Hem

Bionik och transduktionsvetenskap

Vi forskar på mikroskaliga ställdon gjorda av konjugerade polymerer såsom polypyrrole, vilket gör det möjligt att göra mycket små robotar och smarta material baserade på biologiska principer.

Ett ställdon är en komponent som förvandlar en signal, till exempel elektrisk ström, till rörelse. Våra ställdon är gjorda av organiska polymerer, kol-väten som länkas samman till långa kedjor. Främst använder vi polypyrrole (PPy), en polymer med den kemiska formeln H(C4H2NH)nH.

När PPy oxideras kan den dra till sig joner från en vätska, vilket gör att den sväller. Denna ökning i volym använder vi till att bland annat tillverka konstgjorda muskler.

För att läsa mer om vår forskning, vänligen gå in på Bionik och transduktionsvetenskaps engelskspråkiga sida.

Nyheter om vår forskning

Forskare håller tygbit framför ansiktet.

Snart blir dina kläder extramuskler

Textila muskler är ett ungt forskningsfält. På sikt kan tekniken byggas in i kläder som kan ge en extra boost vid tunga lyft, ge kramar på distans och hjälpa synskadade navigera i stadsmiljö.
Edwin Jager, IFM, med sin medsökande Nils-Krister Persson på Textilhögskolan i Borås

Miljonbidrag till fortsatt forskning om textila muskler

Professor Edwin Jager har med sin medsökande Nils-Krister Persson på Textilhögskolan i Borås fått fortsatt finansiering för sitt projekt "Textile muscles for augmenting garments". Anslaget på sex miljoner kronor sträcker sig över tre år.
En kvinnlig doktorand monterar experimentuppställningen.

Benbildning inspirerade till ”mikrorobotar” som bildar eget ben

Inspirerade av hur ben i skelettet bildas har forskare utvecklat en kombination av material som kan anta olika former och bli hårt av sig självt. Materialet är först mjukt och hårdnar genom att ben bildas av samma mineraler som finns i skelettet.

Publikationer

2024

Amaia Ortega Santos, Jose Gabriel Martinez Gil, Edwin Jager (2024) Synchronous Cation-Driven and Anion-Driven Polypyrrole-Based Yarns toward In-Air Linear Actuators Chemistry of Materials, Vol. 36, s. 9391-9405 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Claude Huniade, Jose Gabriel Martinez Gil, Shayan Mehraeen, Edwin Jager, Tariq Bashir, Nils-Krister Persson (2024) Textile Muscle Fibers Made by and for Continuous Production Using Doped Conducting Polymers Macromolecular materials and engineering (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Bin Ni, Fengdi Li, Gabriela Ananieva, Loris Gelas, Cedric Vancaeyzeele, Giao T. M. Nguyen, Edwin W. H. Jager, Frederic Vidal, Cedric Plesse (2024) Comparative study of the influence of the ionic coatings on the performances of air-operating coiled carbon nanotubes yarn actuators ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES, EAPAD XXVI, Artikel 129450E (Konferensbidrag) Vidare till DOI

Kontakt

Fotografi av Edwin Jager

Edwin Jager

Professor, Avdelningschef

Medarbetare

Fotografi av Danfeng Cao
Danfeng Cao
Postdoktor
Fotografi av Edwin Jager
Edwin Jager
Professor, Avdelningschef
Fotografi av Jose Gabriel Martinez Gil
Jose Gabriel Martinez Gil
Universitetslektor
Fotografi av Shayan Mehraeen
Shayan Mehraeen
Biträdande universitetslektor

Tillbaka till Sensor- och aktuatorsystem (SAS)

Sensor- och aktuatorsystem (SAS)

Vår forskning förenar sensorer med möjligheten att påverka den fysiska världen, från konstgjorda muskler till hela laboratorier på ett litet datachip.

Taggar