Datorseende och lärande system (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende och lärande system (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Robot och forskare.
Foto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende och lärande system (CVL) har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende och lärande system

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Inriktning mot Matematiskt Datorseende

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende och lärande system

Kontakt

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

Presentation av Lotten Juhlin.

02 september 2025

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Tomas Landelius och Carolina Natel de Moura.

21 november 2024

Fokusperioden resulterade i nya samarbeten for klimatet

Under hösten 2024 samlades återigen forskare från hela världen vid Linköpings universitet under ELLIITs fem veckor långa fokusperiod. Den här gången med målet att hitta och fördjupa samarbeten inom klimatforskning med hjälp av maskininlärning.

Fredrik Ronquist vid myrstack.

15 oktober 2024

Outforskade insekter ska fram i ljuset

Den absoluta merparten av världens miljontals insektsarter är fortfarande inte beskrivna och vi vet alltför lite om deras evolution och påverkan på våra ekosystem. Det ska forskningsprojektet DarkTree ändra på.

Publikationer

2026

Hashmat Shadab Malik, Shahina Kunhimon, Muzammal Naseer, Fahad Khan, Salman Khan (2026) Hierarchical Self-supervised Adversarial Training for Robust Vision Models in Histopathology MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2025, PT I, s. 239-249 (Konferensbidrag) Vidare till DOI

2025

Yushan Zhang, Aljosa Osep, Laura Leal-Taixe, Tim Meinhardt (2025) Zero-Shot 4D Lidar Panoptic Segmentation 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 24506-24517 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Abdelrahman Shaker, Syed Talal Wasim, Salman Khan, Juergen Gall, Fahad Khan (2025) GroupMamba: Efficient Group-Based Visual State Space Model 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 14912-14922 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Sagar Sone, Akshay Dudhane, Hiyam Debary, Mustansar Fiaz, Muhammad Akhtar Munir, Muhammad Sohail Danish, Paolo Fraccaro, Campbell D. Watson, Levente J. Klein, Fahad Khan, Salman Khan (2025) EarthDial: Turning Multi-sensory Earth Observations to Interactive Dialogues 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 14303-14313 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Shehan Munasinghe, Hanan Gani, Wenqi Zhu, Jiale Cao, Eric Xing, Fahad Khan, Salman Khan (2025) VideoGLaMM: A Large Multimodal Model for Pixel-Level Visual Grounding in Videos 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 19036-19046 (Konferensbidrag) Vidare till DOI

Medarbetare inom avdelningen Datorseende och lärande system

Om institutionen