Hem
Fotografi av Jian Zhou

Jian Zhou

Doktorand

Publikationer

2023

Jian Zhou (2023) Interaction and Uncertainty-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control

2022

Jian Zhou, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Interaction-Aware Moving Target Model Predictive Control for Autonomous Vehicles Motion Planning 2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), s. 154-161 Vidare till DOI

Forskning

Autonoma fordon

Rörelseplanering och kontroll för autonoma fordon

Organisation

Bild från insidan av L-huset

Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

Institutionen för systemteknik (ISY)

Vid ISY bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet Elektro- och systemteknik. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten.

Kollegor

Fotografi av Arvind Balachandran
Arvind Balachandran
Doktorand
Fotografi av Abhijeet Behera
Abhijeet Behera
Fotografi av Karin Blomdahl
Karin Blomdahl
Samordnare
Amina Coric
Doktorand
Fotografi av Nils Dressler
Nils Dressler
Fotografi av Lars Eriksson
Lars Eriksson
Professor
Fotografi av Erik Frisk
Erik Frisk
Proprefekt, Professor, Avdelningschef
Fotografi av Fatemeh Hashemniya
Fatemeh Hashemniya
Doktorand
Fotografi av Robin Holmbom
Robin Holmbom
Fotografi av Olov Holmer
Olov Holmer
Postdoktor
Fotografi av Erik Höckerdal
Erik Höckerdal
Adjungerad universitetslektor
Max Johansson
Doktorand
Svante Johansson
Fotografi av Tomas Uno Jonsson
Tomas Uno Jonsson
Adjungerad universitetsadjunkt
Fotografi av Daniel Jung
Daniel Jung
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Sogol Kharrazi
Sogol Kharrazi
Adjungerad universitetslektor, Docent
Fotografi av Mattias Krysander
Mattias Krysander
Universitetslektor
Fotografi av Ipek Kuvvetli
Ipek Kuvvetli
Doktorand
Fotografi av Erik Gustaf Lilljebjörn
Erik Gustaf Lilljebjörn
Fotografi av Oskar Lind Jonsson
Oskar Lind Jonsson
Doktorand
Fotografi av Tobias Lindell
Tobias Lindell
Forskningsingenjör
Fotografi av Arman Mohammadi
Arman Mohammadi
Doktorand
Fotografi av Lars Nielsen
Lars Nielsen
Professor
Fotografi av Björn Olofsson
Björn Olofsson
Fotografi av Luigi Romano
Luigi Romano
Postdoktor
Arezou Safdari-Vaighani
Doktorand
Fotografi av Christofer Sundström
Christofer Sundström
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Theodor Westny
Theodor Westny
Doktorand
Yan Feng Yu
Fotografi av Jan Åslund
Jan Åslund
Biträdande professor

Taggar