Datorseende (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende (CVL), del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Autonoma system datorseende Foto: Göran BillesonForskningen vid avdelningen Datorseende täcker ett brett spektrum av ämnen inom artificiella seende system (AVS). De är beräkningsfotografi; detektion, följning och igenkänning av objekt; skattning av posen och 3D strukturen; robotseende och autonoma system; medicinsk bildanalys och bildrekonstruktion.

Utvecklingen av AVS bygger på modeller av människans synsinne (MVS) och CVL strävar efter att förbättra AVS egenskaper avsevärt genom en MVS-inspirerad ansats. Detta val motiveras av att AVS förväntas samexistera med – och därmed förutspå aktioner av – människor, t.ex. i samband med självkörande bilar som delar vägnätet och interagerar med människor.

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende

Kontakt

Forskning inom WASP Datorseende

WASP Datorseende

Forskningen täcker ett brett spektrum av ämnen inom artificiella seende system med särskilt fokus på maskininlärning för robotseende. Gruppen har funnits sedan 1970-talet och har i hög grad bidragit till att etablera begreppet datorseende i Sverige.

Behandling av punktmoln

Tack vare den allt större tillgängligheten till djupkameror och lidar har behandling av punktmoln blivit ett underområde till datorseende.

Förfinat ramverk för beskrivning och tolkning av människor

En semantisk beskrivning av människan i bild och video är ett av de fundamentala problemen inom datorseende med en lång rad applikationer.

Maskininlärning för visuell navigering och lokalisering

Navigering och lokalisering är grundläggande utmaningar inom robotseende, där uppgiften är att estimera den geometriska relationen mellan fordonet och omgivningen.

Visuell objektföljning

Visuell objektföljning är en av de grundläggande utmaningarna inom området datorseende, där uppgiften är att följa ett visst objekt i en video där positionen enbart är given på den första bilden.

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Den fjärde industriella revolutionen är här när automation övergår i autonomi. LiU har framstående forskning inom flera av de områden som är centrala inom Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program, WASP.

WASP-associerade doktorsavhandlingar

Joakim Johnander: Dynamic Visual Learning
Abdelrahman Eldesokey: Uncertainty-Aware Convolutional Neural Networks for Vision Tasks on Sparse Data
Gustav Häger: Learning visual perception for autonomous systems
Bertil Grelsson: Vision-based Localization and Attitude Estimation Methods in Natural Environments
Martin Danelljan: Learning Convolution Operators for Visual Tracking

Forskning datorseende

Datorseende

Vid nödsituationer orsakade av naturkatastrofer, terroristattacker eller olyckor behöver insatsstyrkor och markkontroll information och visualisering av scenariot, vilket kräver datorseendemetoder för att analysera inhämtade bilder och videor.

Nyheter

Superdatorn Berzelius fotograferad med vidvinkel.

Svensk AI-forskning får mer muskler

Cancerdiagnostik, datorseende och materialutveckling är bara några forskningsutmaningar som AI kan bidra till att lösa. Superdatorn Berzelius invigdes våren 2021 och redan nu behövs mer kraft för att möta behovet hos svensk AI-forskning.

Forskare håller fram en folie med tusentals tryckta transistorer.

Forskning inom naturvetenskap och teknik får 93 miljoner

Totalt 25 forskningsprojekt vid Linköpings universitet får dela på 92,7 miljoner kronor från Vetenskapsrådet. Projekten handlar bland annat om robotseende, solceller, flygtrafikledning och klimatforskning.

Skärmdump från svt.se på Michael Felsberg

Viral video anklagas för att vara deepfake

Joe Biden är död och har ersatts av deepfakes. Det var en konspirationsteori som fick sociala medier att gå i spinn efter att Vita Huset publicerat videon. Michael Felsberg, professor vid Avdelningen för datorseende, kommenterade videon i SVT.

Porträtt av Michael Felsberg med stängda ögon och formler projicerade över ansiktet.

Mänsklig syn – en utmaning för AI

Att uppnå mångsidigheten det mänskliga synsinnet är en av de stora utmaningarna inom AI-forskningen. I de allra flesta fall är vi överlägsna maskinerna på att uppfatta världen runt omkring oss. Men sakta och säkert kommer de i kapp.

Ansiktsigenkänning inom allt fler områden

Forskning på ansiktsigenkänning har pågått under lång tid men tagit riktig fart under senare år. – Tekniken börjar användas i allt fler sammanhang, säger Jörgen Ahlberg som forskar om datorseende.

Lasses lysande undervisning

När coronaviruset slog till så hade Lasse Alfredsson vid Institutionen för systemteknik det mesta förberett för distansundervisning. För med hjälp av en egenkonstruerad lightboard och videoinspelningar ser han till att bedriva sin undervisning.