Hopsan

Hopsan är ett simuleringsverktyg för systemsimulering utvecklat vid avdelningen för fluida och mekatroniska system vid Linköpings universitet. Programmet är baserat på öppen källkod och inriktar sig främst mot simuleringar av fluida och mekatroniska system.

Utvecklingen påbörjades på sent 1970-tal, och programmet har sedan dess spelat en stor roll i utbildning och forskningsprojekt.

2009 påbörjades arbetet med en ny objektorienterad simuleringsplatform skriven i C++. Det fanns från början ett stort fokus på parallell simulering och kompatibilitet med andra verktyg. Den nya versionen är tillgänglig som öppen källkod med GPL-licens.

Exempel på funktioner

Import och export av modeller med hjälp av Functional Mock-Up Interface (FMI)
Export av modeller till Matlab/Simulink
Stöd för flerkärniga processorer för snabbare simuleringar
Export av resultatdata till CSV, XML, Gnuplot & Matlab
Import av modeller från Modelica och C++

Interaktiv animering av simuleringar
Konstruktionsoptimering
Känslighetsanalys
Frekvensanalys
Automatisk beräkning av energiförluster
Inbyggt scriptspråk för beräkningar och batchsimuleringar

Transmissionslinjemodelleringen

Nedladdningar

Hopsan
Hopsan är tillgänglig för Windows, Ubuntu och Debian:
Stable Releases

Källkod
Hopsan är öppen källkod och källkoden finns på GitHub:
GitHub Respository

Användarmanual och tutorial
Användarmanual
Tutorial

Ett lastkänndande hydrauliskt servosystem med två cylindrar modellerat i Hopsan. — Ett lastkänndande hydrauliskt servosystem med två cylindrar modellerat i Hopsan

Hopsans modul för numerisk konstruktionsoptimering. — Grafer med positon och hastighet från en translaterande rörelse simulerad i Hopsan

Grafer med positon och hastighet från en translaterande rörelse simulerad i Hopsan. — Hopsans modul för numerisk konstruktionsoptimering

Kontaktpersoner

Publikationer

Publikationer och konferensbidrag relaterade till Hopsan projektet.

Tool-Independent Distributed Simulations Using Transmission Line Elements And The Functional Mock-up Interface
Author: Robert Braun and Petter Krus
Published: 54thSIMS Conference (SIMS 2013), Bergen, 2013

Aircraft System Simulation for Preliminary Design
Author: Petter Krus, Robert Braun, Peter Nordin, Björn Eriksson
Published: 28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 23 - 28 September 2012, Brisbane, Australia. Paper ICAS 2012-1.9.3

Towards A Parallel Distributed Equation-Based Simulation Environment
Author: Robert Braun and Petter Krus
Published: 53rd SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2012), Reykjavik, 2012

Multi-Threaded Real-Time Simulations of Fluid Power Systems
Author: Robert Braun and Petter Krus
Published: 8th International Fluid Power Conference (8IFK), Dresden, 2012

High Performance System Simulation Using Multiple Processor Cores
Author: Robert Braun, Peter Nordin, Björn Eriksson and Petter Krus
Published: The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP), Tampere, 2011

Towards Efficient Distributed Simulation in Modelica using Transmission Line Modeling
Author: Martin Sjölund, Robert Braun, Peter Fritszon and Petter Krus
Published: 3rd International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT), Oslo, 2010

Hopsan NG, A C++ Implementation using the TLM Simulation Technique
Author: Björn Eriksson, Peter Nordin and Petter Krus
Published: The 51st Conference on Simulation and Modelling (SIMS), Oulu, 2010

Next Generation Simulation Software using Transmission Line Elements
Author: Mikael Axin, Robert Braun, Alessandro Dell'Amico, Björn Eriksson, Peter Nordin, Karl Pettersson, Ingo Staack and Petter Krus
Published: Fluid Power and Motion Control (FPMC), Bath, 2010

Forskning inom fluida och mekatroniska system

Fluida och mekatroniska system (FLUMES)

Fluida och mekatroniska system är en avdelning vid institutionen för ekonomisk och industriell utveckling. Forskningen och utbildningen kretsar kring hydraulik och flygteknik.

Visualisering av program som jobbar med simuleringar.

Systemsimulering och optimering

Linköpings universitet och avdelningen för fluida och mekantroniska system i synnerhet är värd för HOPSAN. Ett simuleringsverktyg som används med fördel vid dynamiska analyser för hydraulic, elkraft, flyg och fordonsdynamik.

Nyheter från avdelningen fluida och mekatroniska system

14 mars 2025

Smart teknik i studenternas händer

Hur får man en robot att tänka själv? Studenter på Linköpings universitet testar mekatronik i praktiken – och ser sina kodrader väcka maskiner till liv!

11 november 2024

De prisades för exjobb om hydraulik i stridsflygplan

LiU-studenterna Niklas Allansson och Erik Böhlin tilldelades ett SFMA:s stipendium för sin fallstudie av möjligheten att integrera en elektrohydraulisk konverterare i ett stridsflygplan, för att förbättra planets energihantering.

VTI och LiU firar 10 årig partnerskap men balonger.

25 oktober 2024

Tio år av samverkan mellan LiU och VTI

Linköpings universitet och Statens väg- och transportforskningsinstitut (VTI) firade nyligen ett decennium av framgångsrik samverkan. Följ med oss när vi ser tillbaka på våra forskningsprojekt och fram emot framtidens transportinnovationer.