2022 Lars Nielsen (2022) Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers IFAC PAPERSONLINE Vidare till DOI Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI 2021 Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2021) Lane-deviation penalty formulation and analysis for autonomous vehicle avoidance maneuvers Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering, Vol. 235, s. 3036-3050 Vidare till DOI Victor Fors, Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2021) Predictive Force-Centric Emergency Collision Avoidance Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control, Vol. 143 Vidare till DOI
Lars Nielsen (2022) Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers IFAC PAPERSONLINE Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2021) Lane-deviation penalty formulation and analysis for autonomous vehicle avoidance maneuvers Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering, Vol. 235, s. 3036-3050 Vidare till DOI
Victor Fors, Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2021) Predictive Force-Centric Emergency Collision Avoidance Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control, Vol. 143 Vidare till DOI
Sveriges största forskningsprogram växer Forskningsprogrammet Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Sveriges största enskilda forskningsprogram, förlängs med tre år och får ytterligare anslag på nästan 1,3 miljarder kronor.
WASP får extra kraft från NTU i Singapore Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.
WASP-doktorand satsar krocksäkert Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.
Stort industriintresse för WASP Sveriges enskilt största forskningsprogram, Wallenberg Autonomous Systems Program, WASP har mötts av ett stort intresse från industrin, 52 ansökningar har kommit in till de 20 platserna för industridoktorander.
LiU-forskning stoppar avgasfusket Volkswagen-skandalen har skyndat på arbetet att ta fram nya lagkrav för utsläpp vid körning under verkliga förhållanden. Med LiU-forskarnas metod kan nya tillförlitliga tester tas fram snabbt och enkelt.
Smart reglering ger minskad bränsleåtgång En diesel-elektrisk drivlina kan ge tunga arbetsfordon kapacitet som vida överträffar den hos fordon med traditionell förbränningsmotor. Martin Sivertsson har studerat hur man bäst utnyttjar diesel-elektriska drivlinors fulla potential.
Nya körcykler minskar utsläpp och bränsle Peter Nyberg har i sin avhandling tagit fram nya metoder för att generera och omforma körcykler. Metoderna gör det lättare för biltillverkare att utforma drivlinan så att utsläpp och bränsleförbrukning minimeras.
Miljardsatsning på autonoma system Knut och Alice Wallenbergs stiftelse, universitet och företag satsar under en 11-årsperiod 1,8 miljarder kronor på forskning och utveckling av framtidens autonoma system.
Sveriges största forskningsprogram växer Forskningsprogrammet Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Sveriges största enskilda forskningsprogram, förlängs med tre år och får ytterligare anslag på nästan 1,3 miljarder kronor.
WASP får extra kraft från NTU i Singapore Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.
WASP-doktorand satsar krocksäkert Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.
Stort industriintresse för WASP Sveriges enskilt största forskningsprogram, Wallenberg Autonomous Systems Program, WASP har mötts av ett stort intresse från industrin, 52 ansökningar har kommit in till de 20 platserna för industridoktorander.
Arvind Balachandran Doktorand Abhijeet Behera Nils Dressler Lars Eriksson Professor Erik Frisk Proprefekt, Professor, Avdelningschef Fatemeh Hashemniya Doktorand Robin Holmbom Postdoktor Olov Holmer Postdoktor Erik Höckerdal Adjungerad universitetslektor Max Johansson Doktorand Svante Johansson Tomas Uno Jonsson Adjungerad universitetsadjunkt Daniel Jung Universitetslektor, Docent Sogol Kharrazi Adjungerad universitetslektor, Docent Oskar Lind Jonsson Doktorand Tobias Lindell Forskningsingenjör Arman Mohammadi Doktorand Björn Olofsson Arezou Safdari-Vaighani Doktorand Christofer Sundström Universitetslektor, Docent Theodor Westny Doktorand Jian Zhou Doktorand Jan Åslund Biträdande professor Visa alla Visa färre
Fordonssystem (FS) Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.
Institutionen för systemteknik (ISY) Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.
2022 Lars Nielsen (2022) Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers IFAC PAPERSONLINE Vidare till DOI Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI
Lars Nielsen (2022) Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers IFAC PAPERSONLINE Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation IFAC PAPERSONLINE, s. 233-240 Vidare till DOI
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen (2022) Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres Vehicle System Dynamics, Vol. 60, s. 2231-2254 Vidare till DOI