Daniel Axehill

Professor

Publikationer

Abhishek Dhar, Carl Hynén, Johan Löfberg, Daniel Axehill, Disturbance-Parametrized Robust Lattice-based Motion Planning, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 9:3034-3046 (2024) https://doi.org/10.1109/tiv.2023.3296691

Anja Hellander, Daniel Axehill, On Methods for Improved Efficiency of Optimal Task and Motion Planning, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1657-1663, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) https://doi.org/10.1109/CDC56724.2024.10886213

Anja Hellander, Kristoffer Bergman, Daniel Axehill, Improved Task and Motion Planning for Rearrangement Problems using Optimal Control^*, 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 2033-2040, IEEE (2024) https://doi.org/10.1109/iv55156.2024.10588789

Daniel Arnstrom, David Broman, Daniel Axehill, Exact Worst-Case Execution-Time Analysis for Implicit Model Predictive Control, IEEE Transactions on Automatic Control 69:7190-7196 (2024) https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3395521

Daniel Arnström, Daniel Axehill, A High-Performant Multi-Parametric Quadratic Programming Solver, 2024 63rd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 303-308, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) https://doi.org/10.1109/CDC56724.2024.10886132

Nyheter

Dragbil med dolly och trailer på Scanias provbana

Lastbil med släp manövrerar autonomt

Att backa en lastbil med ett tungt släp kräver en skicklig yrkeschaufför - eller några sensorer och en väl programmerad dator. Oskar Ljungqvist tar i sin doktorsavhandling ett stort steg mot självkörande lastbilar - med ett eller flera släp.

Autonoma fordon lär sig runda hinder

Kristoffer Bergman, doktorand vid avdelningen Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram metoder som får autonoma farkoster att hitta den snabbaste eller mest energisnåla vägen från start till mål, även om det finns hinder på vägen.

Även tunga fordon manövrerar utan förare

Oskar Ljungqvist, doktorand vid avdelningen för Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram ett system, ett rörelseplanerings- och reglerramverk, med vars hjälp stora tunga lastbilar med släpvagn kan manövreras helt autonomt.

Forskningsverksamhet

Planering och optimeringsbaserad reglering för autonoma system

En central funktion i autonoma system är att få dem att utnyttja möjligheten att påverka sitt beteende. I vår forskning möjliggörs detta genom att använda matematiska modeller för att prediktera nyttan av att systemet beter sig på ett visst sätt.

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Den fjärde industriella revolutionen är här när automation övergår i autonomi. LiU har framstående forskning inom flera av de områden som är centrala inom Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program, WASP.