Datorseende (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Robot och forskare.
Foto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende, CVL, har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Inriktning mot Matematiskt Datorseende

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende

Kontakt

Avdelningschef

Samordnare

Besöksadress
Linköpings universitet
Campus Valla
B-huset, ingång 29

Karta (Mazemap)

Postadress
Linköpings universitet
NAMN
Institutionen för systemteknik, ISY
581 83 Linköping

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

Presentation av Lotten Juhlin.

02 september 2025

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Tomas Landelius och Carolina Natel de Moura.

21 november 2024

Fokusperioden resulterade i nya samarbeten for klimatet

Under hösten 2024 samlades återigen forskare från hela världen vid Linköpings universitet under ELLIITs fem veckor långa fokusperiod. Den här gången med målet att hitta och fördjupa samarbeten inom klimatforskning med hjälp av maskininlärning.

Fredrik Ronquist vid myrstack.

15 oktober 2024

Outforskade insekter ska fram i ljuset

Den absoluta merparten av världens miljontals insektsarter är fortfarande inte beskrivna och vi vet alltför lite om deras evolution och påverkan på våra ekosystem. Det ska forskningsprojektet DarkTree ändra på.

Publikationer

2026

Hashmat Shadab Malik, Shahina Kunhimon, Muzammal Naseer, Fahad Khan, Salman Khan (2026) Hierarchical Self-supervised Adversarial Training for Robust Vision Models in Histopathology MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2025, PT I, s. 239-249 (Konferensbidrag) Vidare till DOI

2025

Shehan Munasinghe, Hanan Gani, Wenqi Zhu, Jiale Cao, Eric Xing, Fahad Khan, Salman Khan (2025) VideoGLaMM: A Large Multimodal Model for Pixel-Level Visual Grounding in Videos 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 19036-19046 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Johan Edstedt, Andre Mateus, Alberto Jaenal (2025) ColabSfM: Collaborative Structure-from-Motion by Point Cloud Registration 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 6573-6583 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Ashmal Vayani, Dinura Dissanayake, Hasindri Watawana, Noor Ahsan, Nevasini Sasikumar, Omkar Thawakar, Henok Biadglign Ademtew, Yahya Hmaiti, Amandeep Kumar, Kartik Kuckreja, Mykola Maslych, Wafa Al Ghallabi, Mihail Mihaylov, Chao Qin, Abdelrahman M. Shaker, Mike Zhang, Mahardika Krisna Ihsani, Amiel Esplana, Monil Gokani, Shachar Mirkin, Harsh Singh, Ashay Srivastava, Endre Hamerlik, Fathinah Asma Izzati, Fadillah Adamsyah Maani, Sebastian Cavada, Jenny Chim, Rohit Gupta, Sanjay Manjunath, Kamila Zhumakhanova, Feno Heriniaina Rabevohitra, Azril Amirudin, Muhammad Ridzuan, Daniya Kareem, Ketan More, Kunyang Li, Pramesh Shakya, Muhammad Saad, Amirpouya Ghasemaghaei, Amirbek Djanibekov, Dilshod Azizov, Branislava Jankovic, Naman Bhatia, Alvaro Cabrera, Johan Obando-Ceron, Olympiah Otieno, Fabian Farestam, Muztoba Rabbani, Sanoojan Baliah, Santosh Sanjeev, Abduragim Shtanchaev, Maheen Fatima, Thao Nguyen, Amrin Kareem, Toluwani Aremu, Nathan Xavier, Amit Bhatkal, Hawau Toyin, Aman Chadha, Hisham Cholakkal, Rao Muhammad Anwer, Michael Felsberg, Jorma Laaksonen, Thamar Solorio, Monojit Choudhury, Ivan Laptev, Mubarak Shah, Salman Khan, Fahad Khan (2025) All Languages Matter: Evaluating LMMs on Culturally Diverse 100 Languages 2025 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), s. 19565-19575 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Ayesha Ishaq, Mohamed El Amine Boudjoghra, Jean Lahoud, Fahad Khan, Salman Khan, Hisham Cholakkal, Rao Muhammad Anwer (2025) Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA, s. 787-793 (Konferensbidrag) Vidare till DOI

Medarbetare inom avdelningen Datorseende

Om institutionen