Hem
Fotografi av Lars Nielsen

Lars Nielsen

Professor

Publikationer

2023

Sogol Kharrazi, Lars Nielsen, Erik Frisk (2023) Generation of Mission-Based Driving Cycles Using Behavioral Models Parameterized for Different Driver Categories SAE technical paper series Vidare till DOI

2022

Lars Nielsen (2022) Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers IFAC PAPERSONLINE Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI

2021

Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2021) Lane-deviation penalty formulation and analysis for autonomous vehicle avoidance maneuvers Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering, Vol. 235, s. 3036-3050, Artikel 09544070211007979 Vidare till DOI

Nyheter

Två båtar på vattnet, i luften ovanför dem två drönare

Sveriges största forskningsprogram växer

Forskningsprogrammet Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Sveriges största enskilda forskningsprogram, förlängs med tre år och får ytterligare anslag på nästan 1,3 miljarder kronor.
NTU i Singapore

WASP får extra kraft från NTU i Singapore

Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.
Victor Fors

WASP-doktorand satsar krocksäkert

Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.

Nyheter

Två båtar på vattnet, i luften ovanför dem två drönare

Sveriges största forskningsprogram växer

Forskningsprogrammet Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Sveriges största enskilda forskningsprogram, förlängs med tre år och får ytterligare anslag på nästan 1,3 miljarder kronor.
NTU i Singapore

WASP får extra kraft från NTU i Singapore

Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.
Victor Fors

WASP-doktorand satsar krocksäkert

Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.

Medarbetare Fordonssystem

Fotografi av Arvind Balachandran
Arvind Balachandran
Doktorand
Fotografi av Abhijeet Behera
Abhijeet Behera
Fotografi av Karin Blomdahl
Karin Blomdahl
Samordnare
Amina Coric
Doktorand
Fotografi av Nils Dressler
Nils Dressler
Fotografi av Lars Eriksson
Lars Eriksson
Professor
Fotografi av Erik Frisk
Erik Frisk
Proprefekt, Professor, Avdelningschef
Fotografi av Fatemeh Hashemniya
Fatemeh Hashemniya
Doktorand
Fotografi av Robin Holmbom
Robin Holmbom
Postdoktor
Fotografi av Olov Holmer
Olov Holmer
Postdoktor
Fotografi av Erik Höckerdal
Erik Höckerdal
Adjungerad universitetslektor
Max Johansson
Doktorand
Svante Johansson
Fotografi av Tomas Uno Jonsson
Tomas Uno Jonsson
Adjungerad universitetsadjunkt
Fotografi av Daniel Jung
Daniel Jung
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Sogol Kharrazi
Sogol Kharrazi
Adjungerad universitetslektor, Docent
Fotografi av Oskar Lind Jonsson
Oskar Lind Jonsson
Doktorand
Fotografi av Tobias Lindell
Tobias Lindell
Forskningsingenjör
Fotografi av Arman Mohammadi
Arman Mohammadi
Doktorand
Fotografi av Björn Olofsson
Björn Olofsson
Arezou Safdari-Vaighani
Doktorand
Fotografi av Christofer Sundström
Christofer Sundström
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Theodor Westny
Theodor Westny
Doktorand
Yan Feng Yu
Fotografi av Jian Zhou
Jian Zhou
Doktorand
Fotografi av Jan Åslund
Jan Åslund
Biträdande professor

Om avdelningen

Bild från insidan av L-huset

Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Om institutionen

ISY 50 år

Institutionen för systemteknik (ISY)

Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.

Publikationer

2023

Sogol Kharrazi, Lars Nielsen, Erik Frisk (2023) Generation of Mission-Based Driving Cycles Using Behavioral Models Parameterized for Different Driver Categories SAE technical paper series Vidare till DOI

2022

Lars Nielsen (2022) Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers IFAC PAPERSONLINE Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI

Taggar