Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Autonom trafik Foto iStock/AkaratPhasuraDet övergripande målet är att utveckla styrsystem för att uppnå goda prestanda, säkerhet, energibesparing och miljömässig hållbarhet. Strategin är att fokusera på styrsystemfrågor och att samarbeta med andra vad gäller mekanisk konstruktion och industriell utvärdering. Funktionerna vi beaktar inkluderar avancerad motorreglering, koordinerad reglering av fordon och drivlina, och autonoma funktioner i intelligenta fordon och intelligenta vägsystem.

Viktiga metodforskningsområden är tillämpad optimal styrning och generell modellbaserad diagnos, där vi har generellt intresse i många typer av tillämpningar såsom flygplan, gasturbiner, motorer och hybridfordon.

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för fordonssystem

Forskningsområden

Forskningsverksamheter

Kurser som ges av fordonssystem

Teknologkurser

TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6 hp
TSFS03 Fordonsframdrivningssystem, 6 hp
TSFS04 Elektriska drivsystem, 6 hp
TSFS06 Diagnos och övervakning, 6 hp
TSFS09 Modellering och reglering av motorer och drivlinor, 6 hp

TSFS12 Autonoma farkoster - planering, reglering, och lärande system, 6 hp

TSFS13 Elektroteknik, 6 hp
TSFS14 Elkraftteknik, 6 hp

TSFS16 Elkraftteknik, 6 hp

TSFS17 Elkraftsystem, 6 hp

TSFS18 Elkraftteknik

TSTE26 Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion

TSTE28 Effektelektronik
CDIO-projekt, 12 hp
TFYY51 Ingenjörsprojekt, 6 hp

Utbildningsprofiler

Mekatronik

Profil på M och Y-programmen

Kurserna Autonoma Farkoster, Fordonsdynamik med reglering, Fordonsframdrivningssystem, Modellering och reglering av motorer och drivlinor, samt Diagnos och övervakning är alla valbara i masterprofilerna Mekatronik på M och Y-programmen reglerteknik, men är valbara för många.

Profilerna mot Mekatronik syftar till att förbereda för ledande industriell utveckling och forskning inom modellbaserad utveckling för system, där styrsystem utgör en viktig del av produktens funktion och värde. Profilerna är en bra förberedelse för arbete inom flera svenska och internationella systemtillverkande industrier.

Autonoma system

Profil på D-programmet

En trend av autonomi, digitalisering, samt utökat inslag av robotisering av svensk arbetsmarknad är aktuellt inom svensk industri nu och för överskådlig tid framöver. Den här profilen är tänkt att möte det behovet både inom forskning och utveckling. Nyckelord för profilen är;

  • Perception
  • Reglering och beslutsfattande
  • Dynamiska system
  • Algoritmer

Fordonslabbet

Nyheter och aktuella händelser vid Fordonssystem

Jian Zhous disputation.

Jian Zhous disputation

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Theodor Westnys disputation.

Theodor Westnys disputation

Theodor Westny försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Behaviour Prediction for Autonomous Driving" den 10 januari.

Bild på prisutdelning.

PhD Workshop 2024 – ett lyckat initiativ

För andra gången anordnade Institutionen för systemteknik (ISY) en heldagskonferens för sina doktorander – PhD Workshop 2024. Ett lyckat initiativ med fokus på att presentera institutionens forskning.

Kontakt

Medarbetare

Om institutionen

Senaste publikationerna

2025

Jian Zhou, Yulong Gao, Ola Johansson, Björn Olofsson, Erik Frisk (2025) Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty IEEE Transactions on Control Systems Technology (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Jian Zhou, Yulong Gao, Björn Olofsson, Erik Frisk (2025) Robust motion planning for autonomous vehicles based on environment and uncertainty-aware reachability prediction Control Engineering Practice, Vol. 160, Artikel 106319 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Arvind Balachandran (2025) Design, Modulation, and Control of Battery-Integrated Modular Multilevel Converters for Automotive Applications
Luigi Romano (2025) Nonlinear modelling of transient tyre dynamics Nonlinear dynamics (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Arman Mohammadi, Mattias Krysander, Daniel Jung (2025) Consistency-based diagnosis using data-driven residuals and limited training data Control Engineering Practice, Vol. 159, Artikel 106283 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI