WASP Optimering för inlärning och autonomi Inom området optimering för inlärning och autonomi inom avdelningen Reglerteknik arbetar vi både med utveckling och tillämpningar av optimering.
Autonom optimering Här undersöker vi om det är möjligt att använda algoritmer inom maskininlärning för att hitta och härleda nya optimerings-algoritmer som fungerar bättre än de som idag är designade manuellt.
Storskalig optimering för distribuerad styrning Det här doktorandprojektet undersöker topologin i nätverk, som exempelvis strukturen i ett hierarkiskt nätverk som används för skalbara beräkningar med tillämpningar inom reglerteknik i vid mening.
2023 Shervin Parvini Ahmadi, Anders Hansson (2023) Distributed optimal control of nonlinear systems using a second-order augmented Lagrangian method European Journal of Control, Vol. 70, Artikel 100768 Vidare till DOI 2022 Robin Forsling, Anders Hansson, Fredrik Gustafsson, Zoran Sjanic, Johan Löfberg, Gustaf Hendeby (2022) Conservative Linear Unbiased Estimation Under Partially Known Covariances IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 70, s. 3123-3135 Vidare till DOI 2021 Lucas N. Egidio, Anders Hansson, Bo Wahlberg (2021) Learning the Step-size Policy for the Limited-Memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno Algorithm 2021 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN) Vidare till DOI
Shervin Parvini Ahmadi, Anders Hansson (2023) Distributed optimal control of nonlinear systems using a second-order augmented Lagrangian method European Journal of Control, Vol. 70, Artikel 100768 Vidare till DOI
Robin Forsling, Anders Hansson, Fredrik Gustafsson, Zoran Sjanic, Johan Löfberg, Gustaf Hendeby (2022) Conservative Linear Unbiased Estimation Under Partially Known Covariances IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 70, s. 3123-3135 Vidare till DOI
Lucas N. Egidio, Anders Hansson, Bo Wahlberg (2021) Learning the Step-size Policy for the Limited-Memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno Algorithm 2021 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN) Vidare till DOI
Reglerteknik (RT) Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.
Farnaz Adib Yaghmaie Biträdande universitetslektor Emina Alickovic Adjungerad universitetslektor Claudio Altafini Professor Syed Muhammad Amrr Postdoktor Daniel Arnström Doktorand Daniel Axehill Biträdande professor Filipe Barbosa Doktorand Carmela Bernardo Postdoktor Daniel Bossér Doktorand Abhishek Dhar Postdoktor Martin Enqvist Universitetslektor, Avdelningschef Inger Erlander Klein Universitetslektor Robin Forsling Torkel Glad Fredrik Gunnarsson Adjungerad professor Svante Gunnarsson Professor Fredrik Gustafsson Professor Hamed Haghshenas Doktorand Anja Hellander Anders Helmersson Adjungerad professor Gustaf Hendeby Universitetslektor, Docent Du Ho Chuan Huang Doktorand Jeong Min Kang Postdoktor Joshua Kulasingham Postdoktor Anton Kullberg Doktorand Roger Larsson Adjungerad universitetslektor Luca Claude Gino Lebon Doktorand Kailai Li Postdoktor Peng Liu Doktorand Lennart Ljung Professor emeritus Johan Löfberg Universitetslektor, Docent Magnus Malmström Doktorand Mille Millnert Kristin Nielsen Joel Nilsson Doktorand Muhammad Ahsan Razaq Doktorand Shamisa Shoja Doktorand Zoran Sjanic Adjungerad universitetslektor Isaac Skog Universitetslektor Martin Skoglund Adjungerad universitetslektor Ninna Stensgård Administratör Carlos Vidal Forskningsingenjör Johanna Wilroth Doktorand Gustav Zetterqvist Doktorand Stefanie Zimmermann Doktorand Jakob Åslund Doktorand Visa alla Visa färre
Institutionen för systemteknik (ISY) Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.