Fotografi av Johan Löfberg

Johan Löfberg

Universitetslektor, Docent

Se den engelska versionen för mer information.

Publikationer

2023

Filipe Marques Barbosa, Anton Kullberg, Johan Löfberg (2023) Fast or Cheap: Time and Energy Optimal Control of Ship-to-Shore Cranes IFAC-PapersOnLine, Vol. 56, s. 3126-3131

Vidare till DOI

Abhishek Dhar, Carl Hynén, Johan Löfberg, Daniel Axehill (2023) Disturbance-Parametrized Robust Lattice-based Motion Planning IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Vidare till DOI

2022

Filipe Marques Barbosa, Johan Löfberg (2022) Time-optimal control of cranes subject to container height constraints Proceedings of 2022 American Control Conference (ACC), s. 3558-3563

Vidare till DOI

Robin Forsling, Anders Hansson, Fredrik Gustafsson, Zoran Sjanic, Johan Löfberg, Gustaf Hendeby (2022) Conservative Linear Unbiased Estimation Under Partially Known Covariances IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 70, s. 3123-3135

Vidare till DOI

2020

Erik Hedberg, Johan Löfberg, Anders Helmersson (2020) A pedagogical path from the internal model principle to Youla-Kucera parametrization IFAC PAPERSONLINE, s. 17374-17379

Vidare till DOI

Nyheter

Johan Löfberg.

Undervisning på distans: Johan Löfberg

En möjlighet att göra nya saker och som helhet faktiskt ganska roligt. Men visst är det tråkigt att inte träffa studenterna. Det tycker Johan Löfberg, universitetslektor på ISY, om att undervisa på distans.

Medarbetare Reglerteknik

Fotografi av Farnaz Adib Yaghmaie

Farnaz Adib Yaghmaie

Biträdande universitetslektor

Emina Alickovic

Fotografi av Claudio Altafini

Claudio Altafini

Fotografi av Daniel Arnström

Daniel Arnström

Fotografi av Daniel Axehill

Biträdande professor

Fotografi av Filipe Barbosa

Fotografi av Carmela Bernardo

Carmela Bernardo

Fotografi av Ziyu Cao

Fotografi av Abhishek Dhar

Fotografi av Martin Enqvist

Universitetslektor, Avdelningschef

Fotografi av Inger Erlander Klein

Inger Erlander Klein

Universitetslektor

Fotografi av Robin Forsling

Fotografi av Torkel Glad

Fredrik Gunnarsson

Adjungerad professor

Fotografi av Svante Gunnarsson

Svante Gunnarsson

Fotografi av Fredrik Gustafsson

Fredrik Gustafsson

Fotografi av Anders Hansson

Fotografi av Anders Helmersson

Anders Helmersson

Adjungerad professor

Fotografi av Gustaf Hendeby

Universitetslektor, Docent

Fotografi av Du Ho

Fotografi av Chuan Huang

Fotografi av Seyyed Reza Jafari

Seyyed Reza Jafari

Fotografi av Jeong Min Kang

Joshua Kulasingham

Fotografi av Anton Kullberg

Fotografi av Roger Larsson

Adjungerad universitetslektor

Fotografi av Luca Claude Gino Lebon

Luca Claude Gino Lebon

Fotografi av Kailai Li

Fotografi av Lennart Ljung

Professor emeritus

Fotografi av Joel Nilsson

Fotografi av Muhammad Ahsan Razaq

Muhammad Ahsan Razaq

Fotografi av Shamisa Shoja

Adjungerad universitetslektor

Fotografi av Isaac Skog

Universitetslektor

Fotografi av Martin Skoglund

Martin Skoglund

Adjungerad universitetslektor

Fotografi av Ninna Stensgård

Ninna Stensgård

Fotografi av Carlos Vidal

Forskningsingenjör

Fotografi av Johanna Wilroth

Johanna Wilroth

Fotografi av Yuxuan Xia

Fotografi av Gustav Zetterqvist

Gustav Zetterqvist

Fotografi av Stefanie Zimmermann

Stefanie Zimmermann

Fotografi av Jakob Åslund

Om avdelningen

Reglerteknik (RT)

Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.

Om institutionen

ISY 50 år

Institutionen för systemteknik (ISY)

Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.

Taggar