Ett av de allmänt nödvändiga hjälpmedlen är ett externt skelett (exoskelett) som kan bäras som ett plagg, och samtidigt aktivt bidra till att röra en del av kroppen.
Det bärbara exoskelettet är tillverkat av smarta textilgarner som individuellt kan röra sig eller använda kraft när de stimuleras av elektrisk potential. Manövreringsfenomenet är en välkänd egenskap hos många material inklusive en grupp polymerer som kallas elektroaktiva polymerer.
Min forskning fokuserar på undersökningen av elektroaktiv polymerframställning i kombination med nya textildesigner för att utveckla bärbara manöverdon som är flexibla, lätta och tysta i motsats till kommersiellt tillgängliga.
Shayan Mehraeen
Biträdande universitetslektor
Mitt forskningsintresse fokuserar på undersökning och utveckling av bärbara textilmanövreringsorgan som exoskelett baserade på elektroaktiva polymerer för hjälpmedel och haptiska applikationer.
Presentation
När världens befolkning blir äldre ökar behovet av hjälpmedel snabbt.
Publikationer
2026
Solid state conducting polymer coated coiled yarn actuators for wearables
ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS, SENSORS, AND DEVICES, EAPAD 2026, Artikel 139450J
(Konferensbidrag)
https://dx.doi.org/10.1117/12.3090680
Balancing printability and mechanical properties in gelatine-alginate hydrogels for soft microrobotics
(Konferensbidrag)
2025
Improvement of textile based actuators by conductive coating
Improvement of textile based actuators by conductive coating
(Konferensbidrag)
A systematic approach for overcoming actuation challenges in double coiled yarn actuators
(Konferensbidrag)
The impact of anisotropic woven fabrics on the performance of 3D-printed PEDOT-based textile actuators
(Konferensbidrag)