Carlos Vidal

Planering och optimeringsbaserad reglering för autonoma system

En central funktion i autonoma system är att få dem att utnyttja möjligheten att påverka sitt beteende. I vår forskning möjliggörs detta genom att använda matematiska modeller för att prediktera nyttan av att systemet beter sig på ett visst sätt.

LINK-SIC - Linköping Center for Sensor Informatics and Control

LINK-SIC (Linköping Center for Sensor Informatics and Control) är ett VINNOVA-finansierat kompetenscentrum för industriinriktad forskning inom sensorinformatik och reglerteknik. Centrets verksamhetstid var mellan 2017-2023.

Integrerad avkänning och kommunikation (ISAC)

En av de mest lovande funktionaliteter, som kan komma att vara avgörande för nästkommande generations trådlösa mobilnät, 6G, är integrationen av avkänningsfunktionalitet.

SEDDIT

SEDDIT är ett kompetenscentrum finansierat inom ramen för Vinnovas satsning inom Avancerad Digitalisering, där universitet och företag tillsammans bedriver forskning och utbildning inom digital samhällsomställning.

Regional Infectious Disease Epidemiology and Simulations - RIDES

Vi forskar om utveckling och utvärdering av data- och informationsbehandling i samband med utbrott av infektionssjukdomar på lokal och regional nivå.

Sensorfusion

Forskningen inom sensorfusion har stor industriell relevans inom områden som till exempel autonoma fordon, samverkan mellan människa - robot och positionering med hjälp av mobiltelefoner.

Agtech Sweden

Agtech Sweden syftar till att etablera en innovationsmiljö för morgondagens lantbruk, med fokus på sensorer, digitalteknik, AI och sakernas internet.

Laddinfrastruktur och elnät

Elektrifieringen av samhället har påbörjats och förväntas accelerera i en allt snabbare takt för att klara av miljömålen. För att åstadkomma en elektrifierad fordonsflotta behövs laddinfrastruktur som är resurseffektiv.

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

Forskningsarenan Visionen

Visionen är en stor och toppmodern forskningsarena som tillhandahåller en öppen forskningsinfrastruktur för både undervisning och forskning. Visionen drivs av Institutionen för systemteknik (ISY).

RadioWeaves: teknologi för fysiska lagret i 6G

Autonomi och fordonsreglering

Autonoma bilar och automatiserad transport har potential att öka i effektivitet och säkerhet. Forskningen syftar till metodutveckling för att möjliggöra robust och resilient automation av fordon även under osäkerheter i omgivning och sensorer.

Feldiagnos och prognostik

Feldiagnos handlar om att med hjälp av observationer, till exempel sensorsignaler, och en modell av ett tekniskt system detektera avvikelser från ett förväntat nominellt beteende.

Databaserad modellering av fartyg för marin automation

Hur kan man använda sensordata för att effektivisera dagens godstransporter till sjöss med målet att på sikt skapa helt autonoma lastfartyg? Det här är något som undersöks i detta forskningsprojekt om marin automation.

Informationskodnings kvantkryptolabb

Kvantkrypto är ett sätt att skicka en kryptografisk nyckel så att det märks om någon lyssnat. Man kodar in sin binära kryptonyckel i enstaka fotoners polarisation. Den som försöker tjuvlyssna vet inte vilken inställning som valts, utan måste gissa.

Robotik och autonoma system

Forskningsområdet omfattar ett brett utbud av tillämpningsområden. Från industrirobotar och bilar, till lastbilar och flygande farkoster.

Reglerinriktad fysikalisk modellering

Lärande reglering baserad på sensorfusion

Målet med forskningen är att förbättra noggrannheten hos industrirobotar genom att använda lärande reglering (Iterative Learning Control) baserad på skattningar av signaler erhållna med hjälp av sensorfusion.

Populärvetenskaplig beskrivning av verksamheten vid Kommunikationssystem

Dagens samhälle förlitar sig mer och mer på snabb och säker infrastruktur för kommunikation. Detta är en utveckling som kommer att fortsätta. Informationsteknologi, och i synnerhet kanske mobil kommunikation, har förändrat människors liv.

Säkerhet på fysiska lagret för Massiv MIMO

Energieffektiv digital signalbehandling