Mariusz Wzorek

Biträdande universitetslektor, Enhetschef

Enhetschef för enheten Artificiell intelligens (AILAB)

Publikationer

Mariusz Wzorek (2023)

Selected Functionalities for Autonomous Intelligent Systems in Public Safety Scenarios

2026

Emil Wiman, Mariusz Wzorek, Piotr Rudol, Tommy Persson, Mattias Tiger (2026)

From Simulation to Reality: Autonomous 3D Exploration with DAEP on Heterogeneous Robots Proceedings of the 8th International Workshop on Robotics Software Engineering (Konferensbidrag)

Amath Sow, Daniel de Leng, Mariusz Wzorek, Fredrik Heintz (2026)

Adaptive Neighborhood Selection for MAPF via Non-Stationary Bandits The journal of artificial intelligence research, Vol. 86, Artikel 39 (Artikel i tidskrift)

https://dx.doi.org/10.1613/jair.1.19324

Amath Sow, Mauricio Rodriguez, Fabíola M. C. de Oliveira, Mariusz Wzorek, Daniel de Leng, Mattias Tiger, Fredrik Heintz, Christian Rothenberg (2026)

Multi UAVs Preflight Planning in a Shared and Dynamic Airspace Proceedings of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026) (Konferensbidrag)

https://dx.doi.org/10.65109/KPWJ5508

2025

Zoran Sjanic, Adeline Secolo, Mariusz Wzorek, Paulo E. Santos (2025)

Localization with Imprecise Observations using Qualitative Reasoning 2025 28TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION FUSION, FUSION (Konferensbidrag)

https://dx.doi.org/10.23919/FUSION65864.2025.11124117

Gabriel Bertho, Roberto Santos Inoue, Mariusz Wzorek, Piotr Rudol (2025)

Deep Neural Network-Based LQR Adaptive Control for Commercial Quadrotors Using ROS 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), s. 227-232 (Konferensbidrag)

https://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066163

Forskning och forskningsarenor

En man som står bredvid en drönare på toppen av en asfalt.

Forskning i drönare och svärmar vid LiU

Drönare förändrar hur vi utforskar, övervakar och samverkar – i luften, på land och under vattenytan. Forskningen i drönare och drönarsvärmar är ett tvärvetenskapligt och snabbt växande område.

Några personer som står bredvid varandra och tittar ut över ett landskap av autonoma fordon och drönare.

Center för heterogena adaptiva svärmsystem - CHASS

En enskild drönare har begränsade förmågor. En svärm av drönare som samarbetar som en enhet kan genomsöka stora områden, övervaka skogsbränder, leverera förnödenheter vid kriser eller skydda samhällsviktig infrastruktur. Det är visionen för CHASS.

A yellow and black robot in a warehouse.

Forskningsarenan Terra Robotics

Forskningsarenan finns på Campus Valla vid Linköpings universitet och drivs av Institutionen för datavetenskap (IDA). Det är en forskningsinfrastruktur för autonoma system och flerrobotsystem.

Om avdelningen

Robothunden Spot överlämnar en första hjälpen väska till en knäböjande man

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.

Kollegor vid AIICS