Hem
En man som står bredvid en drönare på toppen av en asfalt.
En man som står bredvid en drönare på toppen av en asfalt.
En man som står bredvid en drönare på toppen av en asfalt.
Ledande forskning
om drönare och svärmar

Forskning i drönare och drönarsvärmar

Drönare förändrar hur vi utforskar, övervakar och samverkar – i luften, på land och under vattenytan. LiU är ett aktivt och profilerat lärosäte inom drönarforskning.

Forskningen inom drönare och drönarsvärmar är ett tvärvetenskapligt och snabbt växande område. Vid Linköpings universitet spänner forskningen från säkerhet för kritisk infrastruktur och människor i systemens närhet till reglerteknik, perception, AI, transparens och användarinteraktion.

Forskare vid Institutionen för datavetenskap (IDA), Institutionen för systemteknik (ISY), Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling (IEI), Institutionen för teknik och naturvetenskap (ITN) samt Institutionen för Tema (TEMA) bedriver forskning som ligger i framkant internationellt i nära samverkan med svenska och internationella universitet, forskningsinstitut och företag.

Universitetet är även en aktiv aktör inom WASP WARA Public Safety – Sveriges nationella samverkansarena för forskning och innovation inom drönarteknologi och autonoma system.

Universitetet erbjuder ett antal fysiska och virtuella miljöer anpassade för undervisning och forskning inom drönarteknik. Dessa möjliggör en sammanhängande utvecklingsprocess från simulering till verkliga experiment, så kallat sim-to-real. Exempel är Terra vid IDA, Visionen vid ISY samt laboratorier vid IEI/Flumes och ITN. Det finns alltså miljöer för hela utvecklingskedjan – från design och tillverkning till forskning inom perception, reglerteknik, AI, autonomi, planering och beslutsfattande.

Här genomförs även experiment med kompletta drönarsystem, studier av människa–system-interaktion samt forskning om integrering av drönare och svärmar i operativa användningsdomäner och trafikledning.

Drönare och robothund på gräset. Fotograf: Thor Balkhed

Korta fakta om våra finansiärer, expertis och samarbetspartners

Finansiärer

ELLIIT, EU, Stiftelsen för strategisk forskning (SSF), Vetenskapsrådet (VR), Vinnova, Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program (WASP) med flera.

Forskare

Ett tiotal forskningsledare och ett fyrtiotal forskare inom universitetet medverkar inom forskning om drönare och drönarsvärmar.

Partners

Universitet, institut och företag i Sverige och utomlands som RISE, Ericsson, LFV Luftfartsverket, SAAB AB, FMV, FOI, LEAD och Defence Hub Sweden och Sectra Communications AB.

Aktuellt

Nyheter inom området

En grupp drönare som står på en grusplan.

04 juni 2026

CHASS rekryterar doktorander till forskning om framtidens drönarsvärmar

CHASS, Center för heterogena adaptiva svärmsystem, rekryterar nu doktorander till forskning som kan bidra till framtidens räddningsinsatser, miljöövervakning och skydd av samhällsviktig infrastruktur.
Några flygplan som flyger över ett vattendrag.

16 april 2026

Nytt centrum för forskning om drönarsvärmar

LiU blir värd för ett nytt forskningscentrum som i samarbete med Lunds och Örebro universitet ska utveckla tekniker för autonoma svärmar av drönare som kan användas för bland annat räddning, miljöövervakning och samhällsskydd.
Flera män i en mekanisk verkstad, konstruktionslaboratorium.

08 december 2025

Studenterna som bygger drönare

Att designa och bygga drönare som ska dokumentera väderlek i ett arktiskt klimat. Masterstudenterna inom Aeronautical engineering fick ett rejält lyft i konsten att tillämpa sina teoretiska kunskaper.

Vinnova Drone Swarm Challenge 2026

Under vecka 22 deltog en forskargrupp från AIICS vid Linköpings universitet, tillsammans med två gästforskare från Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, i Brasilien, i Vinnova Drone Swarm Challenge. Tävlingen genomfördes på Gränsö slott i Västervik och samlade totalt sju lag som presenterade drönarbaserade lösningar för samarbete i dynamiska miljöer.

LiU-teamets bidrag, Autonomous Priority-Based Target Tracking Drone Swarms, undersöker hur en enskild operatör kan styra en svärm av drönare med hjälp av naturligt språk. Drönarsvärmen fördelar självständigt roller för övervakning och spårning, omprioriterar mål i realtid och genomför smidiga överlämningar mellan drönare utan manuell inblandning.

Forskargruppen demonstrerade en komplett prototyp som omfattar hela den tekniska kedjan. Systemet bygger på datorseende för detektion och spårning med kontinuerlig återidentifiering av mål, 3D-modellbaserad geografisk positionering samt ett koordineringslager för dynamisk uppgiftsfördelning och prioriteringsstyrda överlämningar mellan drönare. Därtill ingår en LLM-baserad copilot som kan arbeta på fyra nivåer av autonomi, från beslutsstöd till helt självständig utförande. Styrning sker via röstkommandon och ett specialutvecklat markstationsgränssnitt.

Fälttesterna på Gränsö gav värdefulla erfarenheter och konkret data om hur systemet fungerar i verkliga miljöer, samt vilka utmaningar som återstår att lösa innan tekniken kan skalas upp.

Forskargruppen riktar ett stort tack till Vinnova för möjligheten att delta i utmaningen och till WARA-PS för värdskapet under Data Collection Week 2026.

Läs mer om projektet här

En grupp människor som står framför en byggnad.
En man i gul jacka som håller i en drönarkontroll.
En skåpbil parkerad på en parkeringsplats under en molnig blå himmel. På bilen står texten: Linköping University, UAV Tech, Advanced research with Unmanned Aerial Vehicles

Drönarlabb vid LiU

Testrigg av en Saab 2000 i Flumes labb.

Flygplanssystem

Vi forskar i nära samarbete med flygindustrin och forskningsfokus ligger på design, konceptutveckling, flygplanssystem, aerodynamik och provflygningar i delskala.

Forskningsarenan Visionen

Visionen är en stor och toppmodern forskningsarena som tillhandahåller en öppen forskningsinfrastruktur för både undervisning och forskning. Visionen drivs av Institutionen för systemteknik (ISY).
Grafik

Informationsvisualisering

Informationsvisualisering på MIT är inriktad på hur datorgrafik, displayer och interaktionsmekanismer, tillsammans med matematiska analysmetoder kan stödja visualiseringsprocessen.

Kontakt

 
Fotografi av Fredrik Heintz

Fredrik Heintz

Professor, Avdelningschef, Enhetschef
 
Fotografi av Mariusz Wzorek

Mariusz Wzorek

Biträdande universitetslektor, Enhetschef
 
Fotografi av Fredrik Viksten

Fredrik Viksten

Teknisk chef

Institutioner vid LiU som forskar inom området om drönare och svärmar

Föreställer E-huset på Campus Valla.

Institutionen för datavetenskap (IDA)

En av de största datavetenskapliga institutionerna i norra Europa med forskning och utbildning inom AI, människa-datorinteraktion, programvaruteknik och datorsystem, och data science. Verksamheten är inriktad mot både teknisk och filosofisk fakultet.
Fågelsikt på Campus Valla.

Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling (IEI)

IEI stärker och utvecklar framtidens industri, näringsliv, och samhälle genom ledande forskning, utbildning och nya innovationer.

Institutionen för systemteknik (ISY)

Vid ISY bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet Elektro- och systemteknik. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten.

Mer om drönare och svärmar

A couple of men standing next to each other working with a drone.

Forskningsprojekt i drönare och svärmar

Linköpings universitet är ett av Sveriges mest aktiva och profilerade lärosäten inom drönarforskning, med både lång historik, starka samarbeten och flera stora forsknings- och innovationsprojekt.
Etn drönare som flyger över en båt på ett vattendrag.

Samarbetspartners inom forskning i drönare och svärmar

Linköpings universitet deltar i de stora nationella initiativen för drönare, drönarsvärmar och autonoma system.
En man står framför en byggnad och håller i styrmaskin för drönare.

Utbildning i drönarsystem och svärmteknik

LiU erbjuder nationella och flera internationella masterprogram som kombinerar teoretisk fördjupning med praktiska färdigheter inom utveckling av drönare och drönarsvärmar.

Forskning vid LiU

Små behållare med kemikalier

Forskning vid Linköpings universitet

Forskningen vid LiU har lett till flera världsledande forskningsmiljöer och företag. Förutom vetenskapliga frågeställningar strävar vi efter att ta oss an frågor som är till nytta för hela samhället.