Per-Erik Forssén

Biträdande professor

Mina forskningsintressen är visuell perception och perceptuell inlärning för robotar. Aktuell forskning har inriktning mot lidar och andra 3D-sensorer, samt tidskontinuerliga modeller för 3D-rörelse. Mer info finns på den engelska sidan.

Vänligen besök den engelska versionen för mer information.

Utvalda publikationer

Felix Järemo-Lawin, Per-Erik Forssén, Hannes Ovrén (2016)

Efficient Multi-frequency Phase Unwrapping Using Kernel Density Estimation

Computer Vision – ECCV 2016 14th European Conference, Amsterdam, The Netherlands, October 11–14, 2016, Proceedings, Part IV , s.170-185 Vidare till DOI

Johan Hedborg, Per-Erik Forssén, Michael Felsberg, Erik Ringaby (2012)

Rolling Shutter Bundle Adjustment

Erik Ringaby, Per-Erik Forssén (2012)

Efficient Video Rectification and Stabilisation for Cell-Phones

International Journal of Computer Vision , Vol.96 , s.335-352 Vidare till DOI

Fler publikationer

2021

Nyheter

3D modell skapas från billig video

Hannes Ovrén visar i sin doktorsavhandling inom datorseende hur 3D modeller kan skapas från videor tagna med små och enkla kameror. Forskningen öppnar nya möjligheter för både robotar och människor, inte minst för polis och räddningstjänst.