Sök på liu.se

Målet med forskningen är att förbättra noggrannheten hos industrirobotar genom att använda lärande reglering (Iterative Learning Control) baserad på skattningar av signaler erhållna med hjälp av sensorfusion.

Med André Carvalho Bittencourts metod är det möjligt att  upptäcka slitage i exempelvis robotens leder långt innan det leder till  problem i produktionen. Metoderna i hans avhandling fungerar lika bra på andra rörliga system i industrin.

47 nyantagna doktorander, från fem universitet och 13 olika företag, deras handledare, industrirepresentanter, WASPs styrelse och programledning samlades till en gemensam startkonferens i Linköping.

Vi forskar på mikroskaliga ställdon gjorda av konjugerade polymerer såsom polypyrrole, för t.ex. konstgjorda muskler.

Feldiagnos handlar om att med hjälp av observationer, till exempel sensorsignaler, och en modell av ett tekniskt system detektera avvikelser från ett förväntat nominellt beteende.

Med hjälp av sensorer fästa på kroppen kan vi fånga rörelsemönster, till nytta för såväl spel- och film-industrin som för medicinsk rehabilitering och elitidrott. Manon Kok har ägnat sin doktorsavhandling åt tröghetssensorer.

Visionen är en stor och toppmodern forskningsarena som tillhandahåller en öppen forskningsinfrastruktur för både undervisning och forskning. Visionen drivs av Institutionen för systemteknik (ISY).

Kan robotar ha känslor? Om vi lägger in känsloreaktioner i roboten, har den då känslor? Imiterar den känslor eller har den egna? Sofia Thunberg, Fredrik Löfgren och robotarna Ariel och Pepper skapade rubriker i Almedalen.

Ett tioårigt fruktbart samarbete mellan Linköpings universitet, ABB Corporate Research, ABB Robotics, Saab Aeronautics och Scania får en fortsättning och en utvidgning i det Vinnova-finansierade kompetenscentrumet LINK-SIC.

Återtillverkning är ett sätt att ta tillvara på värdet hos redan tillverkade produkter. Forskare vid Linköpings universitet har lyckats visa potentialen för automation inom reparation och återtillverkning.