Daniel Axehill

Biträdande professor

Publikationer

2023

2022

Nyheter

Dragbil med dolly och trailer på Scanias provbana

Lastbil med släp manövrerar autonomt

Att backa en lastbil med ett tungt släp kräver en skicklig yrkeschaufför - eller några sensorer och en väl programmerad dator. Oskar Ljungqvist tar i sin doktorsavhandling ett stort steg mot självkörande lastbilar - med ett eller flera släp.

Autonoma fordon lär sig runda hinder

Kristoffer Bergman, doktorand vid avdelningen Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram metoder som får autonoma farkoster att hitta den snabbaste eller mest energisnåla vägen från start till mål, även om det finns hinder på vägen.

Även tunga fordon manövrerar utan förare

Oskar Ljungqvist, doktorand vid avdelningen för Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram ett system, ett rörelseplanerings- och reglerramverk, med vars hjälp stora tunga lastbilar med släpvagn kan manövreras helt autonomt.

Forskningsverksamhet

Planering och optimeringsbaserad reglering för autonoma system

En central funktion i autonoma system är att få dem att utnyttja möjligheten att påverka sitt beteende. I vår forskning möjliggörs detta genom att använda matematiska modeller för att prediktera nyttan av att systemet beter sig på ett visst sätt.

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Den fjärde industriella revolutionen är här när automation övergår i autonomi. LiU har framstående forskning inom flera av de områden som är centrala inom Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program, WASP.

Medarbetare Reglerteknik

Farnaz Adib Yaghmaie

Biträdande universitetslektor

Emina Alickovic

Adjungerad universitetslektor

Claudio Altafini

Professor

Daniel Arnström

Filipe Barbosa

Doktorand

Carmela Bernardo

Postdoktor

Daniel Bossér

Doktorand

Abhishek Dhar

Postdoktor

Martin Enqvist

Universitetslektor, Avdelningschef

Inger Erlander Klein

Universitetslektor

Robin Forsling

Torkel Glad

Fredrik Gunnarsson

Adjungerad professor

Svante Gunnarsson

Professor

Fredrik Gustafsson

Professor

Anders Hansson

Professor

Anja Hellander

Anders Helmersson

Adjungerad professor

Gustaf Hendeby

Universitetslektor, Docent

Du Ho

Chuan Huang

Doktorand

Seyyed Reza Jafari

Doktorand

Jeong Min Kang

Postdoktor

Joshua Kulasingham

Postdoktor

Anton Kullberg

Doktorand

Roger Larsson

Adjungerad universitetslektor

Luca Claude Gino Lebon

Doktorand

Kailai Li

Postdoktor

Peng Liu

Doktorand

Lennart Ljung

Professor emeritus

Johan Löfberg

Universitetslektor, Docent

Magnus Malmström

Doktorand

Mille Millnert

Kristin Nielsen

Joel Nilsson

Doktorand

Muhammad Ahsan Razaq

Doktorand

Shamisa Shoja

Doktorand

Zoran Sjanic

Adjungerad universitetslektor

Isaac Skog

Universitetslektor

Martin Skoglund

Adjungerad universitetslektor

Ninna Stensgård

Administratör

Carlos Vidal

Forskningsingenjör

Johanna Wilroth

Doktorand

Gustav Zetterqvist

Doktorand

Stefanie Zimmermann

Doktorand

Jakob Åslund

Doktorand

Om avdelningen

Reglerteknik (RT)

Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.

Om institutionen

Institutionen för systemteknik (ISY)

Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.

Daniel Axehill

Publikationer

2023

2022

Nyheter

Lastbil med släp manövrerar autonomt

Autonoma fordon lär sig runda hinder

Även tunga fordon manövrerar utan förare

Forskningsverksamhet

Planering och optimeringsbaserad reglering för autonoma system

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Medarbetare Reglerteknik

Om avdelningen

Reglerteknik (RT)

Om institutionen

Institutionen för systemteknik (ISY)

Taggar

Dela på