Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Autonom trafik Foto iStock/AkaratPhasuraDet övergripande målet är att utveckla styrsystem för att uppnå goda prestanda, säkerhet, energibesparing och miljömässig hållbarhet. Strategin är att fokusera på styrsystemfrågor och att samarbeta med andra vad gäller mekanisk konstruktion och industriell utvärdering. Funktionerna vi beaktar inkluderar avancerad motorreglering, koordinerad reglering av fordon och drivlina, och autonoma funktioner i intelligenta fordon och intelligenta vägsystem.

Viktiga metodforskningsområden är tillämpad optimal styrning och generell modellbaserad diagnos, där vi har generellt intresse i många typer av tillämpningar såsom flygplan, gasturbiner, motorer och hybridfordon.

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för fordonssystem

Forskningsområden

Forskningsverksamheter

Kurser som ges av fordonssystem

Teknologkurser

TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6 hp
TSFS03 Fordonsframdrivningssystem, 6 hp
TSFS04 Elektriska drivsystem, 6 hp
TSFS06 Diagnos och övervakning, 6 hp
TSFS09 Modellering och reglering av motorer och drivlinor, 6 hp

TSFS12 Autonoma farkoster - planering, reglering, och lärande system, 6 hp

TSFS13 Elektroteknik, 6 hp
TSFS14 Elkraftteknik, 6 hp

TSFS16 Elkraftteknik, 6 hp

TSFS17 Elkraftsystem, 6 hp

TSFS18 Elkraftteknik

TSTE26 Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion

TSTE28 Effektelektronik
CDIO-projekt, 12 hp
TFYY51 Ingenjörsprojekt, 6 hp

Utbildningsprofiler

Mekatronik

Profil på M och Y-programmen

Kurserna Autonoma Farkoster, Fordonsdynamik med reglering, Fordonsframdrivningssystem, Modellering och reglering av motorer och drivlinor, samt Diagnos och övervakning är alla valbara i masterprofilerna Mekatronik på M och Y-programmen reglerteknik, men är valbara för många.

Profilerna mot Mekatronik syftar till att förbereda för ledande industriell utveckling och forskning inom modellbaserad utveckling för system, där styrsystem utgör en viktig del av produktens funktion och värde. Profilerna är en bra förberedelse för arbete inom flera svenska och internationella systemtillverkande industrier.

Autonoma system

Profil på D-programmet

En trend av autonomi, digitalisering, samt utökat inslag av robotisering av svensk arbetsmarknad är aktuellt inom svensk industri nu och för överskådlig tid framöver. Den här profilen är tänkt att möte det behovet både inom forskning och utveckling. Nyckelord för profilen är;

  • Perception
  • Reglering och beslutsfattande
  • Dynamiska system
  • Algoritmer

Fordonslabbet

Nyheter och aktuella händelser vid Fordonssystem

Presentation av Lotten Juhlin.

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Theodor Westny visar en simulering av självkörande bilar.

Från simulering till verklighet med självkörande bilar

Om Linköpings universitet ska vara en ledande aktör inom självkörande fordon behöver man växla upp. Detta enligt Theodor Westny vid avdelningen Fordonssystem som är initiativtagare till en ny forsknings- och undervisningsplattform.

Jian Zhous disputation.

Jian Zhous disputation

Jian Zhou försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Context-Aware Predictive Motion Planning for Safe Autonomous Driving" den 22 januari.

Kontakt

Medarbetare

Om institutionen

Senaste publikationerna

2025

Ying Shuai Quan, Jian Zhou, Erik Frisk, Chung Choo Chung (2025) Observer-Based Environment Robust Control Barrier Functions for Safety-Critical Control With Dynamic Obstacles IEEE Control Systems Letters, Vol. 9, s. 1051-1056 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Arvi Jonnarth, Ola Johansson, Jie Zhao, Michael Felsberg (2025) Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning IEEE Access, Vol. 13, s. 106883-106905 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Daniel Jung, Erik Frisk, Mattias Krysander, Anna Sztyber-Betley, Francesco Corrini, Andrea Arici, Nicolas Anselmi, Mirko Mazzoleni, Jiamin Xu, Siwen Mo, Zixuan Xu, Chongpan Yang, Zhile Du, Hossein Safaeipour, Mehdi Forouzanfar, Vahid Mirahi, Anna Pinnarelli, Vicenç Puig, Qiao Deng, Yufei Liu, Jiakun Liu, Haobin Ke, Wanting Zhu, Silke Merkelbach, Maryam Ahang, Homayoun Najjaran (2025) A fault diagnosis benchmark of technical systems with incomplete data - six solutions Control Engineering Practice, Vol. 164, Artikel 106427 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Arvind Balachandran, Tomas Uno Jonsson, Lars Eriksson (2025) Control of Battery-Integrated MMCs with NLM using Distributed Control Architecture
Luigi Romano, Ole Morten Aamo, Jan Åslund, Erik Frisk (2025) Stability and Dissipativity of the Distributed LuGre Friction Model IEEE Control Systems Letters, Vol. 9, s. 324-329 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI