2023 Amir Modares, Nasser Sadati, Babak Esmaeili, Farnaz Adib Yaghmaie, Hamidreza Modares (2023) Safe Reinforcement Learning via a Model-Free Safety Certifier IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Vidare till DOI Farnaz Adib Yaghmaie, Fredrik Gustafsson, Lennart Ljung (2023) Linear Quadratic Control Using Model-Free Reinforcement Learning IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, s. 737-752 Vidare till DOI 2019 Farnaz Adib Yaghmaie, Fredrik Gustafsson (2019) Using Reinforcement Learning for Model-free Linear Quadratic Control with Process and Measurement Noises 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), s. 6510-6517 Vidare till DOI Farnaz Adib Yaghmaie, Svante Gunnarsson (2019) A New Result on Robust Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Partially Linear Systems 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), s. 7480-7485 Vidare till DOI Farnaz Adib Yaghmaie, Svante Gunnarsson, Frank L. Lewis (2019) Output regulation of unknown linear systems using average cost reinforcement learning Automatica, Vol. 110 Vidare till DOI
Amir Modares, Nasser Sadati, Babak Esmaeili, Farnaz Adib Yaghmaie, Hamidreza Modares (2023) Safe Reinforcement Learning via a Model-Free Safety Certifier IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Vidare till DOI
Farnaz Adib Yaghmaie, Fredrik Gustafsson, Lennart Ljung (2023) Linear Quadratic Control Using Model-Free Reinforcement Learning IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, s. 737-752 Vidare till DOI
Farnaz Adib Yaghmaie, Fredrik Gustafsson (2019) Using Reinforcement Learning for Model-free Linear Quadratic Control with Process and Measurement Noises 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), s. 6510-6517 Vidare till DOI
Farnaz Adib Yaghmaie, Svante Gunnarsson (2019) A New Result on Robust Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Partially Linear Systems 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), s. 7480-7485 Vidare till DOI
Farnaz Adib Yaghmaie, Svante Gunnarsson, Frank L. Lewis (2019) Output regulation of unknown linear systems using average cost reinforcement learning Automatica, Vol. 110 Vidare till DOI
Emina Alickovic Adjungerad universitetslektor Claudio Altafini Professor Syed Muhammad Amrr Postdoktor Daniel Arnström Doktorand Daniel Axehill Biträdande professor Filipe Barbosa Doktorand Carmela Bernardo Postdoktor Daniel Bossér Doktorand Abhishek Dhar Postdoktor Martin Enqvist Universitetslektor, Avdelningschef Inger Erlander Klein Universitetslektor Robin Forsling Torkel Glad Fredrik Gunnarsson Adjungerad professor Svante Gunnarsson Professor Fredrik Gustafsson Professor Anders Hansson Professor Anja Hellander Anders Helmersson Adjungerad professor Gustaf Hendeby Universitetslektor, Docent Du Ho Chuan Huang Doktorand Seyyed Reza Jafari Doktorand Jeong Min Kang Postdoktor Joshua Kulasingham Postdoktor Anton Kullberg Doktorand Roger Larsson Adjungerad universitetslektor Luca Claude Gino Lebon Doktorand Kailai Li Postdoktor Peng Liu Doktorand Lennart Ljung Professor emeritus Johan Löfberg Universitetslektor, Docent Magnus Malmström Doktorand Mille Millnert Kristin Nielsen Joel Nilsson Doktorand Muhammad Ahsan Razaq Doktorand Shamisa Shoja Doktorand Zoran Sjanic Adjungerad universitetslektor Isaac Skog Universitetslektor Martin Skoglund Adjungerad universitetslektor Ninna Stensgård Administratör Carlos Vidal Forskningsingenjör Johanna Wilroth Doktorand Gustav Zetterqvist Doktorand Stefanie Zimmermann Doktorand Jakob Åslund Doktorand Visa alla Visa färre
Reglerteknik (RT) Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.
Institutionen för systemteknik (ISY) Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.