WASP Optimering för inlärning och autonomi Inom området optimering för inlärning och autonomi inom avdelningen Reglerteknik arbetar vi både med utveckling och tillämpningar av optimering. Autonom optimering Här undersöker vi om det är möjligt att använda algoritmer inom maskininlärning för att hitta och härleda nya optimerings-algoritmer som fungerar bättre än de som idag är designade manuellt. Storskalig optimering för distribuerad styrning Det här doktorandprojektet undersöker topologin i nätverk, som exempelvis strukturen i ett hierarkiskt nätverk som används för skalbara beräkningar med tillämpningar inom reglerteknik i vid mening.
2019 Hamed Haghshenas, Mikael Norrlöf, Anders Hansson (2019) A Convex Optimization Approach to Time-Optimal Path Tracking Problem for Cooperative Manipulators IFAC PAPERSONLINE , s. 400-405 Vidare till DOI Shervin Parvini Ahmadi, Anders Hansson, Sina Khoshfetrat Pakazad (2019) Efficient Robust Model Predictive Control using Chordality 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC) , s. 4270-4275 Vidare till DOI Reinier Doelman, Måns Klingspor, Anders Hansson, Johan Löfberg, Michel Verhaegen (2019) Identification of the dynamics of time-varying phase aberrations from time histories of the point-spread function Optical Society of America. Journal A , Vol. 36 , s. 809-817 Vidare till DOI
Hamed Haghshenas, Mikael Norrlöf, Anders Hansson (2019) A Convex Optimization Approach to Time-Optimal Path Tracking Problem for Cooperative Manipulators IFAC PAPERSONLINE , s. 400-405 Vidare till DOI
Shervin Parvini Ahmadi, Anders Hansson, Sina Khoshfetrat Pakazad (2019) Efficient Robust Model Predictive Control using Chordality 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC) , s. 4270-4275 Vidare till DOI
Reinier Doelman, Måns Klingspor, Anders Hansson, Johan Löfberg, Michel Verhaegen (2019) Identification of the dynamics of time-varying phase aberrations from time histories of the point-spread function Optical Society of America. Journal A , Vol. 36 , s. 809-817 Vidare till DOI
Reglerteknik Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.
Farnaz Adib Yaghmaie Postdoktor Shervin Parvini Ahmadi Doktorand Claudio Altafini Professor Daniel Arnström Doktorand Daniel Axehill Biträdande professor Filipe Barbosa Doktorand Kristoffer Bergman Daniel Bossér Doktorand Per Boström-Rost Martin Enqvist Universitetslektor Inger Erlander Klein Universitetslektor Angela Fontan Doktorand Robin Forsling Torkel Glad Fredrik Gunnarsson Adjungerad professor Svante Gunnarsson Professor Fredrik Gustafsson Professor Hamed Haghshenas Doktorand Erik Hedberg Doktorand Anja Hellander Anders Helmersson Adjungerad professor Gustaf Hendeby Universitetslektor Du Ho Doktorand Carl Hynén Doktorand Rickard G Karlsson Adj universitetslektor Anton Kullberg Doktorand Roger Larsson Adj universitetslektor Peng Liu Doktorand Lennart Ljung Professor emeritus Fredrik Ljungberg Doktorand Johan Löfberg Universitetslektor Magnus Malmström Doktorand Mille Millnert Kristin Nielsen Jonas Nordlöf Mikael Norrlöf Adjungerad professor Jonatan Olofsson Shamisa Shoja Doktorand Isaac Skog Biträdande universitetslektor Martin Skoglund Adj universitetslektor Ninna Stensgård Administratör John Svensson Sara Svensson Forskningsingenjör Clas Veibäck Postdoktor Bo Wahlberg Gästprofessor Alberto Zenere Doktorand Stefanie Zimmermann Doktorand Visa alla Visa färre
Institutionen för systemteknik Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.