Fotografi av Robert Braun

Robert Braun

Universitetslektor, Docent

Att snabbt och effektivt kunna simulera nya produkter i datorn blir allt viktigare. Min forskning och undervisning syftar till att sprida kunskap om nya metoder och verktyg för datorsimuleringar.

Distribuerad simulering för effektiv produktutveckling

Jag forskar inom metoder för distribuerad simulering. Detta innefattar sammankoppling av simuleringsverktyg (co-simulering), parallell simulering och parallell simuleringsbaserad optimering. 

I december 2015 försvarade jag min doktorsavhandling ”Distributed system simulation methods: For Model-Based Product Development”. Min nuvarande tjänst är uppdelad mellan Linköpings universitet, SICS, East Swedish ICT och SKF.

Jag har också ett stort intresse i simuleringsbaserad undervisning och undervisar i kurser inom mekatronik och hydraulik.

Jag är även en av huvudutvecklarna bakom Hopsan, ett simuleringsverktyg med öppen källkod för fluida och mekatroniska system.

Forskningsprojekt

  • OpenCPS – Open Cyber-Physical System Model-Driven Certified Development
  • EU-projekt om co-simulering med bland annat LiU, Saab, Siemens, Ericsson samt flera utländska partners.

Sociala medier

Simulering

CO-simulering

Olika simuleringsverktyg är ofta bra för olika saker. Ett enskilt simuleringsverktyg är därför sällan tillräckligt bra för att simulera en hel produkt. Det är istället nödvändigt att koppla samman flera verktyg med hjälp av så kallad co-simulering.

Detta ställer stora krav på numerisk stabilitet, prestanda och användarvänlighet.

Parallell simulering

Nyttan med simulering begränsas ofta av långa exekveringstider. Genom att simulera parallellt på flera processorkärnor eller flera datorer kan tiden bli väsentligt kortare.

Utmaningar inom detta område är bland annat lastbalansering och minimering av overheadkostnader.

Parallell optimering

Ett särskilt tidskrävande användningsområde för simulering är simuleringsbaserad optimering.

Min forskning fokuserar främst på parallella metoder av direktsökningsalgoritmer för lågdimensionella optimeringsproblem.

Publikationer

2025

Erik Rosenlund, Robert Hällqvist, Robert Braun, Petter Krus (2025) Automation Nation: Taming Complex V&V Workflows Proceedings of the 16th International Modelica & FMI Conference (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Andrew Gomes Pereira Sarmento, Robert Braun, Petter Krus, Emilia Villani (2025) A New Multi-Agent Simulator Framework Using Hopsan and Unreal 5.3 Proceedings of the 12th Swedish Aerospace Technology Congress (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Erik Rosenlund, Robert Hällqvist, Robert Braun, Petter Krus (2025) Objectively Defined Intended Uses, a Prerequisite to Efficient MBSE Proceedings of the American Modelica Conference 2024 (Konferensbidrag) Vidare till DOI
Robert Braun, Magnus Sethson, Magnus Landberg, Petter Krus (2025) Preemptive Scheduling of Multi-rod Hydraulic Infinite Linear Actuator The 19th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'25 (Konferensbidrag) Vidare till DOI

2024

Robert Braun, Robert Hällqvist, Dag Fritzson (2024) Transmission line modeling co-simulation with distributed delay-size control using steady-state identification Engineering with Computers, Vol. 40, s. 301-312 (Artikel i tidskrift) Vidare till DOI

Forskning

Kollegor

Nyheter

Organisation