Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Autonom trafik Foto iStock/AkaratPhasuraDet övergripande målet är att utveckla styrsystem för att uppnå goda prestanda, säkerhet, energibesparing och miljömässig hållbarhet. Strategin är att fokusera på styrsystemfrågor och att samarbeta med andra vad gäller mekanisk konstruktion och industriell utvärdering. Funktionerna vi beaktar inkluderar avancerad motorreglering, koordinerad reglering av fordon och drivlina, och autonoma funktioner i intelligenta fordon och intelligenta vägsystem.

Viktiga metodforskningsområden är tillämpad optimal styrning och generell modellbaserad diagnos, där vi har generellt intresse i många typer av tillämpningar såsom flygplan, gasturbiner, motorer och hybridfordon.

Kurser

Kurser som ges vid Avdelningen för fordonssystem

Forskningsområden

Forskningsverksamheter

Kurser som ges av fordonssystem

Teknologkurser

TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6 hp
TSFS03 Fordonsframdrivningssystem, 6 hp
TSFS04 Elektriska drivsystem, 6 hp
TSFS06 Diagnos och övervakning, 6 hp
TSFS09 Modellering och reglering av motorer och drivlinor, 6 hp

TSFS12 Autonoma farkoster - planering, reglering, och lärande system, 6 hp

TSFS13 Elektroteknik, 6 hp
TSFS14 Elkraftteknik, 6 hp

TSFS16 Elkraftteknik, 6 hp

TSFS17 Elkraftsystem, 6 hp

TSFS18 Elkraftteknik

TSTE26 Elkraftnät och teknik för förnyelsebar elproduktion

TSTE28 Effektelektronik
CDIO-projekt, 12 hp
TFYY51 Ingenjörsprojekt, 6 hp

Utbildningsprofiler

Mekatronik

Profil på M och Y-programmen

Kurserna Autonoma Farkoster, Fordonsdynamik med reglering, Fordonsframdrivningssystem, Modellering och reglering av motorer och drivlinor, samt Diagnos och övervakning är alla valbara i masterprofilerna Mekatronik på M och Y-programmen reglerteknik, men är valbara för många.

Profilerna mot Mekatronik syftar till att förbereda för ledande industriell utveckling och forskning inom modellbaserad utveckling för system, där styrsystem utgör en viktig del av produktens funktion och värde. Profilerna är en bra förberedelse för arbete inom flera svenska och internationella systemtillverkande industrier.

Autonoma system

Profil på D-programmet

En trend av autonomi, digitalisering, samt utökat inslag av robotisering av svensk arbetsmarknad är aktuellt inom svensk industri nu och för överskådlig tid framöver. Den här profilen är tänkt att möte det behovet både inom forskning och utveckling. Nyckelord för profilen är;

  • Perception
  • Reglering och beslutsfattande
  • Dynamiska system
  • Algoritmer

Fordonslabbet

Nyheter och aktuella händelser vid Fordonssystem

Arvind Balachandrans disputation titel.

17 november 2025

Arvind Balachandrans disputation

Arvind Balachandran försvarade framgångsrikt sin doktorsavhandling med titeln "Design, Modulation, and Control of Battery-Integrated Modular Multilevel Converters for Automotive Applications" den 25 april.

Presentation av Lotten Juhlin.

02 september 2025

ISY-dagen 2025 – hållbarhet i akademi, industri och samhälle

Temat för årets upplaga av ISY-dagen var “Sustainability in academia, industry, and society”, med föreläsningar, diskussioner och exempel på hur hållbarhet kan integreras i både forskning, utbildning och industriell utveckling.

Theodor Westny visar en simulering av självkörande bilar.

02 juni 2025

Från simulering till verklighet med självkörande bilar

Om Linköpings universitet ska vara en ledande aktör inom självkörande fordon behöver man växla upp. Detta enligt Theodor Westny vid avdelningen Fordonssystem som är initiativtagare till en ny forsknings- och undervisningsplattform.

Kontakt

Medarbetare

Om institutionen

Senaste publikationerna

2025

Arman Mohammadi (2025) Machine Learning for Fault Diagnosis of Industrial Systems
Abhijeet Behera, Sogol Kharrazi, Lena Larsson (2025) Influence of tire-road friction on the performance of an A-double in roundabouts and intersections Proceedings of the HVTT18 symposium in Québec City, Canada, May 26 to 29, 2025 (Konferensbidrag)
Abhijeet Behera (2025) Performance and Safety Assessment of Articulated Heavy Vehicles using Traffic Data and Simulation
Alexander Diedrich, Mattias Krysander, Rene Heesch, Oliver Niggemann (2025) Modeling Cyber-Physical Systems for Fault Diagnosis IEEE Transactions on Systems, Man & Cybernetics. Systems (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI
Theodor Westny, Björn Olofsson, Erik Frisk (2025) Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird's-Eye-View Datasets 2025 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IV, s. 83-89 (Konferensbidrag) Vidare till DOI