Nyheter

Medarbetare Fordonssystem

Om avdelningen

Om institutionen

Publikationer

2018

Victor Fors, Björn Olofsson, Lars Nielsen

Slip-Angle Feedback Control for Autonomous Safety-Critical Maneuvers At-the-Limit of Friction

Ingår i Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’ 18)

Konferensbidrag

2017

Kristoffer Lundahl, Erik Frisk, Lars Nielsen

Implications of path tolerance and path characteristics on critical vehicle manoeuvres

Ingår i Vehicle System Dynamics

Artikel i tidskrift

Fatemeh Mohseni, Erik Frisk, Jan Åslund, Lars Nielsen

Distributed Model Predictive Control for Highway Maneuvers

Ingår i IFAC PAPERSONLINE

Konferensbidrag