Anders Hansson

Professor

Presentation

Forskning inom WASP

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

WASP vid Institutionen för systemteknik (ISY)

WASP Datorseende, WASP Sensorfusion, WASP Fordonssystem and WASP Optimering för inlärning och autonomi finns vid Institutionen för systemteknik (ISY) på Campus Valla i Linköping.

Publikationer

2024

Linnea Persson, Anders Hansson, Bo Wahlberg (2024) An optimization algorithm based on forward recursion with applications to variable horizon MPC European Journal of Control, Vol. 75, Artikel 100900

Vidare till DOI

2023

Hamed Haghshenas, Anders Hansson, Mikael Norrlof (2023) Time-optimal path tracking for cooperative manipulators: A convex optimization approach? Control Engineering Practice, Vol. 140, Artikel 105668

Vidare till DOI

Shervin Parvini Ahmadi, Anders Hansson (2023) Distributed optimal control of nonlinear systems using a second-order augmented Lagrangian method European Journal of Control, Vol. 70, Artikel 100768

Vidare till DOI

Om avdelningen

Reglerteknik (RT)

Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.