Nyheter

Medarbetare Fordonssystem

Om avdelningen

Om institutionen

Publikationer

2017

Bjorn Olofsson, Lars Nielsen

Path-tracking velocity control for robot manipulators with actuator constraints

Ingår i Mechatronics (Oxford)

Artikel i tidskrift

Fatemeh Mohseni, Jan Åslund, Erik Frisk, Lars Nielsen

Fuel and Comfort Efficient Cooperative Control for Autonomous Vehicles

Ingår i 2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017)

Konferensbidrag

Kristoffer Lundahl, Erik Frisk, Lars Nielsen

Implications of path tolerance and path characteristics on critical vehicle manoeuvres

Ingår i Vehicle System Dynamics

Artikel i tidskrift