Emil Wiman

Doktorand

Autonom utforskning syftar till att ge robotar förmågan att säkert och självständigt utforska verkliga miljöer. I min forskning studerar och utvecklar jag algoritmer som möjliggör detta, med särskild hänsyn till miljöer som förändras över tid.

Publikationer

2026

Emil Wiman, Mariusz Wzorek, Piotr Rudol, Tommy Persson, Mattias Tiger (2026)

From Simulation to Reality: Autonomous 3D Exploration with DAEP on Heterogeneous Robots Proceedings of the 8th International Workshop on Robotics Software Engineering (Konferensbidrag)

2025

Emil Wiman, Mattias Tiger (2025)

Safe Lattice Planning for Motion Planning with Dynamic Obstacles IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), s. 9287-9294 (Konferensbidrag)

https://dx.doi.org/10.1109/IROS60139.2025.11247023

2024

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024)

Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 2389-2395 (Konferensbidrag)

https://dx.doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610996

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024)

Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles (Konferensbidrag)

Forskning

robothund Spot, drönare, liten helikopter, operatör

WASP vid Institutionen för datavetenskap

WASP, Wallenberg AI autonomous systems and software program, är den största enskilda forskningssatsningen i Sverige i modern tid. En av forskningsmiljöerna kopplade till WASP vid Linköpings universitet, finns vid Institutionen för datavetenskap.

Nyheter

Två män längst fram i föreläsningssal tar i hand, den ena med diplom i handen

Utmärkelse till AI-exjobb vid LiU

Swedish Artificial Intelligence Society (SAIS) delar varje år ut ett pris till bästa examensarbete, så kallat exjobb. I år gick priset till Emil Wimans och Ludvig Widéns gemensamma exjobb vid LiU.

Om avdelningen

Robothunden Spot överlämnar en första hjälpen väska till en knäböjande man

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.

Kollegor vid AIICS