Erik Frisk

Proprefekt, Professor, Avdelningschef

Min Google Scholar profil

Publikationer

2024

Jian Zhou, Björn Olofsson, Erik Frisk (2024) Interaction-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles With Multi-Modal Obstacle Uncertainty Predictions IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol. 9, s. 1305-1319

Vidare till DOI

Abhijeet Behera, Sogol Kharrazi, Erik Frisk (2024) Performance analysis of an A-double in roundabouts using naturalistic driving data Setting the Wheels In Motion: Reimagining the future of heavy vehicles, roads and freight, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology, Artikel 4565

2023

Theodor Westny, Joel Oskarsson, Björn Olofsson, Erik Frisk (2023) MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction With Neural ODEs IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol. 8, s. 4223-4236

Vidare till DOI

Fatemeh Hashemniya, Erik Frisk, Mattias Krysander (2023) Hierarchical Diagnosis Algorithm for Component-Based Multi-Mode Systems IFAC PAPERSONLINE, s. 11317-11323

Vidare till DOI

Olov Holmer, Erik Frisk, Mattias Krysander (2023) Energy-Based Survival Models for Predictive Maintenance IFAC PAPERSONLINE, s. 10862-10867

Vidare till DOI

Forskning och nyheter

Ruttplanering av tunga elektriska fordon

En möjliggörare för elektrifiering av tunga fordon är smartare verktyg för att planera hur fordon används och laddas. Tillsammans med Scania och Rang-Sells utvecklar vi matematiska modeller och algoritmer för framtidens transportsystem.

LiU-forskning stoppar avgasfusket

Volkswagen-skandalen har skyndat på arbetet att ta fram nya lagkrav för utsläpp vid körning under verkliga förhållanden. Med LiU-forskarnas metod kan nya tillförlitliga tester tas fram snabbt och enkelt.

Smart reglering ger minskad bränsleåtgång

En diesel-elektrisk drivlina kan ge tunga arbetsfordon kapacitet som vida överträffar den hos fordon med traditionell förbränningsmotor. Martin Sivertsson har studerat hur man bäst utnyttjar diesel-elektriska drivlinors fulla potential.

Nya körcykler minskar utsläpp och bränsle

Peter Nyberg har i sin avhandling tagit fram nya metoder för att generera och omforma körcykler. Metoderna gör det lättare för biltillverkare att utforma drivlinan så att utsläpp och bränsleförbrukning minimeras.