22 maj 2024

Civilingenjörsprogrammen Kommunikation, Transport och Samhälle (KTS) och Elektronikdesign (ED) har i år genomfört ett gemensamt projekt som en del i studenternas kandidatarbete.

Robotar Fotograf: Thor Balkhed

I en värld där effektivitet och snabbhet är avgörande, står företag inför utmaningen att minimera lagerkostnader samtidigt som de behåller förmågan att snabbt leverera produkter. Studentprojektet har under våren fokuserat på att arbeta med avancerade sensorer och utveckla och testa en prototyp för automatisk plockning av produkter i ett lager.

Studenterna har utvecklat fyra prototyper som består av fristående styrsystem och självkörande fordon, kända som Automated Guided Vehicles (AGV), som har utvecklats för att tillsammans, parvis, planera och genomföra plockning i en lagermodell.

Syftet är att lära sig konstruera och implementera ett överordnat styrsystem som kommunicerar med AGV:erna för att planera och övervaka deras rörelser i en modell av ett lager. Denna praktiska erfarenhet ger dem inte bara möjlighet att applicera kunskaper inom logistik, utan även kunskaper i robotik och automation, och värdefulla insikter i teamarbete och problemlösning.

Fotograf: Martin Waldemarsson

Läs mer om utbildningarna

Senaste nytt från LiU

En grupp människor som står runt varandra.

LiU stärker Sveriges totalförsvar tillsammans med studenter, myndigheter och industri

Under LiU Defense Day samlades studenter, forskare, myndigheter och företag för att diskutera hur samverkan kring utbildning och innovation kan stärka både den civila beredskapen och det militära försvaret.

En man som står framför en visualisering av en planets yta

Anders Ynnerman får egen asteroid för rymdinsatser

LiU-professorn Anders Ynnerman är en av tio svenskar som nu fått ge namn åt en asteroid. Hans visualiseringsforskning tar med oss ut i världsrymden, via mjukvaran Open Space som öppnar hela det kända universum för allmänheten.

Manlig forskare.

Föräldrarnas bostadsval kan upprätthålla segregation

Ny LiU-forskning visar att föräldrars bostadsadresser påverkar var deras vuxna barn väljer att bo och graden av segregation. Tidiga politiska beslut om bostäder och kommunal service kan få konsekvenser för hur segregation utvecklas.