Datorseende och lärande system (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende och lärande system (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Robot och forskare.
Foto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende och lärande system (CVL) har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende och lärande system

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Inriktning mot Matematiskt Datorseende

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende och lärande system

Kontakt

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

En grupp drönare som står på en grusplan.

04 juni 2026

CHASS rekryterar doktorander till forskning om framtidens drönarsvärmar

CHASS, Center för heterogena adaptiva svärmsystem, rekryterar nu doktorander till forskning som kan bidra till framtidens räddningsinsatser, miljöövervakning och skydd av samhällsviktig infrastruktur.

En man i kostym och glasögon står framför en byggnad.

16 april 2026

Doktorandporträtt Ziliang Xiong

Ziliang Xiong doktorerar i systemteknik med inriktning mot datorseende och är för närvarande inne på sitt fjärde år. Under sin doktorandtid har han fokuserat på att förbättra säkerheten och tillförlitligheten hos autonoma system.

Presentation av Lotten Juhlin.

02 september 2025

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Publikationer

2026

Carl Hoffstedt, Per-Erik Forssén, Anton Wiberg (2026) Semantic annotation of 3D point clouds via label transfer from BIM models for AEC applications Results in Engineering (RINENG), Vol. 30, Artikel 110796 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1016/j.rineng.2026.110796
Tahereh Dehdarirad, Gabriel Eilertsen, Ericka Johnson, Saghi Hajisharif (2026) Individually fair representation learning for DINOv2 Discover Artificial Intelligence, Vol. 6, Artikel 515 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1007/s44163-026-01490-y
Senmao Li, Joost van de Weijer, Taihang Hu, Fahad Khan, Qibin Hou, Yaxing Wang, Jian Yang, Ming-Ming Cheng (2026) StyleDiffusion: Prompt-Embedding Inversion for Text-Based Editing Computational Visual Media, Vol. 12, s. 743-763 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.26599/CVM.2025.9450462
Johannes Hägerlind, Bao-Long Tran, Urs Nathanael Waldmann, Per-Erik Forssén (2026) Robust Multi-view Self-Calibration from Dense Matches Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, s. 307-318 (Konferensbidrag) https://dx.doi.org/10.5220/0014253000004084
Maria Magnusson, Michael Sandborg, Åsa Carlsson Tedgren, Alexandr Malusek (2026) Quantitative determination of gadolinium and iodine contrast agents in dual-energy computed tomography via a dual-energy iterative reconstruction algorithm: a simulation study on multi-contrast imaging Radiation Protection Dosimetry, Vol. 202, s. 268-275 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1093/rpd/ncaf163

Medarbetare inom avdelningen Datorseende och lärande system

Om institutionen