Gustaf Hendeby

Universitetslektor, Docent

Besök den engelska sidan för mer information.

Publikationer

Chuan Huang, Gustaf Hendeby, Isaac Skog, Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum a Posteriori Estimation, IEEE Sensors Journal 26:17672-17684 (2026) https://doi.org/10.1109/JSEN.2026.3688575

Du Ho, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist, On the equivalence of repartitioned MIMO IV parameter estimators, Automatica 188:112949 (2026) https://doi.org/10.1016/j.automatica.2026.112949

Gustav Zetterqvist, Fredrik Gustafsson, Gustaf Hendeby, Bernoulli Filtering for Multi-Sensor Tracking with Thresholded Measurements (2026) https://arxiv.org/abs/2606.09573

Gustav Zetterqvist, Fredrik Gustafsson, Gustaf Hendeby, Utilizing Missed Detections in Directional Sensitivity-Based DOA Estimation (2026) https://arxiv.org/abs/2605.23536

Isaac Skog, Manon Kok, Christophe Prieur, Gustaf Hendeby, Magnetic-Field-Based Localization Using Spatial Field Variations: Signal Processing Principles, Models, and Challenges (2026) https://arxiv.org/abs/2602.14181

Forskning

En man som står bredvid en drönare på toppen av en asfalt.

Forskning i drönare och svärmar vid LiU

Drönare förändrar hur vi utforskar, övervakar och samverkar – i luften, på land och under vattenytan. Forskningen i drönare och drönarsvärmar är ett tvärvetenskapligt och snabbt växande område.

Några personer som står bredvid varandra och tittar ut över ett landskap av autonoma fordon och drönare.

Center för heterogena adaptiva svärmsystem - CHASS

En enskild drönare har begränsade förmågor. En svärm av drönare som samarbetar som en enhet kan genomsöka stora områden, övervaka skogsbränder, leverera förnödenheter vid kriser eller skydda samhällsviktig infrastruktur. Det är visionen för CHASS.

Nyheter

25 april 2025

När forskning och försvar flyter samman

Spänt politiskt läge i världen, krig i Europa och ett vardagsliv med allt fler hot mot vår säkerhet – vad gör då forskningen? Mer än vad du kanske tror och det kommer att bli mer. Försvarsforskningen är mer aktiv än någonsin.