Svante Gunnarsson

Professor

Besök den engelska sidan för mer information.

Svante Gunnarsson: Curriculum vitae

CV Svante Gunnarsson (PDF, 95,3 kB)

Publikationer

2024

Svante Gunnarsson, Inger Klein (2024) Including Sustainable Development in Automatic Control Courses SEFI Journal of Engineering Education Advancement, Vol. 1, s. 5-13

Vidare till DOI

2023

Svante Gunnarsson, Urban Forsberg, Daniel Axehill (2023) Reflections about reflections Proceedings of the 19th CDIO International Conference, s. 56-66

Stefanie Antonia Zimmermann, Martin Enqvist, Svante Gunnarsson, Stig Moberg, Mikael Norrlöf (2023) Experimental evaluation of a method for improving experiment design in robot identification 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 11432-11438

Vidare till DOI

Svante Gunnarsson, Aldo André Diaz-Salazar (2023) A design-implement expericence within computer vision Proceeding of the 19th CDIO International Conference, s. 251-257

2022

Svante Gunnarsson, Maria Swartz (2022) On the connectons between the CDIO framework and challenge-based learning Proceedings of the 50th SEFI Annual Conference

Vidare till DOI

Nyheter

En robot med två armar i förgrunden men en person i fokus.

De programmerar framtidens kollega

Vad innebär det att jobba som ingenjör? Det får förstaårsstudenterna på Yi-programmet ta reda på genom ett första tekniskt utvecklingsprojekt – att programmera den samarbetande roboten Yumi från ABB.

Studenterna Henrik Lindgren och Viktor Uvesten utomhus.

Modellen funkade inte, men det gjorde sommarjobbet

De lyckades inte genomföra det projekt de föresatt sig, men sommarjobbet på Newton Nordic blev ändå över förväntan. ”Det var kul att gå till jobbet varje morgon och nu vet jag att jag valt helt rätt utbildning”, säger LiU-studenten Viktor Uvesten.

LiU inspirerar brasilianska civilingenjörsutbildningar

Linköpings universitet är ett av flera universitet i världen som arbetar tillsammans för att förbättra sina civilingenjörsutbildningar. Med inspiration från LiU utvecklas nu även flera av ingenjörsutbildningarna i Brasilien.

Forskningsverksamhet

Lärande reglering baserad på sensorfusion

Målet med forskningen är att förbättra noggrannheten hos industrirobotar genom att använda lärande reglering (Iterative Learning Control) baserad på skattningar av signaler erhållna med hjälp av sensorfusion.

Forskningsprojekt

LINK-SIC är ett Vinnova-finansierat kompetenscenter

LINK-SIC - Linköping Center for Sensor Informatics and Control

LINK-SIC (Linköping Center for Sensor Informatics and Control) är ett VINNOVA-finansierat kompetenscentrum för industriinriktad forskning inom sensorinformatik och reglerteknik.

WASP - Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program

LiU är säte för WASP – Sveriges största enskilda forskningssatsning. WASP omfattar forskningsområdena artificiell intelligens och autonoma system, samt dess samverkan med människor och mjukvaruforskning.

WASP

Security Link

Strategisk tvärvetenskaplig forskning med tillämpningar inom krishantering, säkerhet och skydd av infrastruktur. Centrala områden är sensorer, telekommunikation, sensor- och informationsfusion, beslutsstöd, informationssäkerhet, riskanalys, etik.

Security Link

Klassiskt ingenjörsämne med stor aktualitet

Reglerteknik

Forskningen vid LiU har stor bredd, allt ifrån industriella applikationer till ren teoriutveckling. Den industrinära forskningen handlar om att studera avancerade befintliga system likaväl som att simulera och analysera framtidens autonoma system.