
Mattias Tiger
Doktorand
Doktorand
Mattias Tiger, vid Institutionen för datavetenskap (IDA), försvarar sin avhandling med titeln "Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World". Huvudhandledare: Fredrik Heintz, professor, IDA. Opponent: Rachid Alami, Dr., LAAS-CNRS, Frankrike. Ordförande för disputationen: Fredrik Lindsten, professor, IDA. Disputationen är öppen för allmänheten och hålls på engelska.
Börjar | 09 december 2022 kl. 14.00 |
---|---|
Slutar | 09 december 2022 kl. 17.00 |
Plats | Ada Lovelace, Hus B, ingång 27, Campus Valla |
Kontakt |
Anne Moe
013-28 14 60 |
2022 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)
2021 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2021 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)
2019 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)
This video presents simulation results for the paper with the title "Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance". The paper was in the proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 2018. Contributors: Oskar Ljungqvist, Mattias Tiger, Olov Andersson, Daniel Axehill, Fredrik Heintz.