Hem
Fotografi av Mattias Tiger

Mattias Tiger

Postdoktor

Jag är AI forskare och biträdande labbledare för Reasoning and Learning Lab (ReaL).

Forskning

robothund Spot, drönare, liten helikopter, operatör

WASP vid Institutionen för datavetenskap (IDA)

WASP, Wallenberg AI autonomous systems and software program, är den största enskilda forskningssatsningen i Sverige i modern tid. En av forskningsmiljöerna kopplade till WASP vid Linköpings universitet, finns vid Institutionen för datavetenskap.

Coverage Path Planning in Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping

 Video 

2022 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)


Enhancing Lattice-based Motion Planning with Introspective Learning and Reasoning

 Video 

2021 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2021 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)


Efficient Autonomous Exploration Planning of Large Scale 3D-Environments

 Video 

2019 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)

Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance

 Video 

This video presents simulation results for the paper with the title "Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance". The paper was in the proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 2018. Contributors: Oskar Ljungqvist, Mattias Tiger, Olov Andersson, Daniel Axehill, Fredrik Heintz.

Studenter som diskuterar programmeringskod vid datorskärm

AI Academy vid Linköpings universitet

AI Academy är ett initiativ som utmanar begåvade studenter från en mängd olika program med spännande verkliga AI-problem. AI Academy hjälper Sverige att tillämpa AI på verkliga problem.

Publikationer

Omslag för publikation 'Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World'
Mattias Tiger (2022)
Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World

2024

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024) Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles

2023

Mattias Tiger, David Bergström, Simon Wijk Stranius, Evelina Holmgren, Daniel de Leng, Fredrik Heintz (2023) On-Demand Multi-Agent Basket Picking for Shopping Stores 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 5793-5799 Vidare till DOI

2022

Mattias Tiger (2022) Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World
Daniel Engelsons, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2022) Coverage Path Planning in Large-scale Multi-floor Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 3328-3334 Vidare till DOI

2021

Mattias Tiger, David Bergström, Andreas Norrstig, Fredrik Heintz (2021) Enhancing Lattice-Based Motion Planning With Introspective Learning and Reasoning IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, s. 4385-4392 Vidare till DOI

Nyheter

Två män längst fram i föreläsningssal tar i hand, den ena med diplom i handen

Utmärkelse till AI-exjobb vid LiU

Swedish Artificial Intelligence Society (SAIS) delar varje år ut ett pris till bästa examensarbete, så kallat exjobb. I år gick priset till Emil Wimans och Ludvig Widéns gemensamma exjobb vid LiU.
Två män på en scen tar i hand och ler mot publiken, den ena håller i papper

Internationellt erkännande till AI-forskare vid LiU

Den europeiska AI-organisationen EurAI, har utsett pris till postdoktor Mattias Tigers avhandling. Han kan vara den första svenska forskaren att få en sådan utmärkelse.
Bild på en leende man i med glasögon och en blå skjorta

AI som gör nytta i samhället

Hur kan artificiell intelligens förbättra exempelvis lokaltrafik, vård och nationella transporter? En forskargrupp vid LiU arbetar med att utveckla AI för samhällsnytta.

Om avdelningen

Robothunden Spot överlämnar en första hjälpen väska till en knäböjande man

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.

Kollegor vid AIICS

Mohsen Asgari
Doktorand
Fotografi av Cyrille Berger
Cyrille Berger
Universitetslektor
David Bergström
Doktorand
Fotografi av Marcel Bollmann
Marcel Bollmann
Universitetslektor
Andreas Bueff
Postdoktor
Sanjay Chakraborty
Postdoktor
Fotografi av Peter Dalenius
Peter Dalenius
Universitetsadjunkt
Fotografi av Ibrahim Delibasoglu
Ibrahim Delibasoglu
Postdoktor
Fotografi av Patrick Doherty
Patrick Doherty
Professor
Fotografi av Ehsan Doostmohammadi
Ehsan Doostmohammadi
Doktorand
Fotografi av Dominik Drexler
Dominik Drexler
Doktorand
Leif Eriksson
Doktorand
Fotografi av Hoda Fakharzadehjahromy
Hoda Fakharzadehjahromy
Doktorand
Fotografi av Johannes Klaus Fichte
Johannes Klaus Fichte
Universitetslektor
Martin Forsberg
Fotografi av Markus Fritzsche
Markus Fritzsche
Doktorand
Fotografi av Martin Funkquist
Martin Funkquist
Doktorand
Fotografi av Hector Geffner
Hector Geffner
Gästprofessor
Fotografi av Elliot Gestrin
Elliot Gestrin
Doktorand
Kevin Glocker
Doktorand
Fotografi av Daniel Gnad
Daniel Gnad
Biträdande universitetslektor
Hugo-Henrik Hachem
Postdoktor
Fotografi av Fredrik Heintz
Fredrik Heintz
Professor, Avdelningschef, Enhetschef
Fotografi av Oskar Holmström
Oskar Holmström
Doktorand
Fotografi av Paul Höft
Paul Höft
Doktorand
Peter Jonsson
Professor, Enhetschef
Fotografi av Marco Kuhlmann
Marco Kuhlmann
Proprefekt, Professor, Enhetschef
Kätriin Kukk
Doktorand
Jenny Kunz
Postdoktor
Fotografi av Jonas Kvarnström
Jonas Kvarnström
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Victor Lagerkvist
Victor Lagerkvist
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Daniel de Leng
Daniel de Leng
Postdoktor
Fotografi av Kristina Levina
Kristina Levina
Fotografi av Katerina Linden
Katerina Linden
Postdoktor
Marcus Lång
Doktorand
Mohamed Maizia
Dennis Malmgren
Fotografi av Linda Mannila
Linda Mannila
Biträdande gästprofessor
Fotografi av Damien Van Meerbeeck
Damien Van Meerbeeck
Doktorand
Fotografi av Noah-Manuel Michael
Noah-Manuel Michael
Doktorand
Fotografi av Farid Musayev
Farid Musayev
Doktorand
Mikael Nilsson
Fotografi av Ulf Nilsson
Ulf Nilsson
Professor emeritus
George Osipov
Postdoktor
Fotografi av Tommy Persson
Tommy Persson
Forskningsingenjör
Fotografi av Piotr Rudol
Piotr Rudol
Forskningsingenjör
Fotografi av Jendrik Seipp
Jendrik Seipp
Universitetslektor, Enhetschef, Docent
Fotografi av Md Fahim Sikder
Md Fahim Sikder
Doktorand
Fotografi av Mika Skjelnes
Mika Skjelnes
Doktorand
Fotografi av Amath Sow
Amath Sow
Doktorand
Fotografi av Andrzej Szalas
Andrzej Szalas
Professor emeritus
Olle Torstensson
Doktorand
Jorke de Vlas
Doktorand
Fotografi av Emil Wiman
Emil Wiman
Doktorand
Niklas Wretblad
Tekniker
Fotografi av Mariusz Wzorek
Mariusz Wzorek
Forskningsingenjör

Om institutionen

Föreställer E-huset på Campus Valla.

Institutionen för datavetenskap (IDA)

En av de största datavetenskapliga institutionerna i norra Europa med forskning och utbildning inom AI, människa-datorinteraktion, programvaruteknik och datorsystem, och data science. Verksamheten är inriktad mot både teknisk och filosofisk fakultet.

Taggar