Autonoma system

Gul robothund släpper röd första hjälpen väska vid skadad person.

Samarbete maxar potentialen hos AI

I en nära framtid kan autonoma drönare och ”robothundar” utföra räddningsaktioner. Men full autonomi ligger långt in i framtiden för den här typen av system. Därför är ett fungerande samarbete mellan människa och maskin avgörande.

Dragbil med dolly och trailer på Scanias provbana

Lastbil med släp manövrerar autonomt

Att backa en lastbil med ett tungt släp kräver en skicklig yrkeschaufför - eller några sensorer och en väl programmerad dator. Oskar Ljungqvist tar i sin doktorsavhandling ett stort steg mot självkörande lastbilar - med ett eller flera släp.

Olov Andersson demonstrera sin forksning

AI hjälper roboten att fatta bra och snabba beslut

För att robotar ska kunna röra sig bland människor i den vanliga världen behöver de kunna fatta beslut i realtid, utan mänsklig hjälp. WASP-doktoranden Olov Andersson har i sin avhandling undersökt tre olika metoder för lärande.

AI-forskning i konkurrens med giganterna

”I dag köper giganter som Google, Facebook och Apple upp toppforskare inom artificiell intelligens och resursmässigt har vi inom akademin svårt att konkurrera”, varnar LiU-professor Michael Felsberg, talare under konferensen WASP4All.

Skärmar där simulering visas, personen som kör simuleringen syns i en spegel framför skärmarna

Två simulatorlabb invigda i Norrköping

Två simuleringsmiljöer, en för sjö- och en för flygtrafik, har byggts upp vid Avdelningen medie -och informationsteknik. ”För oss kan det verka som spel, men för lotsar och flygledare som kommer hit är detta på riktigt”, säger Jonas Lundberg.

Här viker roboten artigt undan

Det är långt kvar tills vi kan samsas med flygande robotar på gator och torg, men årets demonstrationer inom WASP:s arena för publik säkerhet bjöd bland annat på en drönare som artigt viker åt sidan när en människa kommer gående.

50 år av teknisk systemutveckling

I 50 år har det funnits teknisk högskoleutbildning i Linköping, först ut att fira är Institutionen för systemteknik. ”Vi är stolta över vår långa tradition av stark forskning, goda utbildningar och en väl fungerande samverkan” säger Jan-Åke Larsson.

Autonoma fordon lär sig runda hinder

Kristoffer Bergman, doktorand vid avdelningen Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram metoder som får autonoma farkoster att hitta den snabbaste eller mest energisnåla vägen från start till mål, även om det finns hinder på vägen.

Sensorer optimerar flygrutten

Flygande farkoster, bemannade eller inte, är idag utrustade med mängder av sensorer. Styrningen av dem sker fortfarande manuellt, men WASP-doktoranden Per Boström-Rost har i sin licentiatavhandling visat hur styrningen kan bli mera autonom.

Bilderna visar var båten är

Bertil Grelsson har i sin doktorsavhandling visat att det är fullt möjligt att navigera både till sjöss och i luften med hjälp av bilder. Förutsatt att det inte är för dimmigt. Metoderna utgör en viktig pusselbit för en säker och robust navigering.

En brygga med en båt i förgrunden. Längre bort på bryggan står en grupp människor.

Framtidens sjöräddning växer fram på Gränsö

Här planläggs nästa stora uppvisning i autonom sjöräddning. På Gränsö har ett 45-tal personer samlats för att utbyta erfarenheter och få inspiration. Forskare och teknikutvecklare, doktorander och examensarbetare - alla strävar mot samma mål.

Även tunga fordon manövrerar utan förare

Oskar Ljungqvist, doktorand vid avdelningen för Reglerteknik, har i sin licentiatavhandling tagit fram ett system, ett rörelseplanerings- och reglerramverk, med vars hjälp stora tunga lastbilar med släpvagn kan manövreras helt autonomt.

Fyrbent robot en hjälpare i kris

I ett nyligen avslutat Horisont 2020-projekt har forskare och utvecklare från tre europeiska länder tagit fram nya tekniker för en räddningsrobot. Roboten ska kunna agera i farliga miljöer, som exempelvis efter en kärnkraftsolycka.

Agtech2030 är en kraftfull satsning på framtidens lantbruk

Vinnova miljonsatsar på lantbruksteknik

Agtech 2030, med målet att göra östra Götaland världsledande inom jordbruksteknik, har utsetts till ett av årets Vinnväxt-program. Den totala budgeten ligger på närmare 200 miljoner kronor varav drygt 70 miljoner kronor kommer från Vinnova.

3D modell skapas från billig video

Hannes Ovrén visar i sin doktorsavhandling inom datorseende hur 3D modeller kan skapas från videor tagna med små och enkla kameror. Forskningen öppnar nya möjligheter för både robotar och människor, inte minst för polis och räddningstjänst.

WASP får extra kraft från NTU i Singapore

Knut och Alice Wallenbergs stiftelse donerar 50 miljoner kronor till Nanyang Technological University, NTU, i Singapore. Genom satsningen ska 25 unga forskare från hela världen få finansiering för ett år i Singapore och ett år i Sverige.

WASP-doktorand satsar krocksäkert

Den ökande informationen från bilars alla sensorer kan utnyttjas för att skapa aktiva säkerhetssystem. Victor Fors har i sin licentiatavhandling tittat på hur en bil beter sig alldeles på gränsen till vad den klarar av för att undvika en krasch.

LiU i topp inom AI

När Vinnova nyligen inventerade forskningsläget inom artificiell intelligens i Sverige hamnade Linköpings universitet på en stark andraplats. En av de främsta AI-miljöerna i Sverige finns inom datorseende vid Linköpings universitet.

Gunnar Bark tar över WASP:s arenor

Gunnar Bark, mångårig chef för Ericssons forskning i Linköping, tar över som föreståndare för WARA, Wallenberg Research Arenas, en viktig del av den stora forskningssatsningen WASP. Jobbet innehåller utmaningar han ser fram emot att ta tag i.

Artificiell intelligens och djupinlärning

Miljardsatsning på svensk AI-forskning

Knut och Alice Wallenbergs Stiftelse avsätter ytterligare en miljard svenska kronor för en utökning av WASP, Wallenberg Autonomous Systems and Software program, genom en bred satsning på artificiell intelligens.

Nadia Thalmann med sin sociala robot Nadine

Människa eller robot eller lite av båda

Temat för Knut och Alice Wallenbergs jubileumssymposium vid LiU var material och teknik för vår digitala framtid. Fokus låg på människohärmande tekniker och material, men bredden var stor och symposiet välbesökt.

Sensorer för nytta och lek

Med hjälp av sensorer fästa på kroppen kan vi fånga rörelsemönster, till nytta för såväl spel- och film-industrin som för medicinsk rehabilitering och elitidrott. Manon Kok har ägnat sin doktorsavhandling åt tröghetssensorer.

WASP:s forskarskola är igång

47 nyantagna doktorander, från fem universitet och 13 olika företag, deras handledare, industrirepresentanter, WASPs styrelse och programledning samlades till en gemensam startkonferens i Linköping.

Stenhård konkurrens om WASP:s tjänster

1041 sökande konkurrerade om de 25 doktorandtjänsterna inom WASP-programmet. Totalt är nu 47 doktorander antagna, varav 23 industridoktorander. Möjligt tack vare att Knut och Alice Wallenberg stiftelse sköt till extra pengar.

Han kan kolla hur roboten mår

Med André Carvalho Bittencourts metod är det möjligt att upptäcka slitage i exempelvis robotens leder långt innan det leder till problem i produktionen. Metoderna i hans avhandling fungerar lika bra på andra rörliga system i industrin.

Slutet för skakiga videor

Suddiga bilder och skakiga videor är snart ett minne blott, i alla fall om de är tagna med mobilen. Erik Ringaby, nybliven doktor i datorseende har tagit fram ett motmedel som snart kan bli en app i din telefon.

Miljardsatsning på autonoma system

Knut och Alice Wallenbergs stiftelse, universitet och företag satsar under en 11-årsperiod 1,8 miljarder kronor på forskning och utveckling av framtidens autonoma system.

Tummen upp för LiU-forskning

Regeringens satsning på Strategiska forskningsområden har utvärderats av en internationell expertpanel. LiU:s tre satsningar får alla tummen upp och materialforskningen föreslås få ökat årligt anslag.

Sverige långt framme inom bildanalys

Michael Felsberg, professor i datorseende satt i organisationskommittén för den internationella bildanalyskonferensen ICPR, arrangerad av LiU och är även vinnare av VOT2014. Möt honom i en kort intervju.

LiU-forskare vann tävling i datorseende

Forskare på LiU:s avdelning för datorseende tog hem segern i en internationell tävling med sin metod att följa rörliga objekt – en bil eller ett ansikte i en folksamling. Applikationerna för metoden är många, bara fantasin sätter gränserna.

Pension inget för Lennart Ljung

Sommaren 2011 firade Lennart Ljung 35-årsjubileum på Linköpings universitet. Under alla år har han varit en av universitetets mest kända forskarprofiler, hemma och utomlands. Att gå i pension lockar inte.