en harv från sin standardposition i grödraden och runt den stående grödan.
Ogräsrensaren kan uppnå en noggrannhet på 8 mm runt enskilda växter och en framåtrörelsehastighet på upp till sex växtavstånd per sekund (elmotorer – tre växter per sekund med hydraulmotorer). Vid ett avstånd på 20 cm är detta 4,3 km/h. Diskussioner med säljare omkring 2018 då man bara kunde få en hydraulmotor tyder på att denna siffra ligger långt över den rekommenderade maximala arbetshastigheten, som var då på cirka 2 km/h. Det bedömdes 2018 att denna låga arbetshastighet innebär att Robocrop InRow Weeder inte skulle vara ekonomiskt lönsam för mindre värdefulla jordbruksgrödor, även om det fanns en tydlig grön-på-brun-skillnad i grödan (t.ex. sockerbetor tidigt på säsongen). Införandet av elmotorer har uppenbarligen inneburit en betydande uppgradering av redskapet, som till och med kan ha förändrat lönsamheten för jordbruksgrödor. Vid ett minsta radavstånd på 22 cm och en hastighet på 4,3 km/h täcker en 18-radig enhet 1,7 hektar per timme.
Huvudkällor: Robocrop InRow Weeder | Remove Inter Row Weeds | Garford Farm Machinery, Garford Robocrop InRow Weeder hackar runt hela plantan - Dataväxt