emiwi87

Emil Wiman

Doktorand

Publikationer

2024

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024) Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 2389-2395 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024) Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles

Forskning

robothund Spot, drönare, liten helikopter, operatör

WASP vid Institutionen för datavetenskap (IDA)

WASP, Wallenberg AI autonomous systems and software program, är den största enskilda forskningssatsningen i Sverige i modern tid. En av forskningsmiljöerna kopplade till WASP vid Linköpings universitet, finns vid Institutionen för datavetenskap.

Nyheter

Två män längst fram i föreläsningssal tar i hand, den ena med diplom i handen

Utmärkelse till AI-exjobb vid LiU

Swedish Artificial Intelligence Society (SAIS) delar varje år ut ett pris till bästa examensarbete, så kallat exjobb. I år gick priset till Emil Wimans och Ludvig Widéns gemensamma exjobb vid LiU.

Om avdelningen

Robothunden Spot överlämnar en första hjälpen väska till en knäböjande man

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.

Kollegor på AIICS

Platshållare för saknad bild till Tohid Ardeshiri

Tohid Ardeshiri

Forskningskoordinator

Platshållare för saknad bild till Mohsen Asgari

Platshållare för saknad bild till David Bergström

David Bergström

Fotografi av Marcel Bollmann

Marcel Bollmann

Universitetslektor

Platshållare för saknad bild till Lukas Borggren

Platshållare för saknad bild till Andreas Bueff

Fotografi av Magnus Bång

Biträdande professor

Fotografi av Sanjay Chakraborty

Sanjay Chakraborty

Fotografi av Peter Dalenius

Universitetsadjunkt

Fotografi av Ibrahim Delibasoglu

Ibrahim Delibasoglu

Fotografi av Patrick Doherty

Patrick Doherty

Professor, Enhetschef

Fotografi av Ehsan Doostmohammadi

Ehsan Doostmohammadi

Fotografi av Dominik Drexler

Dominik Drexler

Platshållare för saknad bild till Leif Eriksson

Platshållare för saknad bild till Josef Fagerström

Josef Fagerström

Fotografi av Hoda Fakharzadehjahromy

Hoda Fakharzadehjahromy

Fotografi av Johannes Klaus Fichte

Johannes Klaus Fichte

Universitetslektor

Platshållare för saknad bild till Martin Forsberg

Martin Forsberg

Fotografi av Markus Fritzsche

Markus Fritzsche

Fotografi av Martin Funkquist

Martin Funkquist

Fotografi av Elliot Gestrin

Platshållare för saknad bild till Kevin Glocker

Fotografi av Daniel Gnad

Biträdande universitetslektor

Fotografi av Christian Gustavsson

Christian Gustavsson

Platshållare för saknad bild till Hugo-Henrik Hachem

Hugo-Henrik Hachem

Platshållare för saknad bild till Arash Haratian

Fotografi av Fredrik Heintz

Professor, Avdelningschef, Enhetschef

Fotografi av Oskar Holmström

Oskar Holmström

Fotografi av Paul Höft

Fotografi av Oliver Harold Joergensen

Oliver Harold Joergensen

Platshållare för saknad bild till Mikael Johansson

Mikael Johansson

Platshållare för saknad bild till Peter Jonsson

Professor, Enhetschef

Fotografi av Marco Kuhlmann

Proprefekt, Professor, Enhetschef

Platshållare för saknad bild till Kätriin Kukk

Platshållare för saknad bild till Jenny Kunz

Fotografi av Jonas Kvarnström

Jonas Kvarnström

Universitetslektor, Docent

Fotografi av Victor Lagerkvist

Victor Lagerkvist

Biträdande professor

Platshållare för saknad bild till Arnaud Lequen

Fotografi av Kristina Levina

Kristina Levina

Fotografi av Katerina Linden

Katerina Linden

Platshållare för saknad bild till Marcus Lång

Platshållare för saknad bild till Mohamed Maizia

Platshållare för saknad bild till Dennis Malmgren

Dennis Malmgren

Fotografi av Linda Mannila

Biträdande gästprofessor

Fotografi av Damien Van Meerbeeck

Damien Van Meerbeeck

Fotografi av Farid Musayev

Fotografi av Mikael Nilsson

Fotografi av Ulf Nilsson

Professor emeritus

Fotografi av Romina Oji

Platshållare för saknad bild till George Osipov

Fotografi av Tommy Persson

Forskningsingenjör

Fotografi av Windy Phung

Fotografi av Piotr Rudol

Forskningsingenjör

Fotografi av Jendrik Seipp

Biträdande professor, Enhetschef

Fotografi av Md Fahim Sikder

Md Fahim Sikder

Fotografi av Mika Skjelnes

Fotografi av Amath Sow

Fotografi av Andrzej Szalas

Professor emeritus

Platshållare för saknad bild till Gustaf Söderholm

Gustaf Söderholm

Fotografi av Mattias Tiger

Platshållare för saknad bild till Olle Torstensson

Olle Torstensson

Platshållare för saknad bild till Diana Unander

Platshållare för saknad bild till Jorke de Vlas

Fotografi av Mariusz Wzorek

Biträdande universitetslektor

Om institutionen

Föreställer E-huset på Campus Valla.

Institutionen för datavetenskap (IDA)

En av de största datavetenskapliga institutionerna i norra Europa med forskning och utbildning inom AI, människa-datorinteraktion, programvaruteknik och datorsystem, och data science. Verksamheten är inriktad mot både teknisk och filosofisk fakultet.

Taggar