Att använda laser för att ogräsrensning i odlingar kan verka futuristiskt, men med CarbonRobotics LaserWeeder G2 är framtiden redan här. G2 står för ”andra generationen”. Den första generationen av LaserWeeder var en autonom ogräsrensningsenhet integrerad med en autonom redskapsbärare. Den andra generationen av LaserWeeder ser mer ut som ett standardredskap med trepunktslyft, även om CarbonRobotics fortfarande kan erbjuda full autonomi med sin eftermonterade enhet som förvandlar en standardtraktor till en autonom redskapsbärare. Varje LaserWeeder-enhet består av en rad ogräsrensningsmoduler.
Som ett ”se och agera-system” måste det finnas en eller flera sensorer som matar realtidsdata från ett fysiskt system till en modell av det systemet, och att modellens utdata sedan automatiskt kan anslutas tillbaka till det fysiska systemet och styra det. Se och agera-systemet kan här betraktas som ogräsrensningsmodulerna plus fältet direkt under dem. Enskilda LaserWeeder-moduler ”ser” med hjälp av tre kameror och en massa LED-lampor. De ”agerar” genom två lasrar på 240 W vardera, som riktas med submillimeterprecision mot de identifierade ogräsen. Modulerna kan täcka en bredd på 60 cm vardera. Modulerna är anslutna till ett enda ”tänkande” centrum som innehåller över 100 AI-modeller för djupinlärning för identifiering av grödor/ogräs. Detta ”tänkande” centrum är anslutet till GPS, vilket innebär att en karta över ogrästyp och -täthet kan skapas. Systemet kan identifiera ogräs redan som hjärtblad och döda upp till 99 % av ogräset. Ju tidigare de träffas, desto bättre är dödligheten.
Den nuvarande största LaserWeeder-enheten – ”G2 1200” – består av 16 moduler, så den kan arbeta med en bredd på 16 x 60 cm (9,6 m) eller alternativt 16 rader om de ligger mer än 60 cm från varandra. Tillverkaren anger att denna stora enhet täcker mellan 1,2 och 2,4 hektar per timme. Med en vikt på 8 ton plus kraftuttagsbelastningen krävs en traktor på minst 150 hk för att driva den.
Huvudkälla: Carbon Robotics: First & Only Commercial LaserWeeder™