Mattias Tiger

Postdoktor

Jag är AI forskare och biträdande labbledare för Reasoning and Learning Lab (ReaL).

Forskning

robothund Spot, drönare, liten helikopter, operatör

WASP vid Institutionen för datavetenskap (IDA)

WASP, Wallenberg AI autonomous systems and software program, är den största enskilda forskningssatsningen i Sverige i modern tid. En av forskningsmiljöerna kopplade till WASP vid Linköpings universitet, finns vid Institutionen för datavetenskap.

Studenter som diskuterar programmeringskod vid datorskärm

AI Academy vid Linköpings universitet

AI Academy är ett initiativ som utmanar begåvade studenter från en mängd olika program med spännande verkliga AI-problem. AI Academy hjälper Sverige att tillämpa AI på verkliga problem.

Publikationer

Mattias Tiger (2022)

Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World

2024

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024) Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 2389-2395 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024) Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles

2023

Mattias Tiger, David Bergström, Simon Wijk Stranius, Evelina Holmgren, Daniel de Leng, Fredrik Heintz (2023) On-Demand Multi-Agent Basket Picking for Shopping Stores 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 5793-5799 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

2022

Mattias Tiger (2022) Safety-Aware Autonomous Systems: Preparing Robots for Life in the Real World

Daniel Engelsons, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2022) Coverage Path Planning in Large-scale Multi-floor Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), s. 3328-3334 (Konferensbidrag)

Vidare till DOI

Nyheter

Två män längst fram i föreläsningssal tar i hand, den ena med diplom i handen

Utmärkelse till AI-exjobb vid LiU

Swedish Artificial Intelligence Society (SAIS) delar varje år ut ett pris till bästa examensarbete, så kallat exjobb. I år gick priset till Emil Wimans och Ludvig Widéns gemensamma exjobb vid LiU.

Två män på en scen tar i hand och ler mot publiken, den ena håller i papper

Internationellt erkännande till AI-forskare vid LiU

Den europeiska AI-organisationen EurAI, har utsett pris till postdoktor Mattias Tigers avhandling. Han kan vara den första svenska forskaren att få en sådan utmärkelse.

Bild på en leende man i med glasögon och en blå skjorta

AI som gör nytta i samhället

Hur kan artificiell intelligens förbättra exempelvis lokaltrafik, vård och nationella transporter? En forskargrupp vid LiU arbetar med att utveckla AI för samhällsnytta.

Om avdelningen

Robothunden Spot överlämnar en första hjälpen väska till en knäböjande man

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Verksamheten vid avdelningen AIICS, Institutionen för datavetenskap, är fokuserad på forskning och undervisning inom artificiell intelligens, dess teoretiska grunder och dess tillämpningar.

Mattias Tiger

Forskning

WASP vid Institutionen för datavetenskap (IDA)

Coverage Path Planning in Urban Environments with Applications to Autonomous Road Sweeping

Enhancing Lattice-based Motion Planning with Introspective Learning and Reasoning

Efficient Autonomous Exploration Planning of Large Scale 3D-Environments

Receding-Horizon Lattice-based Motion Planning with Dynamic Obstacle Avoidance

AI Academy vid Linköpings universitet

Publikationer

2024

2023

2022

Nyheter

Utmärkelse till AI-exjobb vid LiU

Internationellt erkännande till AI-forskare vid LiU

AI som gör nytta i samhället

Robotarna Spot och Elsa på scen vid kungabesöket

Energi- och digitaliseringsministern på besök hos IDA

Om avdelningen

Artificiell intelligens och integrerade datorsystem (AIICS)

Kollegor vid AIICS

Om institutionen

Institutionen för datavetenskap (IDA)

Taggar

Dela på