WEAI är ett autonomt mekaniskt ogräsrensningsredskap som är monterat på en autonom eldriven redskapsbärare. Ekobot, företaget bakom WEAI, grundades ursprungligen 2017 här i Sverige och förvärvades 2024 av det nederländska företaget Homburg. WEAI har utvecklats för att främst användas i odlingar av lök, morötter och rödbetor.
Som ett ”se och agera-system” måste det finnas en eller flera sensorer som matar realtidsdata från ett fysiskt system till en modell av det systemet, och att modellens utdata sedan automatiskt kan anslutas tillbaka till det fysiska systemet och styra det. Systemet kan här betraktas som ogräsrensningsmodulen plus fältet direkt under den. WEAI ”ser” med en stereokameraenhet per rad. ”Tänkandet” sker genom AI-modeller som kan segmentera ogräs och grödor. 2023 års version av ”tänkande”-komponenten verkar ha varit molnbaserad och förlitat sig på 5G-anslutning för bilduppladdning och beslutstransfer (”ogräs här!”). Detta skulle göra WEAI till en av få ”se och agera”-tekniker inom jordbruket som använder molnbearbetning och inte en dator på redskapen själva. När WEAI ”agerar” aktiveras armar med små ogräsrensningsfingrar i ändarna för att rensa bort ogräset beroende på dess placering. Säkerhetsmarginalen – hur nära växten ogräsrensningsfingrarna får komma – är 2 cm.
WEAI marknadsförs som en maskin som kan bearbeta en odlingsareal på 10 hektar. Arbetstiden anges till maximalt 10 timmar per dag på en enda laddning. Vid en arbetshastighet på 1 km/h och en arbetsbredd på två meter är den dagliga täckningen 0,4 hektar. Ett fältprov som genomfördes av Hushållningssällskapet Skåne 2022 tyder på att roboten behöver täcka ett område var tredje eller fjärde dag under högsäsongen för ogräsväxt om skörden inte ska påverkas negativt. Detta tyder på en maximal täckning på snarare 1,5 hektar. Ett större område kan täckas om ogrästrycket är lågt eller om roboten kompletteras med andra ogräsbekämpningsåtgärder. Det är också möjligt att 2025 års modell är mer effektiv. Fältprovet visade att WEAI var mycket effektiv på det område den täckte, där den i princip avlägsnade allt ogräs och lämnade kvar i princip alla lökar.
Huvudkälla: Ekobot – Autonomous precision agriculture, Field test report