Lars Nielsen

Professor

Publikationer

LiUs publikationslistor

Sogol Kharrazi, Lars Nielsen, Erik Frisk, Generation of Mission-Based Driving Cycles Using Behavioral Models Parameterized for Different Driver Categories, SAE technical paper series (2023) https://doi.org/10.4271/2023-01-5033

Lars Nielsen, Force-Centric Perspectives on Autonomous Safety Maneuvers, IFAC PAPERSONLINE, ELSEVIER (2022) https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.253

Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen, Analysis and design of recovery behaviour of autonomous-vehicle avoidance manoeuvres, Vehicle System Dynamics 60:2231-2254 (2022) https://doi.org/10.1080/00423114.2021.1900577

Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen, Dynamics-Based Optimal Motion Planning of Multiple Lane Changes using Segmentation, IFAC PAPERSONLINE, pp. 233-240, ELSEVIER (2022) https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.290

Björn Olofsson, Lars Nielsen, Using Crash Databases to Predict Effectiveness of New Autonomous Vehicle Maneuvers for Lane-Departure Injury Reduction, IEEE transactions on intelligent transportation systems 22:3479-3490 (2021) https://doi.org/10.1109/TITS.2020.2983553

Nyheter

Två båtar på vattnet, i luften ovanför dem två drönare

Sveriges största forskningsprogram växer

Forskningsprogrammet Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Sveriges största enskilda forskningsprogram, förlängs med tre år och får ytterligare anslag på nästan 1,3 miljarder kronor.

WASP får extra kraft från NTU i Singapore

Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.

WASP-doktorand satsar krocksäkert

Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.