22 maj 2024

Civilingenjörsprogrammen Kommunikation, Transport och Samhälle (KTS) och Elektronikdesign (ED) har i år genomfört ett gemensamt projekt som en del i studenternas kandidatarbete.

Robotar Fotograf: Thor Balkhed

I en värld där effektivitet och snabbhet är avgörande, står företag inför utmaningen att minimera lagerkostnader samtidigt som de behåller förmågan att snabbt leverera produkter. Studentprojektet har under våren fokuserat på att arbeta med avancerade sensorer och utveckla och testa en prototyp för automatisk plockning av produkter i ett lager.

Studenterna har utvecklat fyra prototyper som består av fristående styrsystem och självkörande fordon, kända som Automated Guided Vehicles (AGV), som har utvecklats för att tillsammans, parvis, planera och genomföra plockning i en lagermodell.

Syftet är att lära sig konstruera och implementera ett överordnat styrsystem som kommunicerar med AGV:erna för att planera och övervaka deras rörelser i en modell av ett lager. Denna praktiska erfarenhet ger dem inte bara möjlighet att applicera kunskaper inom logistik, utan även kunskaper i robotik och automation, och värdefulla insikter i teamarbete och problemlösning.

Fotograf: Martin Waldemarsson

Läs mer om utbildningarna

Senaste nytt från LiU

En man som sparkar på en fotboll på en plan.

Brist på tid och pengar bromsar hållbarhetsarbetet i svensk fotboll

Ny forskning från Linköpings universitet visar att brist på tid, pengar och personal bromsar hållbarhetsarbetet i svenska fotbollsanläggningar. Samtidigt spelar engagerade eldsjälar en avgörande roll för att driva utvecklingen framåt.

En grupp människor som sitter vid ett långt bord.

Lyckad satsning på läxhjälp i Skäggetorp

Under våren har studenter och personal från LiU, tillsammans med flera andra organisationer, hjälpt elever i Skäggetorp i Linköping med studier och läxhjälp. Satsningen hoppas leda till att fler ser högskolestudier som en möjlighet i framtiden.

En man som står på en gräsäng.

Här kan naturvård göra störst skillnad för hotade arter

Gamla ekar och naturbetesmarker är mycket viktiga för en stor mängd arter, som riskerar att försvinna när livsmiljöerna minskar. Nu visar forskare var naturvårdande insatser kan göra störst nytta för att hotade arter ska finnas kvar i framtiden.