2023 Abhishek Dhar, Carl Hynén, Johan Löfberg, Daniel Axehill (2023) Disturbance-Parametrized Robust Lattice-based Motion Planning IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Vidare till DOI Anchita Dey, Abhishek Dhar, Shubhendu Bhasin (2023) Adaptive Output Feedback Model Predictive Control IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, s. 1129-1134 Vidare till DOI 2022 Abhishek Dhar, Sayan Basu Roy, Shubhendu Bhasin (2022) Initial Excitation based Discrete-time Multi-Model Adaptive Online Identification European Journal of Control, Vol. 68, Artikel 100672 Vidare till DOI 2021 Abhishek Dhar, Shubhendu Bhasin (2021) Indirect Adaptive MPC for Discrete-Time LTI Systems with Parametric Uncertainties IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, s. 5498-5505 Vidare till DOI
Abhishek Dhar, Carl Hynén, Johan Löfberg, Daniel Axehill (2023) Disturbance-Parametrized Robust Lattice-based Motion Planning IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Vidare till DOI
Anchita Dey, Abhishek Dhar, Shubhendu Bhasin (2023) Adaptive Output Feedback Model Predictive Control IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, s. 1129-1134 Vidare till DOI
Abhishek Dhar, Sayan Basu Roy, Shubhendu Bhasin (2022) Initial Excitation based Discrete-time Multi-Model Adaptive Online Identification European Journal of Control, Vol. 68, Artikel 100672 Vidare till DOI
Abhishek Dhar, Shubhendu Bhasin (2021) Indirect Adaptive MPC for Discrete-Time LTI Systems with Parametric Uncertainties IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, s. 5498-5505 Vidare till DOI
Farnaz Adib Yaghmaie Biträdande universitetslektor Emina Alickovic Adjungerad universitetslektor Claudio Altafini Professor Daniel Arnström Daniel Axehill Biträdande professor Filipe Barbosa Doktorand Carmela Bernardo Postdoktor Daniel Bossér Doktorand Martin Enqvist Universitetslektor, Avdelningschef Inger Erlander Klein Universitetslektor Robin Forsling Torkel Glad Fredrik Gunnarsson Adjungerad professor Svante Gunnarsson Professor Fredrik Gustafsson Professor Anders Hansson Professor Anja Hellander Anders Helmersson Adjungerad professor Gustaf Hendeby Universitetslektor, Docent Du Ho Chuan Huang Doktorand Seyyed Reza Jafari Doktorand Jeong Min Kang Postdoktor Joshua Kulasingham Postdoktor Anton Kullberg Doktorand Roger Larsson Adjungerad universitetslektor Luca Claude Gino Lebon Doktorand Kailai Li Postdoktor Peng Liu Doktorand Lennart Ljung Professor emeritus Johan Löfberg Universitetslektor, Docent Magnus Malmström Doktorand Mille Millnert Kristin Nielsen Joel Nilsson Doktorand Muhammad Ahsan Razaq Doktorand Shamisa Shoja Doktorand Zoran Sjanic Adjungerad universitetslektor Isaac Skog Universitetslektor Martin Skoglund Adjungerad universitetslektor Ninna Stensgård Administratör Carlos Vidal Forskningsingenjör Johanna Wilroth Doktorand Gustav Zetterqvist Doktorand Stefanie Zimmermann Doktorand Jakob Åslund Doktorand Visa alla Visa färre
Reglerteknik (RT) Verksamheten inom reglerteknik omfattar ett brett spektrum av problem inom styrning, modellbygge och signalbehandling och strävar efter en fruktbar balans mellan teoriutveckling och industriella tillämpningar.
Institutionen för systemteknik (ISY) Institutionen för systemteknik (ISY) är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller baskunskaper och tillämpade kurser.