Datorseende och lärande system (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende och lärande system (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Robot och forskare.
Foto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende och lärande system (CVL) har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende och lärande system

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Inriktning mot Matematiskt Datorseende

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende och lärande system

Kontakt

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

En man som står på en scen med en mikrofon.

23 juni 2026

ISY-dagen 2026 satte fokus på interkulturell kommunikation

Den 16 juni samlades Institutionen för systemteknik (ISY) på Konsert & Kongress för årets ISY-dag. Arrangemanget gav institutionens kollegor möjligheten att mötas, utbyta erfarenheter och reflektera kring temat interkulturell kommunikation.

Två små statyer av människor står på ett bord.

22 juni 2026

PhD Workshop 2026 samlade doktorander från hela ISY

För tredje gången arrangerades nyligen PhD Workshop vid Institutionen för systemteknik (ISY). Under dagen samlades doktorander, seniora forskare och industrirepresentanter för att ta del av sammanlagt 30 presentationer.

En grupp drönare som står på en grusplan.

04 juni 2026

CHASS rekryterar doktorander till forskning om framtidens drönarsvärmar

CHASS, Center för heterogena adaptiva svärmsystem, rekryterar nu doktorander till forskning som kan bidra till framtidens räddningsinsatser, miljöövervakning och skydd av samhällsviktig infrastruktur.

Publikationer

2026

Mingming Xu, Jin Xu, Zhiru Yang, Wei Li, Yonghao Xu, Shiqing Wei, Shanwei Liu, Bo Du, Zengmao Wang (2026) Differentiable Clustering Graph Convolutional Network for Hyperspectral Unmixing: Methodology and Benchmark IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1109/TNNLS.2026.3698485
Yuning Cui, Syed Waqas Zamir, Ming-Hsuan Yang, Alois Knoll, Fahad Khan, Salman Khan (2026) StarIR: Convolutional Image Restoration With Spatial-Frequency Fusion IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 48, s. 8216-8233 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1109/TPAMI.2026.3672465
Mårten Wadenbäck, Marcus Valtonen Örnhag, Johan Edstedt (2026) Radially Distorted Homographies, Revisited 2026 International Conference on 3D Vision (3DV), s. 52-62 (Konferensbidrag) https://dx.doi.org/10.1109/3dv69130.2026.00012
Carl Hoffstedt, Per-Erik Forssén, Anton Wiberg (2026) Semantic annotation of 3D point clouds via label transfer from BIM models for AEC applications Results in Engineering (RINENG), Vol. 30, Artikel 110796 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1016/j.rineng.2026.110796
Tahereh Dehdarirad, Gabriel Eilertsen, Ericka Johnson, Saghi Hajisharif (2026) Individually fair representation learning for DINOv2 Discover Artificial Intelligence, Vol. 6, Artikel 515 (Artikel i tidskrift) https://dx.doi.org/10.1007/s44163-026-01490-y

Medarbetare inom avdelningen Datorseende och lärande system

Om institutionen