
Mattias Tiger
Postdoktor
Jag är AI forskare och biträdande labbledare för Reasoning and Learning Lab (ReaL).
Postdoktor
Jag är AI forskare och biträdande labbledare för Reasoning and Learning Lab (ReaL).
Mattias Tiger, vid Institutionen för datavetenskap (IDA), försvarar sin avhandling med titeln "Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World". Huvudhandledare: Fredrik Heintz, professor, IDA. Opponent: Rachid Alami, Dr., LAAS-CNRS, Frankrike. Ordförande för disputationen: Fredrik Lindsten, professor, IDA. Disputationen är öppen för allmänheten och hålls på engelska.
Börjar | 09 december 2022 kl. 14.00 |
---|---|
Slutar | 09 december 2022 kl. 17.00 |
Plats | Ada Lovelace, Hus B, ingång 27, Campus Valla |
Kontakt |
Anne Moe
013-28 14 60 |
2022 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)
2021 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2021 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)
2019 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)
This video presents simulation results for the paper with the title "Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance". The paper was in the proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 2018. Contributors: Oskar Ljungqvist, Mattias Tiger, Olov Andersson, Daniel Axehill, Fredrik Heintz.