Lars Nielsen

Nyheter

NTU i Singapore

WASP får extra kraft från NTU i Singapore

Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.
Victor Fors

WASP-doktorand satsar krocksäkert

Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.
Mille Millnert, ordförande WASP

Stort industriintresse för WASP

Sveriges enskilt största forskningsprogram, Wallenberg Autonomous Systems Program, WASP har mötts av ett stort intresse från industrin, 52 ansökningar har kommit in till de 20 platserna för industridoktorander.

Medarbetare Fordonssystem

pavan59

Pavel Anistratov

Doktorand

kriek65

Kristoffer Ekberg

Doktorand

larer34

Lars Eriksson

Professor

vicfo73

Victor Fors

Doktorand

erifr93

Erik Frisk

Professor

Jiali Fu

Postdoktor

Om avdelningen

Om institutionen

Publikationer

2018

Victor Fors, Björn Olofsson, Lars Nielsen

Slip-Angle Feedback Control for Autonomous Safety-Critical Maneuvers At-the-Limit of Friction

Ingår i Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’ 18)

Konferensbidrag

Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen

Segmentation and Merging of Autonomous At-the-Limit Maneuversfor Ground Vehicles

Ingår i Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, July 16-20, 2018

Konferensbidrag

Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Lars Nielsen

Lane-Deviation Penalty for Autonomous Avoidance Maneuvers

Ingår i Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, July 16-20, 2018

Konferensbidrag