Daniel Axehill

Professor

Publikationer

Anja Hellander, Daniel Axehill, Multi-Agent Motion Planning for Simultaneous Arrival using Time-Reversed Search and Distributed Optimal Control, Part of Optimization-Based Planning for Task-Motion Integration and Multi-Agent Coordination, Anja Hellander, Linköping Studies in Science and Technology. Dissertations 2531, Linköping University Electronic Press, Linköping (2026)

Anja Hellander, Daniel Axehill, Multi-Agent Motion Planning for Simultaneous Arrival using Time-Reversed Search and Distributed Optimal Control (2026) https://arxiv.org/abs/2605.02019

Joel Wikner, Daniel Arnström, Daniel Axehill, On Real-Time Feasibility of High-Rate MPC using an Active-Set Method on Nano-Quadcopters (2026) https://arxiv.org/abs/2603.09342

Abhishek Dhar, Sarthak Mishra, Spandan Roy, Daniel Axehill, Adaptive Lattice-based Motion Planning (2025) https://arxiv.org/abs/2508.02350

Shamisa Shoja, Daniel Arnström, Daniel Axehill, A Unifying Complexity-Certification Framework for Branch-and-Bound Algorithms for Mixed-Integer Linear and Quadratic Programming (2025) https://arxiv.org/abs/2503.16235

Forskning

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Den fjärde industriella revolutionen är här när automation övergår i autonomi. LiU har framstående forskning inom flera av de områden som är centrala inom Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program, WASP.

En man som står bredvid en drönare på toppen av en asfalt.

Forskning i drönare och svärmar vid LiU

Drönare förändrar hur vi utforskar, övervakar och samverkar – i luften, på land och under vattenytan. Forskningen i drönare och drönarsvärmar är ett tvärvetenskapligt och snabbt växande område.

Planering och optimeringsbaserad reglering för autonoma system

En central funktion i autonoma system är att få dem att utnyttja möjligheten att påverka sitt beteende. I vår forskning möjliggörs detta genom att använda matematiska modeller för att prediktera nyttan av att systemet beter sig på ett visst sätt.

Nyheter

En utsikt över jorden från en rymdstation.

10 februari 2026

En frukost för att stärka samverkan mellan industri och akademi

För andra gången bjöd ELLIIT in till Breakfast with the Industry Forum med målet att stärka relationerna mellan industri och akademi. Evenemanget hölls den 3 februari i forskningsarenan Visionen vid Linköpings universitet.

Dragbil med dolly och trailer på Scanias provbana

31 augusti 2020

Lastbil med släp manövrerar autonomt

Att backa en lastbil med ett tungt släp kräver en skicklig yrkeschaufför - eller några sensorer och en väl programmerad dator. Oskar Ljungqvist tar i sin doktorsavhandling ett stort steg mot självkörande lastbilar - med ett eller flera släp.

23 juli 2019

Autonoma fordon lär sig runda hinder

Kristoffer Bergman, doktorand vid avdelningen Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram metoder som får autonoma farkoster att hitta den snabbaste eller mest energisnåla vägen från start till mål, även om det finns hinder på vägen.