Svante Gunnarsson

Professor

Besök den engelska sidan för mer information.

Publikationer

2025

Aldo André Díaz-Salazar, José Rafael Rebêlo Teles, José Gabriel Rebêlo Teles, Eduardo Dias Peixoto, Alexandre Costa Ferro Filho, Nigel Joseph Bandeira Dias, Svante Gunnarsson (2025) A framework for the teacching of autonomous mobile robots

Svante Gunnarsson, Helena Herbertsson, Anders Ekinge, Malin Wiger, Magdalena Smeds (2025) Reflecting on reflections - Leveraging student feedback for continuous program development

2024

Stefanie Antonia Zimmermann, Stig Moberg, Svante Gunnarsson, Martin Enqvist (2024) Using statistical linearization in experiment design for identification of robotic manipulators Control Engineering Practice, Vol. 150, Artikel 106008 (Artikel i tidskrift)

Vidare till DOI

Svante Gunnarsson, Inger Klein (2024) Including Sustainable Development in Automatic Control Courses SEFI Journal of Engineering Education Advancement, Vol. 1, s. 5-13 (Artikel i tidskrift)

Vidare till DOI

2023

Svante Gunnarsson, Urban Forsberg, Daniel Axehill (2023) Reflections about reflections Proceedings of the 19th CDIO International Conference, s. 56-66 (Konferensbidrag)

Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2023) Experimental evaluation of a method for improving experiment design in robot identification 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 11432-11438 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Svante Gunnarsson, Aldo André Diaz-Salazar (2023) A design-implement expericence within computer vision Proceeding of the 19th CDIO International Conference, s. 251-257 (Konferensbidrag)

2022

Svante Gunnarsson, Maria Swartz (2022) On the connections between the cdio framework and challenge-based learning Proceedings of the 50th SEFI Annual Conference, s. 1217-1223 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2022) Improving experiment design for frequency-domain identification of industrial robots IFAC-PapersOnLine, s. 475-480 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Johan Malmqvist, Ulrika Lundqvist, Anders Rosén, Kristina Edström, Rajnish Gupta, Helene Leong, Sin Moh Cheah, Jens Bennedsen, Ron Hugo, Aldert Kamp, Ola Leifler, Svante Gunnarsson, Janne Roslöf, Daniel Spooner (2022) The CDIO Syllabus 3.0 - An Updated Statement of Goals 18th CDIO International Conference PROCEEDINGS – FULL PAPERS, s. 18-36 (Konferensbidrag)

Svante Gunnarsson, Anna Fahlgren, Per Fagrell (2022) Enhancing Interaction with External Stakeholders in Program Management Proceedings of the 18th International CDIO Conference, s. 61-71 (Konferensbidrag)

2021

Svante Gunnarsson, Inger Klein (2021) Using the sustainable development goals (SDGs) in automatic control courses Proceedings of the 17th International CDIO Conference, s. 95-105 (Konferensbidrag)

Svante Gunnarsson, Maria Swartz (2021) Applying the CDIO framework when developing the ECIU University Proceedings of the 17th International CDIO Conference, s. 106-115 (Konferensbidrag)

Johan Blaus, Per Fagrell, Anna Fahlgren, Svante Gunnarsson, Anna Kiessling (2021) Structures, processes, and methods for collaboration with stakeholders on relevance assessment of higher education

Per Fagrell, Anna Fahlgren, Svante Gunnarsson (2021) Relevans i högre utbildning

2020

Per Fagrell, Anna Fahlgren, Svante Gunnarsson (2020) Curriculum development and quality work in higher education in Sweden: The external stakeholder perspective Journal of Praxis in Higher Education, Vol. 2, s. 28-45 (Artikel i tidskrift)

Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson (2020) An ILC approach to feed-forward friction compensation Proceedings of the 21st IFAC World Congress, s. 1409-1414 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

2019

Farnaz Adib Yaghmaie, Svante Gunnarsson (2019) A New Result on Robust Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Partially Linear Systems 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), s. 7480-7485 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Farnaz Adib Yaghmaie, Svante Gunnarsson, Frank L. Lewis (2019) Output regulation of unknown linear systems using average cost reinforcement learning Automatica, Vol. 110, Artikel 108549 (Artikel i tidskrift)

Vidare till DOI

Johan Malmqvist, Maria Knutsson Wedel, Ulrika Lundquist, Kristina Edström, Anders Roesén, Thomas Fruergaard Astrup, Martin Vigild, Peter Munkebo Hussman, Audun Grom, Rediar Lyng, Svante Gunnarsson, Helene Leong-Wee Kwee Huay, Aldert Kamp (2019) Towards CDIO Standards 3.0 The 15th International CDIO Conference Proceedings – Full Papers, s. 44-66 (Konferensbidrag)

Nyheter

Svante Gunnarsson står i ett vitt rum och håller i en drönare.

LiU får nytt kompetenscentrum – täta samarbeten med industrin

Vinnova satsar drygt 30 miljoner kronor på ett nytt kompetenscentrum inom autonoma system och avancerade matematiska metoder vid LiU. Klimatförändringar och global säkerhet ligger i fokus för forskargrupperna som ska samarbeta med ett tiotal företag.

En robot med två armar i förgrunden men en person i fokus.

De programmerar framtidens kollega

Vad innebär det att jobba som ingenjör? Det får förstaårsstudenterna på Yi-programmet ta reda på genom ett första tekniskt utvecklingsprojekt – att programmera den samarbetande roboten Yumi från ABB.

Studenterna Henrik Lindgren och Viktor Uvesten utomhus.

Modellen funkade inte, men det gjorde sommarjobbet

De lyckades inte genomföra det projekt de föresatt sig, men sommarjobbet på Newton Nordic blev ändå över förväntan. ”Det var kul att gå till jobbet varje morgon och nu vet jag att jag valt helt rätt utbildning”, säger LiU-studenten Viktor Uvesten.

Forskningsverksamhet

Lärande reglering baserad på sensorfusion

Målet med forskningen är att förbättra noggrannheten hos industrirobotar genom att använda lärande reglering (Iterative Learning Control) baserad på skattningar av signaler erhållna med hjälp av sensorfusion.

Forskningsprojekt

LINK-SIC - Linköping Center for Sensor Informatics and Control

LINK-SIC (Linköping Center for Sensor Informatics and Control) är ett VINNOVA-finansierat kompetenscentrum för industriinriktad forskning inom sensorinformatik och reglerteknik. Centrets verksamhetstid var mellan 2017-2023.

WASP - Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program

LiU är säte för WASP – Sveriges största enskilda forskningssatsning. WASP omfattar forskningsområdena artificiell intelligens och autonoma system, samt dess samverkan med människor och mjukvaruforskning.

WASP

Security Link

Strategisk tvärvetenskaplig forskning med tillämpningar inom krishantering, säkerhet och skydd av infrastruktur. Centrala områden är sensorer, telekommunikation, sensor- och informationsfusion, beslutsstöd, informationssäkerhet, riskanalys, etik.

Security Link