2022 Victor Fors, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Resilient Branching MPC for Multi-Vehicle Traffic Scenarios Using Adversarial Disturbance Sequences IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, Vol. 7, s. 838-848 Vidare till DOI Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI Jian Zhou, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Interaction-Aware Moving Target Model Predictive Control for Autonomous Vehicles Motion Planning 2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), s. 154-161 Vidare till DOI Theodor Westny, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Uncertainties in Robust Planning and Control of Autonomous Tractor-Trailer Vehicles Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI
Victor Fors, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Resilient Branching MPC for Multi-Vehicle Traffic Scenarios Using Adversarial Disturbance Sequences IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, Vol. 7, s. 838-848 Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI
Jian Zhou, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Interaction-Aware Moving Target Model Predictive Control for Autonomous Vehicles Motion Planning 2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), s. 154-161 Vidare till DOI
Theodor Westny, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Uncertainties in Robust Planning and Control of Autonomous Tractor-Trailer Vehicles
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI
Fordonssystem (FS) Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.
Institutionen för systemteknik (ISY) Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.
Arvind Balachandran Doktorand Abhijeet Behera Nils Dressler Lars Eriksson Professor Erik Frisk Proprefekt, Professor, Avdelningschef Fatemeh Hashemniya Doktorand Robin Holmbom Postdoktor Olov Holmer Postdoktor Erik Höckerdal Adjungerad universitetslektor Max Johansson Doktorand Tomas Uno Jonsson Daniel Jung Universitetslektor, Docent Sogol Kharrazi Adjungerad universitetslektor, Docent Oskar Lind Jonsson Doktorand Tobias Lindell Forskningsingenjör Arman Mohammadi Doktorand Lars Nielsen Professor Arezou Safdari-Vaighani Doktorand Christofer Sundström Universitetslektor, Docent Theodor Westny Doktorand Jian Zhou Doktorand Jan Åslund Biträdande professor Visa alla Visa färre