22 maj 2024

Civilingenjörsprogrammen Kommunikation, Transport och Samhälle (KTS) och Elektronikdesign (ED) har i år genomfört ett gemensamt projekt som en del i studenternas kandidatarbete.

Robotar Fotograf: Thor Balkhed

I en värld där effektivitet och snabbhet är avgörande, står företag inför utmaningen att minimera lagerkostnader samtidigt som de behåller förmågan att snabbt leverera produkter. Studentprojektet har under våren fokuserat på att arbeta med avancerade sensorer och utveckla och testa en prototyp för automatisk plockning av produkter i ett lager.

Studenterna har utvecklat fyra prototyper som består av fristående styrsystem och självkörande fordon, kända som Automated Guided Vehicles (AGV), som har utvecklats för att tillsammans, parvis, planera och genomföra plockning i en lagermodell.

Syftet är att lära sig konstruera och implementera ett överordnat styrsystem som kommunicerar med AGV:erna för att planera och övervaka deras rörelser i en modell av ett lager. Denna praktiska erfarenhet ger dem inte bara möjlighet att applicera kunskaper inom logistik, utan även kunskaper i robotik och automation, och värdefulla insikter i teamarbete och problemlösning.

Fotograf: Martin Waldemarsson

Läs mer om utbildningarna

Senaste nytt från LiU

En grupp kvinnor som står bredvid varandra.

Fler familjehem behövs – få vill ta uppdraget

Behovet av familjehem ökar, samtidigt vill få ta emot ett utsatt barn. Brist på tid och plats uppges som vanliga skäl. I ett nytt projekt ska forskarna även ta reda på vad som får nuvarande familjehem att vilja fortsätta och ta emot fler barn.

En man som håller en presentation för en grupp människor.

LiU satsar på nytt excellenscenter inom analytisk sociologi

Linköpings universitet har startat ett nytt excellenscenter inom analytisk sociologi. Satsningen ska stärka teoridriven forskning, internationella samarbeten och långsiktig utveckling inom ett av LiU:s internationellt ledande forskningsområden.

En kvinna som står framför en svampliknande struktur.

Jessica Sjöholm Skrubbe läser samhället genom konsten

Som tonåring upptäckte hon hur modernismens verk kastade ett nytt ljus över samtiden. I dag är hon professor vid LiU och undersöker hur offentlig konst är en viktig del av demokratin och hur mobilitet formar konstvärlden.