Datorseende (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Autonoma system datorseendeFoto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende, CVL, har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling 

 

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende

 

Följ CVL i sociala medier

Twitter @CvlIsy

Kontakt

Avdelningschef

Samordnare

Besöksadress
Linköpings universitet
Campus Valla
B-huset, ingång 29

Karta (Mazemap)

 

Postadress
Linköpings universitet
NAMN
Institutionen för systemteknik, ISY
581 83 Linköping

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

Demonstration av autonom farkost i Visionen.

ISY-dagen 2024 – AI i samhället, utbildning och forskning

Årets version av ISY-dagen erbjöd bland annat föreläsningar, diskussioner och demonstrationer inom årets tema ”AI i samhället, utbildning och forskning”. Ett tema som både är aktuellt och högst relevant vid Institutionen för systemteknik.

Lasse - läraren som hela tiden vill bli bättre

Han kom till Linköping som student tidigt 80-tal. Drygt 40 år senare är Lasse Alfredsson kvar. En lärare med mycket i ryggsäcken – men drivet att bli bättre finns kvar. Och belöningen när studenternas aha-upplevelser kommer, ja den är svårslagen.

ELLIIT Joint Autonomous Systems Lab in Linköping and Lund visar upp självkörande robot i Visionen.

Universitetsstyrelsen på studiebesök i Visionen

I december 2023 var universitetsstyrelsen på besök hos Institutionen för systemteknik (ISY). I forskningsarenan Visionen visades exempel på Linköpings universitets viktiga roll i teknik- och samhällsutvecklingen.

Superdatorn Berzelius fotograferad med vidvinkel.

Svensk AI-forskning får mer muskler

Cancerdiagnostik, datorseende och materialutveckling är bara några forskningsutmaningar som AI kan bidra till att lösa. Superdatorn Berzelius invigdes våren 2021 och redan nu behövs mer kraft för att möta behovet hos svensk AI-forskning.

Lyckad premiär för ISY:s doktorandkonferens

För första gången anordnade Institutionen för systemteknik, ISY, en heldagskonferens ägnad enbart åt institutionens doktorander. Forskarstudierektor Mark Vesterbacka var mer än nöjd när han summerade "PhD Workshop @ISY 2022".

Skärmdump från svt.se på Michael Felsberg

Viral video anklagas för att vara deepfake

Joe Biden är död och har ersatts av deepfakes. Det var en konspirationsteori som fick sociala medier att gå i spinn efter att Vita Huset publicerat videon. Michael Felsberg, professor vid Avdelningen för datorseende, kommenterade videon i SVT.

Publikationer

2024

Johan Edstedt, Georg Bökman, Mårten Wadenbäck, Michael Felsberg (2024) DeDoDe: Detect, Don't Describe - Describe, Don't Detect for Local Feature Matching 2024 International Conference on 3D Vision (3DV) Vidare till DOI
Shahina Kunhimon, Abdelrahman Shaker, Muzammal Naseer, Salman Khan, Fahad Khan (2024) Learnable weight initialization for volumetric medical image segmentation Artificial Intelligence in Medicine, Vol. 151, Artikel 102863 Vidare till DOI
Tao Bai, Yiming Cao, Yonghao Xu, Bihan Wen (2024) Stealthy Adversarial Examples for Semantic Segmentation in Remote Sensing IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 62, Artikel 5614817 Vidare till DOI
Yichu Xu, Yonghao Xu, Hongzan Jiao, Zhi Gao, Lefei Zhang (2024) S³ANet: Spatial-Spectral Self-Attention Learning Network for Defending Against Adversarial Attacks in Hyperspectral Image Classification IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 62, Artikel 5512913 Vidare till DOI
Mubashir Noman, Mustansar Fiaz, Hisham Cholakkal, Salman Khan, Fahad Khan (2024) ELGC-Net: Efficient Local- Global Context Aggregation for Remote Sensing Change Detection IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 62, Artikel 4701611 Vidare till DOI

Medarbetare inom avdelningen Datorseende

Om institutionen