Fotografi av Jian Zhou

Jian Zhou

Doktorand

Publikationer

2023

Jian Zhou (2023) Interaction and Uncertainty-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Model Predictive Control

Yulong Gao, Shuhao Yan, Jian Zhou, Mark Cannon, Alessandro Abate, Karl H. Johansson (2023) Robust Tube Model Predictive Control with Uncertainty Quantification for Discrete-Time Linear Systems

Jian Zhou, Björn Olofsson, Erik Frisk (2023) Interaction-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles with Multi-Modal Obstacle Uncertainties Using Model Predictive Control

2022

Jian Zhou, Björn Olofsson, Erik Frisk (2022) Interaction-Aware Moving Target Model Predictive Control for Autonomous Vehicles Motion Planning 2022 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), s. 154-161

Vidare till DOI

Forskning

Autonoma fordon

Rörelseplanering och kontroll för autonoma fordon

Organisation

Bild från insidan av L-huset

Fordonssystem (FS)

Avdelningen Fordonssystem forskar inom reglering, diagnos och övervakning av fordonsfunktioner.

ISY 50 år

Institutionen för systemteknik (ISY)

Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.

Kollegor

Fotografi av Arvind Balachandran

Arvind Balachandran

Fotografi av Abhijeet Behera

Abhijeet Behera

Fotografi av Karin Blomdahl

Fotografi av Nils Dressler

Fotografi av Lars Eriksson

Fotografi av Erik Frisk

Proprefekt, Professor, Avdelningschef

Fotografi av Fatemeh Hashemniya

Fatemeh Hashemniya

Fotografi av Robin Holmbom

Fotografi av Olov Holmer

Fotografi av Erik Höckerdal

Erik Höckerdal

Adjungerad universitetslektor

Svante Johansson

Fotografi av Tomas Uno Jonsson

Tomas Uno Jonsson

Adjungerad universitetsadjunkt

Fotografi av Daniel Jung

Universitetslektor, Docent

Fotografi av Sogol Kharrazi

Adjungerad universitetslektor, Docent

Fotografi av Oskar Lind Jonsson

Oskar Lind Jonsson

Fotografi av Tobias Lindell

Forskningsingenjör

Fotografi av Arman Mohammadi

Arman Mohammadi

Fotografi av Lars Nielsen

Fotografi av Björn Olofsson

Björn Olofsson

Arezou Safdari-Vaighani

Fotografi av Christofer Sundström

Christofer Sundström

Universitetslektor, Docent

Fotografi av Theodor Westny

Fotografi av Jan Åslund

Biträdande professor

Taggar