27 maj 2025
Docentföreläsning i Datalogi
Föreläsare: PhD Daniel Gnad
Tid: 10:15-11:00
Lokal: Alan Turing, E-huset, Campus Valla
Titel: Exploiting Problem Structure in AI Planning
Abstract (finns bara på engelska):
Planning is a core challenge in Artificial Intelligence. Developing systems that can achieve complex goals autonomously requires the capability of planning and thinking ahead. While recent advances in large generative models and foundation models have shown outstanding performance in many applications, they still fail to solve complex planning problems. AI planning in the form of model-based reasoning has focused on enabling such capabilities for many years, but, in practice, existing solutions often fail to scale to larger problems. By analyzing the inherent structure of the given problem, it is possible to push the limits of reasoning algorithms. This can take several forms that work on different levels of the algorithms. I will present two paradigms that exploit problem structure to make planning as state-space search more efficient. The first one is decoupled search, which decomposes the problem by analyzing the dependencies between model components. This leads to an exponential reduction in search effort, as it avoids enumerating reorderings of independent transitions. The second approach is exploiting problem structure to efficiently compute well-informed heuristics that guide the search process. This is done by identifying structurally simple components for which exact solutions can be computed in polynomial time, which leads to enhanced search performance and overall better scaling behavior.
16 maj 2025
Docentföreläsning i Fluida och mekatroniska system
Föreläsare: Robert Braun, universitetslektor, IEI
Tid: 10.15 -11:00
Lokal: ACAS, A-huset, Campus Valla
Titel: Robustness and Credibility in Distributed Modelling and Simulation
Abstract:
Modelling and simulation play a critical role in engineering, supporting both the design of new products and systems, as well as the monitoring and continuous improvements of existing ones. The effectiveness of simulation tools depends on four key factors: performance, credibility, interoperability, and standardization. In other words, simulation software must be fast, reliable, and able to connect seamlessly with other tools via standardized interfaces.
This lecture presents how these requirements can be met using the Transmission Line Modelling (TLM) technique in combination with three open simulation standards: the Functional Mock-up Interface (FMI), System Structure and Parameterization (SSP), and the Distributed Co-simulation Protocol (DCP). TLM is a numerically robust method that ensures absolute stability when coupling simulation solvers. It can be employed for both parallel simulation and co-simulation and is well-suited for real-time applications.
The lecture will highlight recent research outcomes, including an approved change request to the FMI standard, the implementation of TLM-based co-simulation with adaptive communication step sizing, successful TLM co-simulation with DCP, and the development of several open-source software libraries and tools. Looking forward, the research aims to establish a modular, distributed co-simulation environment for real-time and faster-than-real-time applications with good accuracy and credibility. The commitment to open standards and open-source solutions ensures flexibility and helps avoid vendor lock-in.
14 maj 2025
Docentföreläsning i Elektro- och systemteknik med inriktning mot reglerteknik
Föreläsare: PhD Farnaz Adib Yaghmaie
Tid: 13:15-14:00
Lokal: Ada Lovelace, B-huset, Campus Valla
Digitalt: Zoomlänk
Titel: Reinforcement Learning: From myth to super intelligence
Abstract (finns bara på engelska):
Reinforcement Learning (RL) is currently one of the most significant technological advancements. From its early successes in playing Atari games to recent breakthroughs in Large Language Models and robotics, RL has played a pivotal role. RL is closely connected to optimal control theory, a well-established field in control systems that focuses on controlling dynamical systems while optimizing a performance index. This lecture aims to explore RL within the context of Artificial Intelligence (AI), defining and redefining RL for control problems. I will discuss RL's position within the AI field and its unique features compared to other AI domains. I will highlight the connection between RL and optimal control problems. Additionally, I will examine the opportunities and challenges of applying RL to control problems, including key considerations such as stability, safety, reliability, efficiency, and real-time operation that RL solutions should provide for control applications. Finally, I will discuss recent developments in RL that bring the field closer to practical control applications.
7 April 2025
Föreläsare: Vlatko Milic
Tid: Måndag 7 april kl. 10:15-11:00
Lokal: ACAS, A-huset, Campus Valla
Titel: Hållbara energisystem för resilient livsmedelsproduktion i nordiskt klimat: Klimatstyrda växthus med Direct Air CO₂ Capture för ökad resurseffektivitet
Abstract
Stigande energipriser, ökade livsmedelskostnader och globala försörjningsutmaningar har ökat intresset för lokaliserad och resurseffektiv matproduktion. Samtidigt förväntas den globala livsmedelsefterfrågan öka med över 50 % till 2050 jämfört med 2019, vilket ökar behovet av energieffektiv och högproduktiv matproduktion. Här spelar hållbara energisystem en central roll för att säkerställa en stabil energiförsörjning, effektiv resursanvändning och minskade utsläpp av växthusgaser.
Klimatstyrda växthus, med en ny innovativ strömningstekniklösning, möjliggör året-runt-produktion genom kontrollerade odlingsförhållanden. Detta är särskilt relevant i nordiska klimat där den naturliga odlingssäsongen är kort. Genom att styra och reglera innetemperatur, luftflöde, luftfuktighet och CO₂-koncentration kan dessa system öka skördarna med 10 gånger per ytenhet jämfört med konventionell utomhusodling. Dock utgör det höga energibehovet en central utmaning för både klimatpåverkan och lönsamheten inom växthusbaserad livsmedelsproduktion.
En nyckelfaktor för att öka grödproduktion i växthus är CO₂-berikning, som kan förkorta odlingstiden och öka skörden med över 60 %. Implementering av Direct Air CO₂ Capture (DAC2) i ändamålslokalers ventilationssystem har identifierats som en innovativ lösning för att fånga in CO₂ och berika växthusmiljöer på ett hållbart sätt. Med metaboliska CO₂-utsläpp på cirka 3 miljoner ton årligen i Sverige är det relevant att undersöka tekniken i lokaler med många brukare. DAC2 är särskilt anpassad för ändamålslokaler med höga ventilationsflöden och intensiv användning, vilket möjliggör effektiv infångning av både metabolisk och atmosfärisk CO₂.
Denna föreläsning belyser hur klimatstyrda växthus, integrerade med hållbara energisystem i nordiskt klimat, kan bidra till resilient livsmedelsförsörjning genom effektiv resursanvändning och hållbar CO₂-berikning med DAC2-teknik. Kombinationen av DAC2-teknik och växthusintegrering i befintliga energisystem, såsom fjärrvärme och industriell spillvärme, möjliggör högproduktiv växthusodling året runt med både ekonomiska och miljömässiga fördelar. Med utgångspunkt i aktuell forskning och dess koppling till praktiska lösningar diskuteras hur klimatstyrda växthus med CO₂-berikning via DAC2-teknik kan integreras i omgivande energisystem i nordiskt klimat, deras potential att minska beroendet av livsmedelsimport samt deras bidrag till ett hållbart energisystem anpassat till klimatförändringar och växthusanläggningars energibehov.
