Fotografi av Theodor Westny

Theodor Westny

Doktorand

Framläggning av licentiatavhandling 2023-05-12

Theodor Westny doktorand inom Fordonssystem, presenterar sin licentiatavhandling

Data-Driven Interaction-Aware Behaviour Prediction for Autonomous Vehicles

Theodor Westny, doktorand inom Fordonssystem, presenterar sin licentiatavhandling "Data-Driven Interaction-Aware Behaviour Prediction for Autonomous Vehicles"

Publikationer

Omslag för publikation 'Data-Driven Interaction-Aware Behavior Prediction for Autonomous Vehicles'

Theodor Westny (2023)

Data-Driven Interaction-Aware Behavior Prediction for Autonomous Vehicles

2023

Theodor Westny, Joel Oskarsson, Björn Olofsson, Erik Frisk (2023) MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction With Neural ODEs IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol. 8, s. 4223-4236

Vidare till DOI

Arman Mohammadi, Theodor Westny, Daniel Jung, Mattias Krysander (2023) Analysis of Numerical Integration in RNN-Based Residuals for Fault Diagnosis of Dynamic Systems IFAC PAPERSONLINE, s. 2909-2914

Vidare till DOI

Theodor Westny, Joel Oskarsson, Björn Olofsson, Erik Frisk (2023) Evaluation of Differentially Constrained Motion Models for Graph-Based Trajectory Prediction 2023 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IV

Vidare till DOI

Theodor Westny (2023) Data-Driven Interaction-Aware Behavior Prediction for Autonomous Vehicles

Theodor Westny, Joel Oskarsson, Björn Olofsson, Erik Frisk (2023) MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction with Neural ODEs

Organisation

Bild från insidan av L-huset

Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Institutionen för systemteknik (ISY)

Vid ISY bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet Elektro- och systemteknik. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten.

Kollegor

Fotografi av Arvind Balachandran

Arvind Balachandran

Fotografi av Abhijeet Behera

Abhijeet Behera

Fotografi av Karin Blomdahl

Fotografi av Nils Dressler

Fotografi av Lars Eriksson

Fotografi av Erik Frisk

Proprefekt, Professor, Avdelningschef

Fotografi av Fatemeh Hashemniya

Fatemeh Hashemniya

Fotografi av Olov Holmer

Fotografi av Erik Höckerdal

Erik Höckerdal

Adjungerad universitetslektor

Svante Johansson

Fotografi av Tomas Uno Jonsson

Tomas Uno Jonsson

Adjungerad universitetsadjunkt

Fotografi av Daniel Jung

Universitetslektor, Docent

Fotografi av Sogol Kharrazi

Adjungerad universitetslektor, Docent

Fotografi av Mattias Krysander

Mattias Krysander

Universitetslektor

Fotografi av Ipek Kuvvetli

Fotografi av Erik Gustaf Lilljebjörn

Erik Gustaf Lilljebjörn

Fotografi av Oskar Lind Jonsson

Oskar Lind Jonsson

Fotografi av Tobias Lindell

Forskningsingenjör

Fotografi av Arman Mohammadi

Arman Mohammadi

Fotografi av Lars Nielsen

Fotografi av Björn Olofsson

Björn Olofsson

Fotografi av Luigi Romano

Arezou Safdari-Vaighani

Fotografi av Christofer Sundström

Christofer Sundström

Universitetslektor, Docent

Fotografi av Jian Zhou

Fotografi av Jan Åslund

Biträdande professor

Taggar