Erik Frisk

Proprefekt, Professor, Avdelningschef

Min Google Scholar profil

Publikationer

Jian Zhou, Yulong Gao, Björn Olofsson, Erik Frisk, Robust motion planning for autonomous vehicles based on environment and uncertainty-aware reachability prediction, Control Engineering Practice 160:106319 (2025) https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106319

Jian Zhou, Yulong Gao, Ola Johansson, Björn Olofsson, Erik Frisk, Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty, IEEE Transactions on Control Systems Technology (2025) https://doi.org/10.1109/TCST.2025.3533378

Abhijeet Behera, Sogol Kharrazi, Erik Frisk, Extraction of Lane Changes from Naturalistic Driving Data for Performance Assessment of HCT Vehicles, Proceedings of the 28th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2023, August 21–25, 2023, Ottawa, Canada - Volume 2: Road Vehicles, Huang, Wei; Ahmadian, Mehdi (eds.), Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), pp. 153-164, Springer Nature Switzerland (2024) https://doi.org/10.1007/978-3-031-66968-2_16

Abhijeet Behera, Sogol Kharrazi, Erik Frisk, How do long combination vehicles perform in real traffic? A study using Naturalistic Driving Data, Accident Analysis and Prevention 207:107763 (2024) https://doi.org/10.1016/j.aap.2024.107763

Abhijeet Behera, Sogol Kharrazi, Erik Frisk, Performance analysis of an A-double in roundabouts using naturalistic driving data, Setting the Wheels In Motion, International Forum for Heavy Vehicle Transport & Technology; The International Society for Weigh-In-Motion (2024)

Forskning och nyheter

Ruttplanering av tunga elektriska fordon

En möjliggörare för elektrifiering av tunga fordon är smartare verktyg för att planera hur fordon används och laddas. Tillsammans med Scania och Rang-Sells utvecklar vi matematiska modeller och algoritmer för framtidens transportsystem.

LiU-forskning stoppar avgasfusket

Volkswagen-skandalen har skyndat på arbetet att ta fram nya lagkrav för utsläpp vid körning under verkliga förhållanden. Med LiU-forskarnas metod kan nya tillförlitliga tester tas fram snabbt och enkelt.

Smart reglering ger minskad bränsleåtgång

En diesel-elektrisk drivlina kan ge tunga arbetsfordon kapacitet som vida överträffar den hos fordon med traditionell förbränningsmotor. Martin Sivertsson har studerat hur man bäst utnyttjar diesel-elektriska drivlinors fulla potential.

Nya körcykler minskar utsläpp och bränsle

Peter Nyberg har i sin avhandling tagit fram nya metoder för att generera och omforma körcykler. Metoderna gör det lättare för biltillverkare att utforma drivlinan så att utsläpp och bränsleförbrukning minimeras.