Bionik och transduktionsvetenskap

Bild på textila muskler

Vi forskar på mikroskaliga ställdon gjorda av konjugerade polymerer såsom polypyrrole, vilket gör det möjligt att göra mycket små robotar och smarta material baserade på biologiska principer.

Ett ställdon är en komponent som förvandlar en signal, till exempel elektrisk ström, till rörelse. Våra ställdon är gjorda av organiska polymerer, kol-väten som länkas samman till långa kedjor. Främst använder vi polypyrrole (PPy), en polymer med den kemiska formeln H(C4H2NH)nH.

När PPy oxideras kan den dra till sig joner från en vätska, vilket gör att den sväller. Denna ökning i volym använder vi till att bland annat tillverka konstgjorda muskler.

För att läsa mer om vår forskning, vänligen gå in på Bionik och transduktionsvetenskaps engelskspråkiga sida.

Nyheter om vår forskning

En manlig och en kvinnlig forskare på lab.

Konstgjord beröring mot smärta i nytt forskningsprojekt

Kan ett plagg gjort av smarta textilier – kanske en tröja som kramar dig – lindra långvarig smärta? Det ska forskare inom bland annat neurovetenskap, materialvetenskap och textilvetenskap ta reda på i ett nytt tvärvetenskapligt forskningsprojekt.

Forskare håller tygbit framför ansiktet.

Snart blir dina kläder extramuskler

Textila muskler är ett ungt forskningsfält. På sikt kan tekniken byggas in i kläder som kan ge en extra boost vid tunga lyft, ge kramar på distans och hjälpa synskadade navigera i stadsmiljö.

Edwin Jager, IFM, med sin medsökande Nils-Krister Persson på Textilhögskolan i Borås

Miljonbidrag till fortsatt forskning om textila muskler

Professor Edwin Jager har med sin medsökande Nils-Krister Persson på Textilhögskolan i Borås fått fortsatt finansiering för sitt projekt "Textile muscles for augmenting garments". Anslaget på sex miljoner kronor sträcker sig över tre år.

Publikationer

2025

Carin Backe, Jose Gabriel Martinez Gil, Li Guo, Cedric Plesse, Edwin Jager, Nils-Krister Persson (2025) Woven, In-Air, Textile Actuators by Conjugated Polymers and Solid-State Electrolyte Tape Yarns ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Mathis Bruns, Shayan Mehraeen, Jose Gabriel Martinez Gil, Chokri Cherif, Edwin Jager (2025) PEDOT/Polypyrrole Core-Sheath Fibers for Use as Conducting Polymer Artificial Muscles ACS Applied Materials and Interfaces (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

2024

Elisabet Henell, Judith Weda, Sophia Cedermalm, Linnea Eklov, Marta Hakansson, Jesper Nordstrom, Marit Reibring, Jonas Stålhand, Nils-Krister Persson, Angelika Mader, Jan B. F. van Erp, Edwin Jager (2024) Pressure Stimuli and Spatiotemporal Illusions on the Forearm IEEE Transactions on Haptics, Vol. 17, s. 742-752 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

Kontakt

Tillbaka till Sensor- och aktuatorsystem (SAS)