Datorseende (CVL)

Välkommen till avdelningen Datorseende (CVL), en del av Institutionen för systemteknik vid Linköpings universitet.

Robot och forskare.
Foto: Göran Billeson

Datorseende baseras på modellering av människans synsinne och är ett delområde av artificiell intelligens, AI.

Det är allmänt vedertaget att 80% av det vi uppfattar är baserat på vad vi ser (DOI 10.3233/NRE-2010-0599), men modelleringen av synsinnet är en systematiskt underskattad vetenskaplig utmaning – en implikation av Moravecs paradox ”Vi är minst uppmärksamma på vad våra sinnen gör bäst” (Minsky 1986).

Då synsinnet i hög grad är intuitivt är det svårt att greppa myriaden av interdisciplinära problem som är knutna till datorseende.

Forskningen hos avdelningen för Datorseende, CVL, har ett starkt fokus på teori och metoder, särskilt inom maskininlärning, signalbehandling och tillämpad matematik.

De resulterande metoderna tillämpas inom områden där tekniska system förväntas samexistera med, och därmed förutse, mänskliga handlingar. Självkörande bilar som delar trafikområde och interagerar med människor, hållbart skogs- och jordbruk, bevakning av växthusgaser samt klassificering och övervakning av djur är några av tillämpningsområdena.

CVL:s forskningsområden täcker ett brett spektrum av utmaningar inom maskininlärning för datorseende och robotperception:

  • Tidskontinuerlig modellering av 3D-rörelse
  • Skattning av pose och 3D-struktur
  • Few-shot och svagt övervakad inlärning
  • Geometrisk djupinlärning
  • Människo- och djurrörelseanalys
  • Medicinsk bildalstring och analys
  • Kvantmaskininlärning
  • Förstärkningsinlärning
  • Fjärranalys
  • Semiövervakat och inkrementellt lärande
  • Skattning av scenflöde
  • Osäkerhetsrepresentation
  • Video och semantisk segmentering
  • Seende för handling

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för datorseende

Inriktningar

Inriktning mot Datorseende och Signalanalys

Inriktning mot Matematiskt Datorseende

Examensarbeten

Gör ditt examensarbete vid Avdelningen för datorseende

Kontakt

Avdelningschef

Samordnare

Besöksadress
Linköpings universitet
Campus Valla
B-huset, ingång 29

Karta (Mazemap)

Postadress
Linköpings universitet
NAMN
Institutionen för systemteknik, ISY
581 83 Linköping

Forskning inom WASP Datorseende

Andra forskningssamarbeten

Nyheter

Presentation av Lotten Juhlin.

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Tomas Landelius och Carolina Natel de Moura.

Fokusperioden resulterade i nya samarbeten for klimatet

Under hösten 2024 samlades återigen forskare från hela världen vid Linköpings universitet under ELLIITs fem veckor långa fokusperiod. Den här gången med målet att hitta och fördjupa samarbeten inom klimatforskning med hjälp av maskininlärning.

Fredrik Ronquist vid myrstack.

Outforskade insekter ska fram i ljuset

Den absoluta merparten av världens miljontals insektsarter är fortfarande inte beskrivna och vi vet alltför lite om deras evolution och påverkan på våra ekosystem. Det ska forskningsprojektet DarkTree ändra på.

Publikationer

2025

Matej Kristan, Jiir Matas, Pavel Tokmakov, Michael Felsberg, Luka Cehovin Zajc, Alan Lukezic, Khanh-Tung Tran, Xuan-Son Vu, Johanna Bjorklund, Hyung Jin Chang, Gustavo Fernandez, Minasadat Attari, Antoni Chan, Liang Chen, Xin Chen, Jaired Collins, Yutao Cui, Ganesh Sai Manas Devarapu, Yinglong Du, Heng Fan, Wan-Cyuan Fan, Zhenhua Feng, Mingqi Gao, Rama Krishna Sai Gorthi, Raghav Goyal, Jungong Han, Bijaya Hatuwal, Zhenyu He, Xiantao Hu, Xingsen Huang, Yuqing Huang, Dongmei Jiang, Ben Kang, Palaniappan Kannappan, Josef Kittler, Simiao Lai, Ning Li, Xiaohai Li, Xin Li, Cheng Liang, Liting Lin, Haibin Ling, Ting Liu, Ziquan Liu, Huchuan Lu, Yifei Luo, Deshui Miao, Juan Mogollon, Ziqi Pang, Jaswanth Reddy Pochimireddy, Viktor Prutyanov, Gani Rahmon, Aleksandr Romanov, Liangtao Shi, Mennatullah Siam, Leonid Sigal, Arun Kumar Sivapuram, Roman Solovyev, Elham Soltani Kazemi, Imad Eddine Toubal, Jia Wan, Limin Wang, Xinying Wang, Yaowei Wang, Yu-Xiong Wang, Zhiquan Wang, Gangshan Wu, Qiangqiang Wu, Xiaojun Wu, Zihao Xia, Jinxia Xie, Chenlong Xu, Tianyang Xu, Yong Xu, Chaocan Xue, Chao Yang, Jinyu Yang, Ming-Hsuan Yang, Chenyang Yu, Ke Yu, Chunhui Zhang, Jiaming Zhang, Zhipeng Zhang, Feng Zheng, Yaozong Zheng, Bineng Zhong, Jinglin Zhou, Junbao Zhou, Yong Zhou, Zikun Zhou, Guibo Zhu, Jiawen Zhu, Xuefeng Zhu, Vladimir Zunin (2025) The Second Visual Object Tracking Segmentation VOTS2024 Challenge Results COMPUTER VISION-ECCV 2024 WORKSHOPS, PT VII, s. 357-383 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Hashmat Shadab Malik, Muhammad Huzaifa, Muzammal Naseer, Salman Khan, Fahad Khan (2025) ObjectCompose: Evaluating Resilience of Vision-Based Models on Object-to-Background Compositional Changes COMPUTER VISION - ACCV 2024, PT V, s. 400-417 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Ludvig Dillen, Per-Erik Forssén, Johan Edstedt (2025) FACT: Multinomial Misalignment Classification for Point Cloud Registration IMAGE ANALYSIS, SCIA 2025, PT I, s. 324-337 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Shipeng Liu, Ziliang Xiong, Bastian Wandt, Per-Erik Forssén (2025) Continuous Normalizing Flows for Uncertainty-Aware Human Pose Estimation IMAGE ANALYSIS, SCIA 2025, PT I, s. 276-291 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Chunjin Song, Zhijie Wu, Bastian Wandt, Leonid Sigal, Helge Rhodin (2025) Representing Animatable Avatar via Factorized Neural Fields Computer graphics forum (Print), Vol. 44, Artikel e70192 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

Medarbetare inom avdelningen Datorseende

Om institutionen