Fotografi av Mattias Tiger

Mattias Tiger

Postdoktor

Jag är AI forskare och biträdande labbledare för Reasoning and Learning Lab (ReaL).

Forskning

robothund Spot, drönare, liten helikopter, operatör

WASP vid Institutionen för datavetenskap (IDA)

WASP, Wallenberg AI autonomous systems and software program, är den största enskilda forskningssatsningen i Sverige i modern tid. En av forskningsmiljöerna kopplade till WASP vid Linköpings universitet, finns vid Institutionen för datavetenskap.

Coverage Path Planning in Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping

 Video 

2022 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)


Enhancing Lattice-based Motion Planning with Introspective Learning and Reasoning

 Video 

2021 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2021 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)


Efficient Autonomous Exploration Planning of Large Scale 3D-Environments

 Video 

2019 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019 IEEE International Conferance on Robotics and Automation (ICRA)

Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance

 Video 

This video presents simulation results for the paper with the title "Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance". The paper was in the proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control 2018. Contributors: Oskar Ljungqvist, Mattias Tiger, Olov Andersson, Daniel Axehill, Fredrik Heintz.

Studenter som diskuterar programmeringskod vid datorskärm

AI Academy vid Linköpings universitet

AI Academy är ett initiativ som utmanar begåvade studenter från en mängd olika program med spännande verkliga AI-problem. AI Academy hjälper Sverige att tillämpa AI på verkliga problem.

Publikationer

2023

Mattias Tiger, David Bergström, Simon Wijk Stranius, Evelina Holmgren, Daniel de Leng, Fredrik Heintz (2023) On-Demand Multi-Agent Basket Picking for Shopping Stores 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 5793-5799 Vidare till DOI

2022

Mattias Tiger (2022) Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World
Daniel Engelsons, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2022) Coverage Path Planning in Large-scale Multi-floor Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 3328-3334 Vidare till DOI

2021

Mattias Tiger, David Bergström, Andreas Norrstig, Fredrik Heintz (2021) Enhancing Lattice-Based Motion Planning With Introspective Learning and Reasoning IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, s. 4385-4392 Vidare till DOI

2020

Fredrik Präntare, Mattias Tiger, David Bergström, Herman Appelgren, Fredrik Heintz (2020) Towards Utilitarian Combinatorial Assignment with Deep Neural Networks and Heuristic Algorithms

Nyheter

Om avdelningen

Kollegor vid AIICS

Om institutionen