Datorseende (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Autonoma system datorseendeFoto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende, CVL, har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling 

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende

Följ CVL i sociala medier

Twitter @CvlIsy


Kontakt

Avdelningschef

Samordnare

Besöksadress
Linköpings universitet
Campus Valla
B-huset, ingång 29

Karta (Mazemap)

 

Postadress
Linköpings universitet
NAMN
Institutionen för systemteknik, ISY
581 83 Linköping

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

Fredrik Ronquist vid myrstack.

Outforskade insekter ska fram i ljuset

Den absoluta merparten av världens miljontals insektsarter är fortfarande inte beskrivna och vi vet alltför lite om deras evolution och påverkan på våra ekosystem. Det ska forskningsprojektet DarkTree ändra på.

Deltagare lyssnar på föredrag.

Symposium med syfte att förbättra klimatet

Under hösten 2024 stod Linköpings universitet återigen värd för ELLIITs fem veckor långa fokusperiod. Gästforskarprogrammet siktade den här gången på större bredd inom det tvärvetenskapliga med årets tema maskininlärning för klimatvetenskap.

Två män och en kvinna diskuterar framför en skärm

Maskininlärning kan ge klimatet en chans

Maskininlärning kan hjälpa oss att upptäcka nya mönster och bättre ta oss an klimatkrisen. Forskare från hela världen möts på LiU med målet att hitta och fördjupa samarbeten inom detta område.

Publikationer

2025

Saeed Anwar, Muhammad Tahir, Chongyi Li, Ajmal Mian, Fahad Khan, Abdul Wahab Muzaffar (2025) Image colorization: A survey and dataset Information Fusion, Vol. 114, Artikel 102720 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

2024

Johannes Hägerlind, Jonas Hentati-Sundberg, Bastian Wandt (2024) Temporally-consistent 3D Reconstruction of Birds IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR): CV4Animals: Computer Vision for Animal Behavior (Konferensbidrag)
Emanuel Sanchez Aimar, Nathaniel Helgesen, Yonghao Xu, Marco Kuhlmann, Michael Felsberg (2024) Flexible Distribution Alignment: Towards Long-Tailed Semi-supervised Learning with Proper Calibration Computer Vision – ECCV 2024: 18th European Conference, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part LIV, s. 307-327 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Yonghao Xu, Amanda Berg, Leif Haglund (2024) Sen2Fire: A Challenging Benchmark Dataset for Wildfire Detection using Sentinel Data
James Tang, Shashwat Suri, Daniel Ajisafe, Bastian Wandt, Helge Rhodin (2024) CasCalib: Cascaded Calibration for Motion Capture from Sparse Unsynchronized Cameras 2024 IEEE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATIC FACE AND GESTURE RECOGNITION, FG 2024 (Konferensbidrag) Vidare till DOI

Medarbetare inom avdelningen Datorseende

Om institutionen