Datorseende (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende (CVL), del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Autonoma system datorseende Foto: Göran BillesonForskningen vid avdelningen Datorseende täcker ett brett spektrum av ämnen inom artificiella seende system (AVS). De är beräkningsfotografi; detektion, följning och igenkänning av objekt; skattning av posen och 3D strukturen; robotseende och autonoma system; medicinsk bildanalys och bildrekonstruktion.

Utvecklingen av AVS bygger på modeller av människans synsinne (MVS) och CVL strävar efter att förbättra AVS egenskaper avsevärt genom en MVS-inspirerad ansats. Detta val motiveras av att AVS förväntas samexistera med – och därmed förutspå aktioner av – människor, t.ex. i samband med självkörande bilar som delar vägnätet och interagerar med människor.

SEMINARIER

CVL:s seminarieserie är en kontinuerlig serie av öppna seminarier inom CVL:s forskningsområden.
http://www.cvl.isy.liu.se/research/seminars/index.html

Kontakt
Visa/dölj innehåll

Forskning
Visa/dölj innehåll

Datorseende

Vid nödsituationer orsakade av naturkatastrofer, terroristattacker eller olyckor behöver insatsstyrkor och markkontroll information och visualisering av scenariot, vilket kräver datorseendemetoder för att analysera inhämtade bilder och videor.

Nyheter
Visa/dölj innehåll

Bilderna visar var båten är

Bertil Grelsson har i sin doktorsavhandling visat att det är fullt möjligt att navigera både till sjöss och i luften med hjälp av bilder. Förutsatt att det inte är för dimmigt. Metoderna utgör en viktig pusselbit för en säker och robust navigering.

Fyrbent robot en hjälpare i kris

I ett nyligen avslutat Horisont 2020-projekt har forskare och utvecklare från tre europeiska länder tagit fram nya tekniker för en räddningsrobot. Roboten ska kunna agera i farliga miljöer, som exempelvis efter en kärnkraftsolycka.

3D modell skapas från billig video

Hannes Ovrén visar i sin doktorsavhandling inom datorseende hur 3D modeller kan skapas från videor tagna med små och enkla kameror. Forskningen öppnar nya möjligheter för både robotar och människor, inte minst för polis och räddningstjänst.

LiU i topp inom AI

När Vinnova nyligen inventerade forskningsläget inom artificiell intelligens i Sverige hamnade Linköpings universitet på en stark andraplats. En av de främsta AI-miljöerna i Sverige finns inom datorseende vid Linköpings universitet.

Datorn lär sig följa ett ansikte i en rörlig folkmassa

LiU-forskning i datorseende ger tusentals citeringar

När Martin Danelljan disputerar om ett par veckor har han redan publicerat fler än tio vetenskapliga artiklar som totalt har fler än 2000 citeringar. De var tidigt ute med effektiva metoder för objektföljning, högaktuellt inom AI-forskningen.

Att identifiera terrorister i folkmassor

Det som polisfilmer i Hollywood har visat i åratal kan inom kort vara möjligt på riktigt. Att känna igen ansikten med hjälp av övervakningskameror och matcha resultatet mot polisens register. Tekniken finns och har demonstrerats på LiU.