15 augusti 2018

Skojar du?! Taket lyfter sig när Elin Wollert och Sandra Pantzare inser att idén för deras exjobb i elektronikdesign håller. I framtiden kan en sensorsula mellan hästhov och sko trådlöst överföra information om hästens rörelsemönster.

Elin Wollert och Sandra Pantzare demonstrerar sin sensorsula på häst Foto: Denise GranatDet var en riktig utmaning som Sandra Pantzare och Elin Wollert tog sig an med examensarbetet Wireless Piezoelectric Horse Sensor System, inom ramen för civilingenjörsutbildningen i elektronikdesign.
De kom en bra bit på väg.
- Men det är mycket utvecklingsarbete kvar innan tekniken fungerar, poängterar studenterna - med stark betoning på mycket.
Projektet, som nu tas vidare av RISE Acreo, har initialt fått 100 000 kronor av Norrköpings fond för forskning och utveckling. Om allt går som tänkt väntar ytterligare en halv miljon kronor.

Halta hästar kostar miljontals kronor

Hästhältor är ingen liten fråga för branschen.
Oräkneliga hästhållare berörs – antalet hästar i Sverige uppskattas till omkring 300 000. Det finns över en miljon registrerade ryttare och hästsporten ligger topp tre inom de gröna näringarna.
Det är hart när omöjligt att på ett tidigt stadium se de små förändringar i hästars rörelsemönster som kan tyda på att en hälta är på gång. Lika svårt kan det vara att hitta bakomliggande orsaker till en diffus eller redan uppenbar hälta.
- Statistiken hos det största försäkringsbolaget för hästar visar att mer än hälften av skadeärendena gäller hältor. Behandlingarna kostar miljoner. Både hästar och hästägarna lider och många hästar blir obrukbara eller får avlivas, säger Sandra Pantzare.

Utgått från tryckt elektronik

Deras exjobb kan förändra läget.
Olika deler som sulan består av Foto: Denise Granat- Det finns objektiva mätmetoder för att diagnosticera hältor som används på större veterinärkliniker eller inom forskningen. Vi ville ta fram en teknik som till en rimlig kostnad kan användas av vem som helst, säger Sandra Pantzare.
I linje med deras utbildning i elektronikdesign har de utgått från tryckt elektronik och flexibla piezosensorer. De hann under våren till och med få fram en demoversion av en tunn sensorsula som sätts mellan hov och sko och sedan trådlöst ska kunna ge information om hästarnas rörelsemönster, både under träning och i frihet.

Elin och Sandra på stallgången med Kairo Foto: Denise GranatDe demonstrerar sin sula på Kairo, en kolsvart jättehäst som tålmodigt lyfter sina hovar där han står i en stallgång på Smedstad Ridsportcenter utanför Linköping.
Lite otippat berättar ägaren Caroline Nilcén att LiU:s studentryttare fått rida Kairo på Student-SM.
- Guld i dressyr, två år i rad nu, säger hon medan studenternas visar hur sulan är tänkt att fungera.
- Den registrerar hur hästen belastar sina hovar under rörelse och informationen kan avläsas direkt på en dator. I framtiden hoppas vi på en variant där ryttaren kan följa resultatet från hästryggen, berättar Elin Wollert (tv i bild)

Det är inte särskilt vanligt att studenterna under sitt exjobb hinner med att utveckla både hård- och mjukvara till fungerande design för en prototyp. Men så har Elin Wollert och Sandra Pantzare satsat hur mycket tid som helst på projektet.
- Typ tre gånger mot det vi egentligen behövt. Elektronikdesign är så himla roligt. Vi har hela tiden velat flytta gränserna för vad vi kan åstadkomma, säger Elin Wollert som svarat för mjukvaran.

Dumma frågor gav nya infallsvinklar

Det var Sandra Pantzare som först kom upp med idén.
Sandra och Elin vid Kairo Foto: Denise GranatUppvuxen på hästryggen funderade hon på hur kunskaperna från utbildningen skulle kunna kombineras med hästintresset.
Elin Wollert, den andra av de bägge tjejerna på programmet och utan någon som helst hästvana, nappade direkt.
- Elins dumma frågor gav nya, nödvändiga infallsvinklar, säger Sandra Pantzare och skrattar.
- Men hur lätt är det när du kommer med förslaget att fästa elektroder på hästens ballar. Ballar! Hur ska man veta att vad det är? kontrar Elin Wollert.
Hon hade inte trott att så många skulle veta det.
- Men det tycks finnas hästfolk överallt. Alla som hörde om vår idé att förebygga skador genom att använda tryckt elektronik blev lika entusiastiska.

Det behövdes en omfattande research innan de ens kunde komma i gång med den tekniska utvecklingen. De läste på om anatomi, rörelsescheman, kollade upp vad som tidigare gjorts, pratade med hovslagare, veterinärer och forskare.
- Efter ett besök på SLU förstod vi hur komplicerade problemen med hältor är och hur mycket som skulle krävas för att realisera vår idé. Liknande försök hade gjorts redan på 70-talet, säger Sandra Pantzare.
Elin Wollert tar vid:
- Vi insåg att det här blir jättesvårt. Vårt koncept kanske inte var det bästa ändå.

Oväntad kalldusch

Motstånd brukar tagga ingenjörer.
- Tekniken har gått framåt oerhört och vår trådlösa lösning är högaktuell nu, under ”internet of things”-eran, säger Sandra Pantzare.
Det som inte fungerade fick lösas på nya vägar.
Elin Wollert fortsatte som hon brukar, envist, dag och natt. Sandra Pantzare låg sömnlös och funderade över hårdvaran, vad som kunde göras annorlunda, lödas om, kanske behövdes ännu en processor …
- Vi fick god hjälp av RISE Acreo och Texas Instruments, vi kunde fråga om allt möjligt när det körde ihop sig.
Så en dag kunde Elin Wollert berätta att hårdvaran svarade mot mjukvaran. De hade lyckats!

Halvvägs i examensarbetet kom en oväntad kalldusch.
- En hästtidning på nätet skrev att nu hade det utvecklats en hästsko som kan detektera hältor. Just det som vi höll på med. Jag blev alldeles kallsvettig, säger Sandra Pantzare innan hon såg när artikeln var utlagd. Första april!
Två månader senare var det dags för en ny artikel. Och då var det på riktigt.

Vad händer nu?
Sandra och Elin i ridhuset på Smedstad ridsportcenter Foto: Susanna Lönnqvist- Vi har inte behövt söka ett enda jobb. Det märks att vi har en attraktiv utbildning, säger Elin Wollert som nu flyttat till Oslo efter erbjudandet från Texas Instrument.
Sandra Pantzare fortsätter på RISE Acreo, bland annat med att utveckla deras prototyp till färdig produkt.

Båda vill slå ett slag för sin utbildning.
- Det är synd att inte fler tjejer inser att elektronikdesign är något att satsa på, man behöver inte kunna massor om teknik från början. Det finns ju inget slut på allt man kan göra.

Fotnot för nyfikna: Ballarna sitter på baksidan ovanför en hästhov.

Video

Senaste nytt från LiU

Person (Jie Zhou) pekar på en datorskärm.

Ny värld av 2D-material öppnas

Material som är extremt tunna får ovanliga egenskaper som gör dem lämpliga för bland annat energilagring, katalys och vattenrening. Nu har forskare vid LiU utvecklat en metod där hundratals nya 2D-material kan skapas.

Lakrits i skål och lakritsrot bredvid.

Liten mängd lakrits höjer blodtrycket

Det är känt att större mängder lakrits orsakar högt blodtryck. Nu visar en studie av forskare vid LiU att även små mängder lakrits höjer blodtrycket. De individer som reagerar kraftfullast visar också tecken på belastning av hjärtat.

Han lotsar sina studenter till toppjobb

Det går bra för LiU-studenter i SM i företagsvärdering. År efter år går segern till Linköpings universitet. Vinst i tävlingen är en genväg till toppjobb i storbanker och revisionsbolag. Vad är egentligen hemligheten bakom framgångarna?